CN210389204U - 一种电气控制plc分选机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气控制PLC分选机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体内部安装有气缸，气缸的一侧安装有单向调速阀，所述机械手主体通过活动转轴与控制臂相连接，控制臂的内部安装有调速阀，控制臂的前端设置有储气罐，所述储气罐的一端通过管道与空气压缩机连接，空气压缩机上安装有空气处理单元，所述气缸内部安装有三位四通电磁换向阀，气缸的外表面安装有消声器。本实用新型通过利用气缸驱动机械手进行运转，同时具备噪音小，传动效率高的优点，运动PLC电气控制系统，实现智能化精确调控，用来处理各种信息，完成控制过程，产生必要的控制指令。

Description

一种电气控制PLC分选机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种电气控制PLC分选机械手装置。

背景技术

机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。

目前的机械手装置驱动噪音大，无法实现智能化精确调控，因此急需急需研制一种新型的电气控制PLC分选机械手装置来解决现有的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电气控制PLC分选机械手装置，以解决上述背景技术中提出的机械手装置驱动噪音大，无法实现智能化精确调控等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气控制PLC分选机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体内部安装有气缸，气缸的一侧安装有单向调速阀，所述机械手主体通过活动转轴与控制臂相连接，控制臂的内部安装有调速阀，控制臂的前端设置有储气罐，所述储气罐的一端通过管道与空气压缩机连接，空气压缩机上安装有空气处理单元，所述气缸内部安装有三位四通电磁换向阀，气缸的外表面安装有消声器。

优选的，所述机械手主体的前端安装有机械手指。

优选的，所述三位四通电磁换向阀表面设置有排气口。

优选的，所述空气处理单元内部设置有过滤器、调压阀和油雾器。

优选的，所述储气罐的一端设置有进气口，储气罐的另一端设置有出气口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.过滤器、调压阀和油雾器等组合在一起称为空气处理单元，又称为气动三联件，压缩的空气中含有各种杂质，这些杂质的存在会降低气动元件的耐用度和性能，造成误动作和事故，必须清除，空气处理单元就是用来清除压缩空气的杂质，提高空气质量的元件；

2.消声器是降低排气噪声的装置，压缩空气完成驱动工作后，由换向阀的排气口排入大气，此时的压缩空气是以接近音速的状态进入大气，由于压力的骤然变化，使空气急速膨胀从而发出噪音，其音量一般为80dB～100dB，为了改善劳动条件，应使用消声器，气流由斜孔引入，气流束相互撞击、干涉、进一步减速，再通过设在消声器内表面的吸声材料消声，最后排向大气；

3.本设计根据所需I/O口的数量可选用S7-200系列编程器，该型号PLC采用继电器输出，有14个输出口，10个输入口，模块式PLC的功能扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式灵活，维修更换模块、判断与处理故障快方便，适用于工艺过程变化教多、控制要求复杂的系统。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的气缸结构示意图；

图4为本实用新型的PLC外部接线图；

图5为本实用新型的机械手分捡大小球控制程序流程图。

其中：1、机械手指；2、空气处理单元；3、空气压缩机；4、储气罐；5、控制臂；6、活动转轴；7、气缸；8、单向调速阀；9、机械手主体；10、调速阀；11、三位四通电磁换向阀；12、消声器。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1-5所示，本实用新型包括机械手主体9，机械手主体9内部安装有气缸7，气缸7的一侧安装有单向调速阀8，机械手主体9通过活动转轴6与控制臂5相连接，控制臂5的内部安装有调速阀10，控制臂5的前端设置有储气罐4，储气罐4的一端通过管道与空气压缩机3连接，空气压缩机3上安装有空气处理单元2，气缸7内部安装有三位四通电磁换向阀11，气缸7的外表面安装有消声器12，使用消声器12气流由斜孔引入，气流束相互撞击、干涉、进一步减速，再通过设在消声器12内表面的吸声材料消声，最后排向大气。

进一步，机械手主体9的前端安装有机械手指1。

进一步，三位四通电磁换向阀11表面设置有排气口。

进一步，空气处理单元2内部设置有过滤器、调压阀和油雾器，空气处理单元2就是用来清除压缩空气的杂质，提高空气质量的元件。

进一步，储气罐4的一端设置有进气口，储气罐4的另一端设置有出气口。

工作原理：使用时，机械手主体9内部安装有气缸7，气缸7起到驱动作用，气缸7的一侧安装有单向调速阀8，机械手主体9通过活动转轴6与控制臂5相连接，活动转轴6可带动控制臂5进行360度转动调节，单向调速阀8是把节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分，当流体正向流动时，其节流过程与调速阀是一样的，节流缝隙的大小可通过手柄进行调节；当流体反向流动时，靠流体的压力把阀芯压下，下阀芯起单向阀作用，单向阀打开，可实现流体反向自由流动，当正向流动时，经过节流阀节流，当反向流动时，单向阀打开，不节流，气缸7内部安装有三位四通电磁换向阀11，三位四通电磁换向阀11是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实现接通、切断，或改变流体方向的阀，气缸7的外表面安装有消声器12，使用消声器12气流由斜孔引入，气流束相互撞击、干涉、进一步减速，再通过设在消声器12内表面的吸声材料消声，最后排向大气，控制臂5的前端设置有储气罐4，储气罐4的一端通过管道与空气压缩机3连接，空气压缩机3上安装有空气处理单元2，空气处理单元2内部设置有过滤器、调压阀和油雾器，空气处理单元2就是用来清除压缩空气的杂质，提高空气质量的元件。

当按下SM0.1时，S0.0得电，如果转换条件满足，S0.1得电捡球装置下降捡球平板，当下降的捡球平板碰到下限开关SB2时，S0.2得电，停止下降，捡球装置给平板处的电磁线圈(KM)通电，捡球平板产生电磁吸力吸住钢球，此时压力感应器I0.4用来判断是吸住的大球还是小球，如果压力感应器I0.4的输出断开，说明吸住的是小球，而如是闭合的，则说明吸住的是大球。当吸住钢球后，S0.3得电捡球平板上升，碰到上限开关后开始右行，I0.5为大球位限位开关，I0.6为小球位限位开关，在右行的过程中，如果吸住的是小球，S0.6得电，则要到碰到I0.6才停止右行，S0.7得电，下降到下限开关位置，S1.0得电，断电释放钢球，然后S1.0得电上升到上限开关位置停止上升，S1.2得电，开始左行，碰到左极限停止左行；而如果是吸住的大球，则在右行的时候碰到I0.5就停止右行，S0.7得电，下降到下限开关出停止下行，S1.0得电，断电释放钢球，然后上升到上极限位置停止上升，S1.2得电，开始左行，到左极限停止左行，吸球时间T37为2s，释放球时间T38也为2s。

当将旋钮开关I1.0后，系统由开始捡球到放球，返回再次开始捡球，如此循环不断的进行捡球和放球的过程，直到按下停止按钮，系统才停下来不工作。当系统在连续运行时，停止方式有两种，一种是正常停止：就是按下停止按钮后，系统要将整个周期剩下的步骤全部进行完，然后回到原点才停止工作。另外一种是紧急停止：就是用来处理紧急情况下来及时停止整个系统工作的，一按紧急停止，系统立刻停止，不管已经工作到什么位置。

本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (5)

1.一种电气控制PLC分选机械手装置，包括机械手主体(9)，其特征在于，所述机械手主体(9)内部安装有气缸(7)，气缸(7)的一侧安装有单向调速阀(8)，所述机械手主体(9)通过活动转轴(6)与控制臂(5)相连接，控制臂(5)的内部安装有调速阀(10)，控制臂(5)的前端设置有储气罐(4)，所述储气罐(4)的一端通过管道与空气压缩机(3)连接，空气压缩机(3)上安装有空气处理单元(2)，所述气缸(7)内部安装有三位四通电磁换向阀(11)，气缸(7)的外表面安装有消声器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电气控制PLC分选机械手装置，其特征在于：所述机械手主体(9)的前端安装有机械手指(1)。

3.根据权利要求1所述的一种电气控制PLC分选机械手装置，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀(11)表面设置有排气口。

4.根据权利要求1所述的一种电气控制PLC分选机械手装置，其特征在于：所述空气处理单元(2)内部设置有过滤器、调压阀和油雾器。

5.根据权利要求1所述的一种电气控制PLC分选机械手装置，其特征在于：所述储气罐(4)的一端设置有进气口，储气罐(4)的另一端设置有出气口。

Images