CN210388792U - 自动四轴打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动四轴打磨机，包括翻转工作台、工装载台、气动十字滑台、主气缸摇臂；主气缸摇臂一端连接工装载台，另一端连接气动十字滑台；气动十字滑台包括滑台座、纵向拖架、横向拖架；翻转工作台包括底板、支撑板、旋转轴、摆台组件、摇摆气缸支架；气动十字滑台包括滑台座、纵向气缸座、气缸固定柱、行程缓冲座、行程限位座、垫脚；翻转工作台支持其他组件，工装载台设置在翻转工作台上，气动十字滑台设置在翻转工作台前侧。本实用新型设计合理，使用方便，产品合格率高。

Description

自动四轴打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，更具体的说，它涉及自动四轴打磨机。

背景技术

打磨机，用于对金属零件进行表面处理加工，使得金属零部件的表面更加光滑美观，降低零件表面的粗糙度，从而为之后的表面处理提供帮助。传统的打磨机，往往只能对产品的水平竖直方向进行打磨处理，在日渐复杂的零件形状中处理中，无法满足对零件的精确打磨要求。普通的打磨机只能对零件一个表面进行打磨，需要人工调节零件的位置才能实现零件每个表面的打磨目标。但是当需要同时对多个零件表面时，传统的打磨机就无法满足要求。

因此，市面上急需一种使用方便，打磨精度高，能灵活调节零件空间位置便于打磨的打磨机。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，其设计合理，使用方便，产品合格率高。

本实用新型的技术方案如下：

自动四轴打磨机，包括翻转工作台、工装载台、气动十字滑台、主气缸摇臂；主气缸摇臂一端连接工装载台，另一端连接气动十字滑台；气动十字滑台包括滑台座、纵向拖架、横向拖架；翻转工作台包括底板、支撑板、旋转轴、摆台组件、摇摆气缸支架；气动十字滑台包括滑台座、纵向气缸座、气缸固定柱、行程缓冲座、行程限位座、垫脚；翻转工作台支持其他组件，工装载台设置在翻转工作台上，气动十字滑台设置在翻转工作台前侧。

进一步的，支撑板包括左支撑板、右支撑板；摆台组件包括摆台底板、摆台左支撑板、摆台右支撑板、摇摆气缸支架；底板为矩形板，中部开有九个螺栓孔，九个螺栓孔分成三行，每行三个；底板左右两侧面各开有两个螺栓孔，底板上表面后部两侧各开有三个螺栓孔；底板前端左侧，右侧各开有两个凹槽，同侧的凹槽之间设置螺栓孔。

进一步的，左支撑板、右支撑板分别设置在底板左右两侧；左支撑板整体为矩形，下部设置两个螺栓孔，与底板前端左侧凹槽间的螺栓孔位置相对应；右支撑板整体为矩形，下部设置两个螺栓孔，与底板前端右侧凹槽间的螺栓孔位置相对应。

进一步的，摆台组件设置在底板上方，左支撑板与右支撑板之间；摆台底板与底板通过连接件连接；摆台左支撑板、摆台右支撑板分别设置在摆台底板两侧，对称布置；摆台左支撑板、摆台右支撑板整体为矩形，摆台左支撑板、摆台右支撑板上方设置连接孔，下方设置螺栓连接板，摆台左支撑板、摆台右支撑板通过螺栓连接板与摆台底板相连；旋转轴整体为阶梯状圆柱形，在旋转轴后部设置螺纹孔；旋转轴有两个，分别通过连接件设置在摆台左支撑板与左支撑板之间、摆台右支撑板与右支撑板之间。

进一步的，工装载台包括定位座、气缸支架；定位座整体为凹字形，通过连接件设置在摆台底板上方；定位座上表面开有五个螺栓孔，前表面开有三个螺栓孔，后表面开有七个螺栓孔；气缸支架整体为矩形，一端通过螺栓固定在摆台底板上，另一端悬空；气缸支架前端镂空，用于安装主气缸摇臂。

本实用新型相比现有技术优点在于：

1.本实用新型结构合理，制造方便，易于实现规模化生产，便于推广使用。

2.本实用新型十字滑台结合气缸摇臂，采用气动形式，控制灵活，能实现较好的控制效果，保证零件能方便的被调节至正确位置。

3.本实用新型通过设置翻转工作台和工装载台，能够灵活调整零件位置，便于进行打磨，适应各种零件表面。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中

图1为本实用新型自动四轴打磨机翻转工作台主视图；

图2为本实用新型自动四轴打磨机翻转工作台俯视图；

图3为本实用新型自动四轴打磨机翻转工作台底板示意图；

图4为本实用新型自动四轴打磨机翻转工作台摆台底板示意图；

图5为本实用新型自动四轴打磨机工装载台示意图；

图6为本实用新型自动四轴打磨机工装载台定位座示意图；

图7为本实用新型自动四轴打磨机工装载台限位靠山示意图；

图8为本实用新型自动四轴打磨机工装载台压板示意图；

图9为本实用新型自动四轴打磨机工装载台气缸支架示意图；

图10为本实用新型自动四轴打磨机气动十字滑台主视图；

图11为本实用新型自动四轴打磨机气动十字滑台俯视图；

图12为本实用新型自动四轴打磨机气动十字滑台侧视图；

图13为本实用新型自动四轴打磨机上滑台截面示意图；

图14为本实用新型自动四轴打磨机中滑台截面示意图；

图15为本实用新型自动四轴打磨机滑台座俯视图；

图16为本实用新型自动四轴打磨机滑台座剖视图；

图17为本实用新型自动四轴打磨机纵向拖架示意图；

图中标注：底板1，左支撑板2，右支撑板3，旋转轴4，摇摆气缸支架5，摆台底板6，摆台左支撑板7，摆台右支撑板8，定位座9，限位靠山10，压板11，气缸支架12，主气缸摇臂13，上滑台14，中滑台15，滑台座16，纵向拖架17，横向拖架18，纵向气缸座19，气缸固定柱20，行程缓冲座21，行程限位座22。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如附图1至附图17所示，为更好地实现打磨功能，对自动四轴打磨机进行如下优化：自动四轴打磨机，包括翻转工作台、工装载台、气动十字滑台、气缸摇臂组件以及气缸。翻转工作台支持固定其他组件，工装载台安装在翻转工作台中心位置。气缸摇臂组件包括一个主气缸摇臂13，两个副气缸摇臂。主气缸摇臂13一端连接工装载台，另一端连接气动十字滑台。副气缸摇臂一端连接工装载台侧面，另一端连接气动十字滑台侧面。气动十字滑台能实现工装载台及翻转工作台X轴，Y轴，Z轴方向的移动，通过副气缸摇臂的运动实现对工装载台移动的精确控制功能，而主气缸摇臂的收缩移动能调整零件形成合适的角度，便于加工零件的圆弧面。气缸用于驱动气缸摇臂组件。

作为优选的，翻转工作台包括底板1、支撑板、旋转轴组件、摆台组件、摇摆气缸支架5、连接件。底板1为矩形，支撑板包括左支撑板2、右支撑板3。底板1保证整体结构的稳定性，支撑板支持工装载台。旋转轴4组件包括旋转轴4、旋转限位。摆台组件包括摆台底板6、摆台左支撑板7、摆台右支撑板8、摇摆气缸支架5。连接件包括轴垫圈、气缸摇臂垫、气缸支架垫圈、T型螺母。底板为矩形板，中部开有九个螺栓孔，九个螺栓孔分成三行，每行三个。这样的设计保证连接稳固。底板左右两侧面各开有两个螺栓孔，底板1上表面后部两侧各开有三个螺栓孔，通过螺栓孔与其他部件相连。底板1前端左侧，右侧各开有两个凹槽，同侧的凹槽之间设置螺栓孔。左支撑板2、右支撑板3分别设置在底板左右两侧；左支撑板2整体为矩形，下部设置两个螺栓孔，与底板1 前端左侧凹槽间的螺栓孔位置相对应，右支撑板3整体为矩形，下部设置两个螺栓孔，与底板1前端右侧凹槽间的螺栓孔位置相对应，右支撑板3、左支撑板 2通过螺栓与底板1相连。

在左支撑板2、右支撑板3上表面分别设置三个螺栓孔，上表面前侧设置螺栓连接部件，用于连接摆台组件。摆台组件设置在底板1上方，左支撑板2与右支撑板3之间，并由左支撑板2与右支撑板3固定支撑。摆台底板6与底板1 通过连接件连接，连接件可以采用T形螺母。摆台底板6的形状与底板1相同，从而降低生产设计成本。摆台左支撑板7、摆台右支撑板8分别设置在摆台底板 6两侧，对称布置。摆台左支撑板7、摆台右支撑板8整体为矩形，摆台左支撑板7、摆台右支撑板8上方设置连接孔，下方设置螺栓连接板；摆台左支撑板7、摆台右支撑板8通过螺栓连接板与摆台底板6相连。摆台左支撑板7、摆台右支撑板8上部分别设置连接圆孔，用于安装副气缸摇臂。旋转轴4整体为阶梯状圆柱形，在旋转轴4后部设置螺纹孔；旋转轴4有两个，分别通过连接件设置在摆台左支撑板7与左支撑板2之间、摆台右支撑板8与右支撑板3之间，旋转限位整体为长条形，截面形状为阶梯形，一端为圆形，中间水平，另一端的厚度小于中间段厚度。通过设置旋转轴与旋转限位能较好的满足翻转工作台与工装载台的旋转要求，同时旋转限位能保证旋转不会导致整个装置出现运转不畅的问题。摇摆气缸支架5前端为圆弧形，后端为矩形，中间开有螺栓连接孔。

作为优选的，工装载台包括定位座9、限位靠山10、压板11、气缸支架12。定位座9整体为凹字形，通过连接件设置在摆台底板6上方。连接件可以采用但不限于使用螺栓连接件。定位座9上表面开有五个螺栓孔，前表面开有三个螺栓孔，后表面开有七个螺栓孔。这样的设计能保证连接强度。限位靠山10设置在定位座9前方，整体为矩形板；限位靠山10表面设置螺栓孔与定位座9，摆台底板6相连。限位靠山10一侧设置两个凸起，凸起一端设置尖角。限位靠山10的设置能保证定位座9的位置稳固，避免使用过程中发生松动，保证安全。压板11整体为J字形，上端为圆弧形，并开有连接圆孔。压板11一端与定位座9上方的连接孔连接，另一端与主气缸摇臂相连，并控制主气缸摇臂移动。压板11上表面开有凹槽，方便主气缸摇臂移动。压板11下端为尖端，在压板 11中部设置圆孔。气缸支架12整体为矩形，一端通过螺栓固定在摆台底板6上，另一端悬空；气缸支架12前端镂空，用于安装主气缸摇臂。

作为优选的，气动十字滑台包括上滑台14、中滑台15、滑台座16、纵向拖架17、横向拖架18、纵向气缸座19、气缸固定柱20、行程缓冲座21、行程限位座22、垫脚。上滑台14整体为矩形板，底部设置三条截面为T形的滑道，顶部设置凸台，凸台侧面与水平面的夹角为60°角，这样的设计保证上滑台14滑动的稳定性。中滑台15整体为凹字形，滑台座16整体为凸字形，中滑台15的凹陷处与滑台座16凸起处尺寸相适应，嵌合在一起，这样的结构保证滑动时不会相互脱离。滑台座16上表面两侧各开有一个长圆形凹槽，滑台座16上表面凸起处中心镂空，该镂空处与中滑台15配合，通过气缸固定柱20，中滑台15 余上滑台14紧密结合。纵向拖架17设置在滑台座16后侧，整体为T字形，纵向拖架17小端设置倒角，大端中部开有凹槽，凹槽内部设置螺栓孔；纵向拖架17大端凹槽两侧各设置两个纵向螺栓孔，小端设置一个横向螺栓孔。横向拖架 18设置在滑台座16右部，横向拖架18截面为T字形，上部为矩形板，矩形板两侧为圆弧形；横向拖架18下部为矩形板，下部的宽度小于横向拖架18上部；横向拖架18上部两侧设置连接孔。纵向拖架17和横向拖架18的配合保证上滑台14，中滑台15能够平稳滑动。纵向气缸座19设置在滑动座底部，沿滑动座长度方向设置；纵向气缸座19整体为长条形，一端为圆弧形，另一端设置圆形倒角；纵向气缸座19中部设置连接孔；纵向气缸座19通过气缸固定柱20与滑动座相连。纵向气缸座19用于安置气缸，控制气缸运动。行程缓冲座21与行程限位座22分别设置在纵向气缸座19左右两侧，并卡扣在滑动座与中滑台15 上，行程缓冲座21与行程限位座22保证气缸的运动平稳。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.自动四轴打磨机，其特征在于：包括翻转工作台、工装载台、气动十字滑台、主气缸摇臂；主气缸摇臂一端连接工装载台，另一端连接气动十字滑台；气动十字滑台包括滑台座、纵向拖架、横向拖架；翻转工作台包括底板、支撑板、旋转轴、摆台组件、摇摆气缸支架；气动十字滑台包括滑台座、纵向气缸座、气缸固定柱、行程缓冲座、行程限位座、垫脚；翻转工作台支持其他组件，工装载台设置在翻转工作台上，气动十字滑台设置在翻转工作台前侧。

2.根据权利要求1所述自动四轴打磨机，其特征在于：支撑板包括左支撑板、右支撑板；摆台组件包括摆台底板、摆台左支撑板、摆台右支撑板、摇摆气缸支架；底板为矩形板，中部开有九个螺栓孔，九个螺栓孔分成三行，每行三个；底板左右两侧面各开有两个螺栓孔，底板上表面后部两侧各开有三个螺栓孔；底板前端左侧，右侧各开有两个凹槽，同侧的凹槽之间设置螺栓孔。

3.根据权利要求2所述自动四轴打磨机，其特征在于：左支撑板、右支撑板分别设置在底板左右两侧；左支撑板整体为矩形，下部设置两个螺栓孔，与底板前端左侧凹槽间的螺栓孔位置相对应；右支撑板整体为矩形，下部设置两个螺栓孔，与底板前端右侧凹槽间的螺栓孔位置相对应。

4.根据权利要求2所述自动四轴打磨机，其特征在于：摆台组件设置在底板上方，左支撑板与右支撑板之间；摆台底板与底板通过连接件连接；摆台左支撑板、摆台右支撑板分别设置在摆台底板两侧，对称布置；摆台左支撑板、摆台右支撑板整体为矩形，摆台左支撑板、摆台右支撑板上方设置连接孔，下方设置螺栓连接板，摆台左支撑板、摆台右支撑板通过螺栓连接板与摆台底板相连；旋转轴整体为阶梯状圆柱形，在旋转轴后部设置螺纹孔；旋转轴有两个，分别通过连接件设置在摆台左支撑板与左支撑板之间、摆台右支撑板与右支撑板之间。

5.根据权利要求1所述自动四轴打磨机，其特征在于：工装载台包括定位座、气缸支架；定位座整体为凹字形，通过连接件设置在摆台底板上方；定位座上表面开有五个螺栓孔，前表面开有三个螺栓孔，后表面开有七个螺栓孔；气缸支架整体为矩形，一端通过螺栓固定在摆台底板上，另一端悬空；气缸支架前端镂空，用于安装主气缸摇臂。

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