CN210388472U - 一种全自动切角机的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动切角机的自动送料装置，包括机架、送料驱动模组、定位杆、竖向压料气缸、压料杆、定位块、侧向压料气缸、压料块，所述定位杆滑动设于机架上，所述送料驱动模组固定设于机架上并与定位杆驱动连接，所述送料驱动模组驱动所述定位杆沿机架的延伸方向移动，所述压料杆设于定位杆的上方，所述竖向压料气缸固定设于定位杆并与压料杆驱动连接，所述竖向压料气缸驱动所述压料杆向所述定位杆移动，所述定位块设于机架的一侧，所述侧向压料气缸设于机架的另一侧并与压料块驱动连接，所述侧向压料气缸驱动所述压料块向所述定位块移动。本实用新型可以同时对多条材料进行定位送料、提高加工效率、操作简单。

Description

一种全自动切角机的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及切角机领域，尤指一种全自动切角机的自动送料装置。

背景技术

市面上有很多款切角机，分别用在各个不同产品上，其中全自动45度切角机应用非常广泛，可应用于各种线条和型材的加工，长短可调。但是市面上现有的切角机在对材料进行输送时，仅仅通过流水线输送，不能对材料进行定位，影响材料的加工精度。

针对目前市场上的切角机无法对材料进行定位输送从而影响加工精度的问题，本申请提出了一种全自动切角机的自动送料装置。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够对材料进行定位送料、提高加工精度、自动化操作的全自动切角机的自动送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动切角机的自动送料装置，包括机架、送料驱动模组、定位杆、竖向压料气缸、压料杆、定位块、侧向压料气缸、压料块，所述定位杆滑动设于机架上，所述送料驱动模组固定设于机架上并与定位杆驱动连接，所述送料驱动模组驱动所述定位杆沿机架的延伸方向移动，所述压料杆设于定位杆的上方，所述竖向压料气缸固定设于定位杆并与压料杆驱动连接，所述竖向压料气缸驱动所述压料杆向所述定位杆移动，所述定位块设于机架的一侧，所述侧向压料气缸设于机架的另一侧并与压料块驱动连接，所述侧向压料气缸驱动所述压料块向所述定位块移动。

具体地，所述送料驱动模组包括送料伺服电机、丝杆、丝杆螺母，所述送料伺服电机固定设于机架上，所述丝杆沿机架的延伸方向设置，所述送料伺服电机与丝杆的一端驱动连接，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的表面并与所述定位杆固定连接。

具体地，所述机架的两侧设有平行于其延伸方向的导轨，所述定位杆的两端设有与所述导轨对应的滑块，且所述滑块分别套接于对应的导轨表面。

具体地，所述机架沿其延伸方向分布设置有多个辊轴，所述辊轴的两端分别与机架的两侧转动连接，且所述辊轴的高度与所述定位杆的高度相同。

具体地，还包括底板，所述底板沿机架的延伸方向固定设于机架上，且所述底板的高度与所述定位杆的高度相同，所述定位块固定设于所述底板的上表面，所述压料块滑动设于所述底板的上表面。

具体地，还包括二次压料气缸、二次压料杆，所述二次压料杆设于底板的上方，所述二次压料气缸固定设于机架并与二次压料杆驱动连接，所述二次压料气缸驱动所述二次压料杆向所述底板移动。

具体地，所述二次压料气缸设于所述压料块的下方，所述压料块上开设有平行于侧向驱动气缸驱动方向的避位槽，所述二次压料气缸的活塞杆穿过所述避位槽与所述二次压料杆连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以从四个方向固定材料，通过竖向压料气缸驱动压料杆向定位杆移动，压料杆和定位杆在竖直方向上将材料夹紧定位，通过侧向压料气缸驱动压料块向定位块移动，压料块和定位块在水平方向上将材料夹紧定位。送料驱动模组驱动定位杆带动材料向前送进，将材料送至加工区进行切角加工。本实用新型实现了对材料的自动化定位与送料，保证材料的上料位置准确，锯切加工时材料不易偏位，提高了加工精度和质量。

附图说明

图1是本实用新型的材料送进状态示意图；

图2是本实用新型的前方视角结构示意图；

图3是图2的A处放大示意图；

图4是本实用新型的后视角结构示意图；

图5是图4的B处放大示意图。

附图标号说明：1-机架；11-上料区；12-加工区；13-出料区；21-送料伺服电机；22-丝杆；31-定位杆；32-竖向压料气缸；33-压料杆；34-定位块；35-侧向压料气缸；36-压料块；361-避位槽；37-导轨；38-滑块；39-支架；4-辊轴；5-底板；61-二次压料气缸；62-二次压料杆；7-材料。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型关于一种全自动切角机的自动送料装置，包括机架1、送料驱动模组、定位杆31、竖向压料气缸32、压料杆33、定位块34、侧向压料气缸35、压料块36，所述定位杆31滑动设于机架1上，所述送料驱动模组固定设于机架1上并与定位杆31驱动连接，所述送料驱动模组驱动所述定位杆31沿机架1的延伸方向移动，所述压料杆33设于定位杆31的上方，所述竖向压料气缸32固定设于定位杆31并与压料杆33驱动连接，所述竖向压料气缸32驱动所述压料杆33向所述定位杆31移动，所述定位块34设于机架1的一侧，所述侧向压料气缸35设于机架1的另一侧并与压料块36驱动连接，所述侧向压料气缸35驱动所述压料块36向所述定位块34移动。

需要说明的是，机架1的延伸方向指的是材料7的送进方向，也是将材料7从机架1的上料区11依次向加工区12、出料区13移动的方向。本实施例中，定位杆31和压料杆33均垂直于机架1的延伸方向水平设置，定位杆31和压料杆33均为方形杆。竖向压料气缸32共设置有两个，两个竖向压料气缸32设置在定位杆31的上方并通过支架39与定位杆31固定连接。

本实用新型的自动送料装置具有定位功能，可以从四个方向固定材料7，材料7的下面以定位杆31为基准，材料7的上面通过竖向压料气缸32驱动压料杆33向定位杆31移动，压料杆33和定位杆31在竖直方向上将材料7夹紧定位，材料7的右侧以定位块34为基准，材料7的左侧通过侧向压料气缸35驱动压料块36向定位块34移动，压料块36和定位块34在水平方向上将材料7夹紧定位。

本实用新型的工作过程如下：将需要加工的材料7放置于定位杆31上，一边靠着定位块34，一根接一根排列放好。竖向压料气缸32驱动压料杆33向定位杆31移动，压料杆33和定位杆31在竖直方向上将全部材料7夹紧定位，侧向压料气缸35驱动压料块36向定位块34移动，压料块36和定位块34在水平方向上将全部材料7夹紧定位。材料7完全定位后，送料驱动模组驱动定位杆31带动全部材料7整体向前送进，将材料7送至加工区12进行切角加工。

本实用新型通过上述步骤实现了对多条材料7的自动化定位与送料，以进行锯切，大大提高了加工效率，同时保证材料7的上料位置准确，锯切加工时材料7不易偏位，提高了切角加工的精度和质量，减少了废料的产生。

请参阅图4-5，具体地，所述送料驱动模组包括送料伺服电机21、丝杆22、丝杆螺母，所述送料伺服电机21固定设于机架1上，所述丝杆22沿机架1的延伸方向设置，所述送料伺服电机21与丝杆22的一端驱动连接，所述丝杆螺母套设于所述丝杆22的表面并与所述定位杆31固定连接。

送料伺服电机21驱动丝杆22转动带动丝杆螺母沿丝杆22移动，从而使定位杆31沿机架1的延伸方向移动。送料伺服电机21由全自动切角机的微电脑控制，配合精密丝杆22，可以准确地控制材料7的送进长度。

具体地，所述机架1的两侧设有平行于其延伸方向的导轨37，所述定位杆31的两端设有与所述导轨37对应的滑块38，且所述滑块38分别套接于对应的导轨37表面。

定位杆31通过滑块38与导轨37滑动连接，导轨37为定位杆31的移动提供导向和定位作用，使得定位杆31在带动材料7送进时保持平稳。

具体地，所述机架1沿其延伸方向分布设置有多个辊轴4，所述辊轴4的两端分别与机架1的两侧转动连接，且所述辊轴4的高度与所述定位杆31的高度相同。

多个辊轴4在材料7送进时为材料7提供支撑作用。多个辊轴4设置在定位杆31的后方，多个辊轴4均与定位杆31平行设置，机架1上对应多个辊轴4的位置为材料7的上料区11。上料时，把材料7平放在多个辊轴4上，在材料7的送进过程中，与材料7接触的辊轴4会发生转动，从而减小材料7与辊轴4之间摩擦，使送进更省力、平稳。

请参阅图2-3，具体地，还包括底板5，所述底板5沿机架1的延伸方向固定设于机架1上，且所述底板5的高度与所述定位杆31的高度相同，所述定位块34固定设于所述底板5的上表面，所述压料块36滑动设于所述底板5的上表面。

底板5设置在定位杆31的前方，机架1上对应底板5的位置为材料7的加工区12和出料区13。底板5在材料7加工及出料时为材料7提供支撑作用。

具体地，还包括二次压料气缸61、二次压料杆62，所述二次压料杆62设于底板5的上方，所述二次压料气缸61固定设于机架1并与二次压料杆62驱动连接，所述二次压料气缸61驱动所述二次压料杆62向所述底板5移动。

二次压料杆62与压料杆33平行设置。二次压料杆62与压料杆33的下压动作交替进行，可以提高加工效率：压料杆33与定位杆31在材料7送进时对材料7进行夹紧，保证准确的上料位置；二次压料杆62在材料7加工时将材料7压紧在底板5上，对材料7进行定位，保证准确的切割位置，避免材料7在加工过程中偏位。材料7的具体送进过程如下：调置好送料的长度，点击微电脑显示屏的送料按钮，送料伺服电机21启动，通过丝杆22把夹装在压料杆33和定位杆31之间的材料7送住锯切位置。送到位后，二次压料杆62从上面、压料块36从侧面对材料7再次固定，固定好后，便可以开始锯切加工。同时，竖向压料气缸32驱动压料杆33松开材料7，压料杆33和定位杆31在送料驱动模组的驱动下退回送料起始位置，等待下次装夹，为下次送进做准备。

具体地，所述二次压料气缸61设于所述压料块36的下方，所述压料块36上开设有平行于侧向驱动气缸驱动方向的避位槽361，所述二次压料气缸61的活塞杆穿过所述避位槽361与所述二次压料杆62连接。

本实施例中，二次压料杆62与定位块34、压料块36设置在同一竖直面内，定位效果更优。二次压料气缸61、侧向压料气缸35均固定设于机架1上，因二次压料气缸61的活塞杆位于压料块36的活动范围内，故在压料块36上开设有避位槽361供辅助气缸的活塞杆穿过，以免对压料块36的活动造成干涉。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动切角机的自动送料装置，其特征在于：包括机架、送料驱动模组、定位杆、竖向压料气缸、压料杆、定位块、侧向压料气缸、压料块，所述定位杆滑动设于机架上，所述送料驱动模组固定设于机架上并与定位杆驱动连接，所述送料驱动模组驱动所述定位杆沿机架的延伸方向移动，所述压料杆设于定位杆的上方，所述竖向压料气缸固定设于定位杆并与压料杆驱动连接，所述竖向压料气缸驱动所述压料杆向所述定位杆移动，所述定位块设于机架的一侧，所述侧向压料气缸设于机架的另一侧并与压料块驱动连接，所述侧向压料气缸驱动所述压料块向所述定位块移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切角机的自动送料装置，其特征在于：所述送料驱动模组包括送料伺服电机、丝杆、丝杆螺母，所述送料伺服电机固定设于机架上，所述丝杆沿机架的延伸方向设置，所述送料伺服电机与丝杆的一端驱动连接，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的表面并与所述定位杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动切角机的自动送料装置，其特征在于：所述机架的两侧设有平行于其延伸方向的导轨，所述定位杆的两端设有与所述导轨对应的滑块，且所述滑块分别套接于对应的导轨表面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切角机的自动送料装置，其特征在于：所述机架沿其延伸方向分布设置有多个辊轴，所述辊轴的两端分别与机架的两侧转动连接，且所述辊轴的高度与所述定位杆的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种全自动切角机的自动送料装置，其特征在于：还包括底板，所述底板沿机架的延伸方向固定设于机架上，且所述底板的高度与所述定位杆的高度相同，所述定位块固定设于所述底板的上表面，所述压料块滑动设于所述底板的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种全自动切角机的自动送料装置，其特征在于：还包括二次压料气缸、二次压料杆，所述二次压料杆设于底板的上方，所述二次压料气缸固定设于机架并与二次压料杆驱动连接，所述二次压料气缸驱动所述二次压料杆向所述底板移动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动切角机的自动送料装置，其特征在于：所述二次压料气缸设于所述压料块的下方，所述压料块上开设有平行于侧向驱动气缸驱动方向的避位槽，所述二次压料气缸的活塞杆穿过所述避位槽与所述二次压料杆连接。

Images