CN210388233U - 自动调节水泵皮带轮涨紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自动调节水泵皮带轮涨紧机构，包括：输送机构；定位机构；拧紧机构，其包括：固定底座，其设于所述定位柱上；滑轨，其固定于所述固定底座上；固定座，其设于所述滑轨上，所述固定座连接一驱动器，通过所述驱动器驱动所述固定座沿着所述滑轨水平移动；五把拧紧枪，其分别固定于所述固定座上，且所述五把拧紧枪对应于所述发动机的水泵皮带螺栓的位置分布；定位板，其通过连接杆固定在所述固定座的前表面，所述定位板上设有定位穿孔，所述拧紧枪的枪头随着所述固定座的移动穿过所述定位穿孔与各所述水泵皮带螺栓对接；压紧机构，其连接于所述定位板上，且所述压紧机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆机构、压力传感器以及压紧杆，所述压紧杆对应于皮带的位置，所述压力传感器感应所述压紧杆的压力并反馈给所述伺服电机。

Description

自动调节水泵皮带轮涨紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，是自动调节水泵皮带轮涨紧机构。

背景技术

目前在汽车发动机装配线上对于发动机水泵皮带轮的拧紧是依赖于人工使用工装及手持式拧紧轴进行拧紧操作。发动机水泵皮带轮上设有五个水泵皮带螺栓，需要同时采用5把拧紧轴手动卡位共同协作完成。

同时操作5把拧紧轴很不方便，人工操作效率低下，且水泵皮带的松紧度只能依靠人工经验的判断。

实用新型内容

由于现有技术存在着上述技术问题，本申请的目的在于提供一种自动调节水泵皮带轮涨紧机构，其目的在于提供一种可以同时对5个水泵皮带螺栓进行自动操作的设备。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术手段：

自动调节水泵皮带轮涨紧机构，包括：

输送机构，其包括：输送轨道，所述输送轨道上设有滑槽；托盘，其用于放置发动机，所述托盘底部设有一限位块，所述限位块设于所述滑槽内，所述限位块限制所述托盘沿着所述滑槽滑动；

定位机构，其包括：支撑底座，其垂直设于所述输送轨道的下方；一对顶升机构，其固定于所述支撑底座上且对应的设于所述输送轨道的两侧，所述顶升机构用于顶升托盘至一拧紧操作工位；定位柱，其固定于所述支撑底座的一端；

拧紧机构，其包括：固定底座，其设于所述定位柱上；滑轨，其固定于所述固定底座上；固定座，其设于所述滑轨上，所述固定座连接一驱动器，通过所述驱动器驱动所述固定座沿着所述滑轨水平移动；五把拧紧枪，其分别固定于所述固定座上，且所述五把拧紧枪对应于所述发动机的水泵皮带螺栓的位置分布；定位板，其通过连接杆固定在所述固定座的前表面，所述定位板上设有定位穿孔，所述拧紧枪的枪头穿过所述定位穿孔与各所述水泵皮带螺栓对接；压紧机构，其连接于所述定位板上，且所述压紧机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆机构、压力传感器以及压紧杆，所述压紧杆对应于皮带的位置，所述压力传感器感应所述压紧杆的压力并反馈给所述伺服电机。

较佳的是，所述输送轨道上更包括固定杆，所述固定杆连接于生产线的其他工段或加固结构。

较佳的是，所述输送轨道上设有一预阻挡机构以及一阻挡机构，且所述预阻挡机构位于所述顶升机构的前方滑槽内，所述阻挡机构位于对应所述顶升机构处滑槽内，所述托盘与所述预阻挡机构接触后降低输送速度，所述托盘与所述阻挡机构接触后停止运动，此时，所述托盘对应于所述顶升结构，且所述托盘上的发动机在所述顶升机构顶升至所述拧紧操作工位后，所述发动机上的水泵皮带涨紧轮对应于所述拧紧机构。

较佳的是，所述托盘包括由上而下设置的支撑板、连接块以及滑板，所述支撑板上设有支撑杆，用于顶住所述发动机；所述滑板下表面设有所述限位块；所述连接块分隔开所述支撑板以及滑板形成一支撑空间，所述顶升机构伸入该支撑空间将所述托盘顶升。

较佳的是，所述固定座包括一固定面板以及设于所述固定面板两侧的三角支撑板，所述拧紧枪以及所述连接杆均固定于所述固定面板上，且所述固定面板的底部连接所述驱动器；所述三角支撑板的底部设有与所述滑轨对应的滑槽。

较佳的是，所述固定底座的四个角上设有吊环。

由于本申请采用上述技术手段，本申请能够实现自动调节生产，操作方便且生产效率高；压力能够得到实时反馈，方便管控。

附图说明

图1为本申请的一整体结构示意图；

图2为本申请的侧视图；

图3为本申请的俯视图；

图4为拧紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

请参见图1所示，本申请的自动调节水泵皮带轮涨紧机构包括：输送机构1、定位机构2以及拧紧机构3。具体结构请结合图1至图4所示，详细描述如下。

输送机构1包括输送轨道11和托盘12。所述输送轨道11上设有滑槽111。托盘12用于放置发动机A，所述托盘12底部设有一限位块121，所述限位块121设于所述滑槽111内，所述限位块121限制所述托盘12沿着所述滑槽111滑动。

如图1所示，所述输送轨道11上更包括固定杆112，所述固定杆112连接于生产线的其他工段或加固结构。固定杆112增加了整体的稳定性。

如图1所示，所述托盘12包括由上而下设置的支撑板122、连接块123以及滑板124，所述支撑板122上设有支撑杆1221，用于顶住所述发动机A；所述滑板124下表面设有所述限位块121。所述连接块123分隔开所述支撑板122以及滑板124形成一支撑空间。

定位机构2包括支撑底座21、一对顶升机构22以及定位柱23。支撑底座21垂直设于所述输送轨道11的下方。支撑底座21的四个支撑脚上设有平衡及高度调节螺栓211。一对顶升机构22固定于所述支撑底座21上且对应的设于所述输送轨道11的两侧，所述顶升机构22伸入所述支撑空间将所述托盘12顶升至一拧紧操作工位，以便每次都准确定位到拧紧操作工位上进行拧紧操作。定位柱23固定于所述支撑底座21的一端。定位柱23设于顶升机构22的对应位置，确保设于定位柱23上的拧紧机构3正好在拧紧操作工位的高度和水平位置上。

拧紧机构3包括固定底座31、滑轨32、固定座33、驱动器34、拧紧枪35、定位板36以及压紧机构等部件。如图4所示，固定底座31设于所述定位柱23上，所述固定底座31的四个角上设有吊环311以便更换固定底座31的位置。滑轨32固定于所述固定底座31上。固定座33设于所述滑轨32上，所述固定座33连接一驱动器34，通过所述驱动器34驱动所述固定座33沿着所述滑轨32水平移动。五把拧紧枪35分别固定于所述固定座33上，且所述五把拧紧枪35对应于所述发动机A的水泵皮带螺栓的位置分布。定位板36通过连接杆37固定在所述固定座33的前表面，所述定位板36上设有定位穿孔，所述拧紧枪35的枪头穿过所述定位穿孔,并随着固定座33的移动与各所述水泵皮带螺栓对接，开启拧紧枪35即可拧紧水泵皮带螺栓。压紧机构连接于所述定位板36上，且所述压紧机构包括伺服电机381、联轴器382、滚珠丝杆机构383、压力传感器384以及压紧杆385。伺服电机381、联轴器382、滚珠丝杆机构383控制所述压紧杆压紧皮带的力度。所述压紧杆385对应于皮带的位置，所述压力传感器384感应所述压紧杆385的压力并反馈给所述伺服电机381。

拧紧枪35的枪头部分设有弹簧，且弹簧卡在定位板36与固定面板331之间，拧紧枪35的枪头穿过所述穿孔。驱动器驱动压紧机构到达抵触位置时，拧紧枪逼近发动机且弹簧被逼迫压缩，开启拧紧枪35即可拧紧水泵皮带螺栓。

如图4所示，所述固定座33包括一固定面板331以及设于所述固定面板331两侧的三角支撑板332。所述拧紧枪35以及所述连接杆37均固定于所述固定面板331上，且所述固定面板331的底部连接所述驱动器34。所述三角支撑板332的底部设有与所述滑轨32对应的滑槽。

为了进一步保证输送的稳定，在所述输送轨道11上设有一预阻挡机构4以及一阻挡机构5，且所述预阻挡机构4位于所述顶升机构22的前方滑槽内，所述阻挡机构5位于对应所述顶升机构4处滑槽内。所述托盘12与所述预阻挡机构4接触后降低输送速度，所述托盘12与所述阻挡机构5接触后停止运动，此时，所述托盘12对应于所述顶升结构22，且所述托盘12上的发动机A在所述顶升机构22顶升至所述拧紧操作工位后，所述发动机A上的水泵皮带涨紧轮对应于所述拧紧机构。

本申请的工作原理为：

发动机A的水泵皮带朝向拧紧机构放置于所述托盘12上，托盘12在输送轨道11上滑动。当托盘12接触到所述预阻挡机构4后降低输送速度，当所述托盘12与所述阻挡机构5接触后停止运动，此时，所述托盘12对应于所述顶升结构22。顶升机构22将托盘12顶升到拧紧操作工位。

驱动器驱动固定座向前移动，固定座带动定位板以及压紧机构向前移动到拧紧操作工位，压紧杆在伺服电机的驱动下下压在皮带上，拧紧枪开启，拧紧枪向前穿过所述定位穿孔与五个水泵皮带螺栓对接并开始拧紧。

水泵皮带轮通过压紧机构的压紧杆在伺服电机的作用下压紧。且压紧杆能根据不同机型，通过伺服电机走不同的位置，来实现多位置切换。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (6)

1.自动调节水泵皮带轮涨紧机构,其特征在于，包括：

输送机构，其包括：

输送轨道，所述输送轨道上设有滑槽；

托盘，其用于放置发动机，所述托盘底部设有一限位块，所述限位块设于所述滑槽内，所述限位块限制所述托盘沿着所述滑槽滑动；定位机构，其包括：

支撑底座，其垂直设于所述输送轨道的下方；

一对顶升机构，其固定于所述支撑底座上且对应的设于所述输送轨道的两侧，所述顶升机构用于顶升托盘至一拧紧操作工位；

定位柱，其固定于所述支撑底座的一端；拧紧机构，其包括：

固定底座，其设于所述定位柱上；

滑轨，其固定于所述固定底座上；

固定座，其设于所述滑轨上，所述固定座连接一驱动器，通过所述驱动器驱动所述固定座沿着所述滑轨水平移动；

五把拧紧枪，其分别固定于所述固定座上，且所述五把拧紧枪对应于所述发动机的水泵皮带螺栓的位置分布；

定位板，其通过连接杆固定在所述固定座的前表面，所述定位板上设有定位穿孔，所述拧紧枪的枪头穿过所述定位穿孔与各所述水泵皮带螺栓对接；

压紧机构，其连接于所述定位板上，且所述压紧机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆机构、压力传感器以及压紧杆，所述压紧杆对应于皮带的位置，所述压力传感器感应所述压紧杆的压力并反馈给所述伺服电机。

2.根据权利要求1所述的自动调节水泵皮带轮涨紧机构,其特征在于，所述输送轨道上更包括固定杆，所述固定杆连接于生产线的工段或加固结构。

3.根据权利要求1所述的自动调节水泵皮带轮涨紧机构,其特征在于，所述输送轨道上设有一预阻挡机构以及一阻挡机构，且所述预阻挡机构位于所述顶升机构的前方滑槽内，所述阻挡机构位于对应所述顶升机构处滑槽内，所述托盘与所述预阻挡机构接触后降低输送速度，所述托盘与所述阻挡机构接触后停止运动，此时，所述托盘对应于所述顶升机构，且所述托盘上的发动机在所述顶升机构顶升至所述拧紧操作工位后，所述发动机上的水泵皮带涨紧轮对应于所述拧紧机构。

4.根据权利要求1所述的自动调节水泵皮带轮涨紧机构,其特征在于，所述托盘包括由上而下设置的支撑板、连接块以及滑板，所述支撑板上设有支撑杆，用于顶住所述发动机；所述滑板下表面设有所述限位块；所述连接块分隔开所述支撑板以及滑板形成一支撑空间，所述顶升机构伸入该支撑空间将所述托盘顶升。

5.根据权利要求1所述的自动调节水泵皮带轮涨紧机构,其特征在于，所述固定座包括一固定面板以及设于所述固定面板两侧的三角支撑板，所述拧紧枪以及所述连接杆均固定于所述固定面板上，且所述固定面板的底部连接所述驱动器；所述三角支撑板的底部设有与所述滑轨对应的滑槽。

6.根据权利要求1所述的自动调节水泵皮带轮涨紧机构,其特征在于，所述固定底座的四个角上设有吊环。

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