CN210388085U - 一种数控滚筒自动焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控滚筒自动焊机：包括壳体、焊接装置、移动尾座、X轴平台、三爪卡盘，所述X轴平台固定安装在壳体底部，所述壳体一侧固定连接有三爪卡盘，焊接装置，且所述焊接装置位于三爪卡盘上方，所述移动尾座滑动连接在X轴平台上，所述焊接装置包括焊枪、下枪气缸、焊枪自动下枪装置、丝杠，所述焊枪自动下枪装置滑动连接在丝杠上，所述下枪气缸，焊枪设置在焊枪自动下枪装置该装置采用新型卡爪，在卡爪上设置有光源接收反应装置，光槽，光源发射器，解决日常生产中，夹持完管道后，管道不同轴的生产问题。

Description

一种数控滚筒自动焊机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，具体是一种数控滚筒自动焊机。

背景技术

焊接是一种常见的加工方式，焊接也称作熔接或者镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。人们都是采用焊接机进行焊接的。焊接机分为进口焊接机和国产焊接机，现有的焊接机虽然满足了人们的使用需求，但是进口焊接机普遍采用进口管道，设备价格高，操作步骤复杂，焊接效率不高；国内焊接机夹持管道后，需要靠人工查看焊接的管道是否同轴，这样会给焊接后的产品产生误差，既会给工厂造成废件，也制约了工厂生产的工件精度。

发明内容

本实用新型目的是解决焊接的管道是否同轴，提高工厂的成品率，提高工厂生产工件的精度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种数控滚筒自动焊机，包括壳体、焊接装置、移动尾座、X轴平台、三爪卡盘，所述三爪卡盘包括第一三爪卡盘、第二三爪卡盘，所述X轴平台固定安装在壳体底部，所述壳体一侧固定连接有第一三爪卡盘，焊接装置，且所述焊接装置位于三爪卡盘上方，所述移动尾座滑动连接在X轴平台上，所述焊接装置包括焊枪、下枪气缸、焊枪自动下枪装置、丝杠，所述焊枪自动下枪装置滑动连接在丝杠上，所述下枪气缸，焊枪设置在焊枪自动下枪装置，所述第一三爪卡盘包括卡盘体、三个固定卡爪、大锥齿轮、小锥齿轮，所述大锥齿轮一侧设置有螺旋槽，所述固定卡爪呈阶梯状，所述大锥齿轮转动连接在卡盘体上，所述小锥齿轮转动连接在大锥齿轮与卡盘体之间，所述小锥齿轮上表面设置有多边形孔，所述三个固定卡爪分别啮合在螺旋槽上，所述固定卡爪一端镶嵌有若干光源接收反应装置，所述光源接收反应装置与固定卡爪下表面平齐，所述移动尾座包括底座、第二三爪卡盘，所述第二三爪卡盘包括卡盘体、三个尾座卡爪、大锥齿轮、小锥齿轮，所述大锥齿轮一侧设置有螺旋槽，所述尾座卡爪呈阶梯状，所述大锥齿轮转动连接在卡盘体上，所述小锥齿轮转动连接在大锥齿轮与卡盘体之间，所述小锥齿轮上表面设置有多边形孔，所述三个尾座卡爪分别啮合在螺旋槽上，所述尾座卡爪包含光源发射器，所述光源发射器底面镶嵌有光源发射头，所述尾座卡爪一侧设置有光源槽，所述光源发射器固定连接在光源槽内，所述光源发射器下表面与尾座卡爪底面平齐，所述尾座卡爪底面设置有光槽，所述光源发射头与光槽在同一横轴。

进一步的，所述焊接装置、第一三爪卡盘、第二三爪卡盘、移动尾座使用控制系统控制。

进一步的，所述控制系统包括PLC控制器、触摸显示屏、电流电压传感模块和编码器。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型采用新型卡爪，在卡爪上设置有光源接收反应装置，光槽，光源发射器，解决日常生产中，夹持完管道后，管道不同轴的生产问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的三爪卡盘结构示意图；

图3为本实用新型的固定卡爪结构示意图；

图4为本实用新型的尾座卡爪结构示意图；

图5为本实用新型的大锥齿轮的结构示意图。

图中：1、壳体；2、焊接装置；21、焊枪；22、焊枪自动下枪装置；23、下枪气缸；24、丝杠；3、移动尾座；31、尾座卡爪；32、光源槽；33、光源发射器；34、光源发射头；35、光槽；4、X轴平台；5、三爪卡盘；51、卡盘体；52、固定卡爪；53、大锥齿轮；54、小锥齿轮；55、光源接收反应装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1-图5所示，一种数控滚筒自动焊机：包括壳体1、焊接装置2、移动尾座3、X轴平台4、三爪卡盘5，所述三爪卡盘包括第一三爪卡盘、第二三爪卡盘，所述X轴平台4固定安装在壳体1底部，所述壳体1一侧固定连接有第一三爪卡盘，焊接装置2，所述移动尾座3滑动连接在X轴平台4上，所述焊接装置2包括焊枪21、下枪气缸23、焊枪自动下枪装置22、丝杠24，所述焊枪自动下枪装置22滑动连接在丝杠24上，所述下枪气缸23、焊枪21设置在焊枪自动下枪装置22上，所述第一三爪卡盘包括卡盘体51、三个固定卡爪52、大锥齿轮53、小锥齿轮54，所述大锥齿轮53一侧设置有螺旋槽，所述固定卡爪52呈阶梯状，所述大锥齿轮53转动连接在卡盘体51上，所述小锥齿轮54转动连接在大锥齿轮53与卡盘体51之间，所述小锥齿轮54上表面设置有多边形孔，所述三个固定卡爪52分别啮合在螺旋槽上，所述固定卡爪52一端镶嵌有若干光源接收反应装置55，所述光源接收反应装置55与固定卡爪52下表面平齐，所述移动尾座3包括底座、第二三爪卡盘5，所述三爪卡盘5包括卡盘体51、三个尾座卡爪31、大锥齿轮53、小锥齿轮54、所述大锥齿轮53一侧设置有螺旋槽，所述尾座卡爪31呈阶梯状，所述大锥齿轮53转动连接在卡盘体51上，所述小锥齿轮54转动连接在大锥齿轮53与卡盘体51之间，所述小锥齿轮54上表面设置有多边形孔，所述三个尾座卡爪31分别啮合在螺旋槽上，所述尾座卡爪31包含光源发射器33，所述光源发射器33底面镶嵌有光源发射头34，所述尾座卡爪31一侧设置有光源槽32，所述光源发射器33固定连接在光源槽32内，所述光源发射器33下表面与尾座卡爪31底面平齐，所述尾座卡爪31底面设置有光槽35，所述光源发射头34与光槽35在同一横轴。

本实施例中，所述焊接装置2、三爪卡盘5、移动尾座3使用控制系统控制。

本实施例中，所述控制系统包括PLC控制器、触摸显示屏、电流电压传感模块和编码器。

本实用新型的工作原理是：该装置的工作流程如下：第一，人工分别将两端管道分别固定在三爪卡盘5和尾座卡盘31上，合并焊缝；第二，填装管道后光源发射器33和光源接收反应装置55检测管道是否同轴，第三：填装完成后，按下启动按钮，设备则自动进行一周的匀速焊接，第四：焊接完成后，设备自动停止。

该装置采用新型卡爪，在卡爪上设置有光源接收反应装置，光槽，光源发射器，解决日常生产中，夹持完管道后，管道不同轴的生产问题。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种数控滚筒自动焊机：包括壳体、焊接装置、移动尾座、X轴平台、三爪卡盘，其特征在于：所述三爪卡盘包括第一三爪卡盘、第二三爪卡盘，所述X轴平台固定安装在壳体底部，所述壳体一侧固定连接有第一三爪卡盘、焊接装置，所述移动尾座滑动连接在X轴平台上，所述焊接装置包括焊枪、下枪气缸、焊枪自动下枪装置、丝杠，所述焊枪自动下枪装置滑动连接在丝杠上，所述下枪气缸、焊枪设置在焊枪自动下枪装置上，所述第一三爪卡盘包括卡盘体、三个固定卡爪、大锥齿轮、小锥齿轮，所述大锥齿轮一侧设置有螺旋槽，所述固定卡爪呈阶梯状，所述大锥齿轮转动连接在卡盘体上，所述小锥齿轮转动连接在大锥齿轮与卡盘体之间，所述小锥齿轮上表面设置有多边形孔，所述三个固定卡爪分别啮合在螺旋槽上，所述固定卡爪一端镶嵌有若干光源接收反应装置，所述光源接收反应装置与固定卡爪下表面平齐，所述移动尾座包括底座、第二三爪卡盘，所述第二三爪卡盘包括卡盘体、三个尾座卡爪、大锥齿轮、小锥齿轮，所述大锥齿轮一侧设置有螺旋槽，所述尾座卡爪呈阶梯状，所述大锥齿轮转动连接在卡盘体上，所述小锥齿轮转动连接在大锥齿轮与卡盘体之间，所述小锥齿轮上表面设置有多边形孔，所述三个尾座卡爪分别啮合在螺旋槽上，所述尾座卡爪包含光源发射器，所述光源发射器底面镶嵌有光源发射头，所述尾座卡爪一侧设置有光源槽，所述光源发射器固定连接在光源槽内，所述光源发射器下表面与尾座卡爪底面平齐，所述尾座卡爪底面设置有光槽，所述光源发射头与光槽在同一横轴。

2.根据权利要求1所述的一种数控滚筒自动焊机：其特征在于：所述焊接装置、第一三爪卡盘、第二三爪卡盘、移动尾座使用控制系统控制。

3.根据权利要求2所述的一种数控滚筒自动焊机：其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器、触摸显示屏、电流电压传感模块和编码器。

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