CN210388044U

CN210388044U - 一种介子数控自动焊接机

Info

Publication number: CN210388044U
Application number: CN201921349669.6U
Authority: CN
Inventors: 庞桂文
Original assignee: Zhaoqing Duanzhou District Yichuang Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Harbin Changhui Power Station Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-08-20

Abstract

本实用新型提供了一种介子数控自动焊接机，包括：机架；至少一个安装在机架前侧的上料斗；安装在上料斗出料口处的进料机构；安装在进料机构内侧上方的定位模具；安装在定位模具一侧的介子送料机构；安装在机架上且位于定位模具后侧的焊接装置；以及安装在定位模具下方的卸料机构，所述卸料机构包括卸料气缸和卸料夹手，所述卸料夹手安装在定位模具中焊接通孔的正下方，卸料气缸安装在卸料夹手的下方并通过伸缩轴与卸料夹手固定连接。本介子数控自动焊接机自动化程度高，设计合理，工序集成度高，可以实现管材与介子的自动上料、对位、焊接和卸料，焊接效率高，质量好。

Description

一种介子数控自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，具体涉及一种介子数控自动焊接机。

背景技术

介子又称垫片，一般用于两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。现有的介子与管材的焊接一般采用人工焊接，即将管材与介子之间对准位置后，采用人工焊接的方式，将介子与管材焊接在一起。采用人工焊接不仅效率低下，而且对位中容易因为发生误差而导致焊接产品的质量不统一，无法保证产品焊接的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种介子数控自动焊接机，可以实现管材与介子的自动对位、焊接，焊接效率高，质量好。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种介子数控自动焊接机，包括：机架；至少一个安装在机架前侧的上料斗；安装在上料斗出料口处的进料机构，所述进料机构包括进料气缸、机械夹手、进料滑块和进料导轨，所述进料导轨安装在上料斗出料口处且与上料斗的出料方向垂直设置，进料滑块安装在进料导轨上，进料气缸安装在进料导轨的一侧且伸缩轴与进料滑块固定连接，机械夹手安装在进料滑块上且正对上料斗出料口设置；安装在进料机构内侧上方的定位模具，所述定位模具包括模具本体，所述模具本体上开设有贯穿模具本体的焊接通孔；安装在定位模具一侧的介子送料机构，所述介子送料机构包括介子送料气缸和送料顶块，所述介子送料气缸安装在定位模具的一侧，送料顶块的前端延伸至模具本体内，送料顶块的后端与介子送料气缸的伸缩轴固定连接；安装在机架上且位于定位模具后侧的焊接装置；以及安装在定位模具下方的卸料机构，所述卸料机构包括卸料气缸和卸料夹手，所述卸料夹手安装在定位模具中焊接通孔的正下方，卸料气缸安装在卸料夹手的下方并通过伸缩轴与卸料夹手固定连接。

在上述技术方案中，实际的操作过程中，只需将管材放置在上料斗中，通过进料机构中的机械夹手对上料斗出料口处的管材进行夹取，然后进料气缸推动进料滑块带动机械夹手移动至定位模具下方，使得管材正对模具本体上的焊接通孔，然后卸料气缸推动卸料夹手向上夹紧管材的底部，送料气缸驱动机械夹手复位，卸料气缸推动卸料夹手继续向上移动并将管材继续向上顶入至焊接通孔内，然后介子送料气缸动作推动送料顶块将介子与管材贴合，然后焊接装置动作，自动将介子和管材焊接在一起，焊接完成后，卸料气缸驱动卸料夹手向下移动将焊接好的工件向下移动进行卸料，完成一个焊接周期。

优选的，所述焊接装置包括X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和焊接头，所述X向驱动装置沿X向与上料斗并排固定在机架上，Z向驱动装置沿Z向固定在X向驱动装置上，Y向驱动装置沿Y向安装在Z向驱动装置上，焊接头安装在Y向驱动装置上。在实际工作过程中，通过X向驱动装置可以驱动Z向驱动装置整体沿X向移动，通过Z向驱动装置可以驱动Y向驱动装置整体沿Z向移动，通过Y向驱动装置可以驱动焊接头沿Y向移动，如此一来，通过X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置之间的配合，可以实现对焊接头在X向、Y向以及Z向位置的精确控制，实现对定位模具上管材和介子进行精准焊接。

优选的，所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置的结构相同，均包括安装座、驱动电机、驱动杆、移动块，其中驱动杆沿X向或者Y向或Z向固定在安装座上，驱动电机安装在驱动杆的一端且与驱动杆连接，移动块套接在驱动杆上。实际工作过程中，通过驱动电机带动驱动杆正向或者反向转动，进而可以带动移动块前后移动，进而可以驱动固定在移动块上的Y向驱动装置或者Z向驱动装置整体移动。

优选的，所述上料斗出料口处安装有挡料气缸，通过设置挡料气缸可以实现对上料斗出料口处管材的逐一出料。

优选的，所述定位模具通过保护气体管与保护气体罐连通，实际焊接过程中，通入保护气体可以防止焊接处发黑，提高焊接质量。

优选的，所述机架上还安装有人机交互控制台，通过人机交互控制台可以设置焊接过程中的各个工作参数。

本实用新型提供的一种介子数控自动焊接机的有益效果在于：本介子数控自动焊接机自动化程度高，设计合理，工序集成度高，可以实现管材与介子的自动上料、对位、焊接和卸料，焊接效率高，质量好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。

图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的前视图。

图5为本实用新型的局部结构放大示意图Ⅰ。

图6为本实用新型的局部结构放大示意图Ⅱ。

图中：1、机架；2、上料斗；21、挡料气缸；3、进料机构；31、进料气缸；32、机械夹手；33、进料滑块；34、进料导轨；4、定位模具；41、模具本体；42、焊接通孔；5、介子送料机构；51、介子输送气缸；52、送料顶块；6、保护气体管；7、卸料机构；71、卸料气缸；72、卸料夹手；8、焊接装置；81、X向驱动装置；82、Z向驱动装置；821、驱动电机；822、安装座；823、驱动杆；824、移动块；83、Y向驱动装置；84、焊接头；9、人机交互控制台；10、管材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种介子数控自动焊接机。

参照图1至图6所示，一种介子数控自动焊接机，包括：

机架1；

两个对称安装在机架1前侧的上料斗2，每个上料斗2出料口处均安装有挡料气缸21，通过设置挡料气缸21可以实现对上料斗2出料口处管材的逐一出料；

安装在上料斗2出料口处的进料机构3，所述进料机构3包括进料气缸31、机械夹手32、进料滑块33和进料导轨34，所述进料导轨34安装在上料斗2出料口处且与上料斗2的出料方向垂直设置，进料滑块33安装在进料导轨34上，进料气缸31安装在进料导轨34的一侧且伸缩轴与进料滑块33固定连接，机械夹手32安装在进料滑块33上且正对上料斗2出料口设置，在实际操作过程中，通过机械夹手32对上料斗2出料口处的管材10进行夹取，然后进料气缸31推动进料滑块33带动机械夹手32移动；

安装在进料机构3内侧上方的定位模具4，所述定位模具4包括模具本体41，所述模具本体41上开设有贯穿模具本体41的焊接通孔42，定位模具4通过保护气体管6与保护气体罐连通，实际焊接过程中，通入保护气体可以防止焊接处发黑，提高焊接质量；

安装在定位模具4一侧的介子送料机构5，所述介子送料机构5包括介子送料气缸51和送料顶块52，所述介子送料气缸51安装在定位模具4的一侧，送料顶块52的前端延伸至模具本体41内，送料顶块52的后端与介子送料气缸51的伸缩轴固定连接；

安装在机架1上且位于定位模具4后侧的焊接装置8，所述焊接装置包括X向驱动装置81、Y向驱动装置83、Z向驱动装置82和焊接头84，所述X向驱动装置81沿X向与上料斗2并排固定在机架1上，Z向驱动装置82沿Z向固定在X向驱动装置81上，Y向驱动装置83沿Y向安装在Z向驱动装置82上，焊接头84安装在Y向驱动装置83上，在实际工作过程中，通过X向驱动装置81可以驱动Z向驱动装置82整体沿X向移动，通过Z向驱动装置82可以驱动Y向驱动装置83整体沿Z向移动，通过Y向驱动装置83可以驱动焊接头84沿Y向移动，如此一来，通过X向驱动装置81、Y向驱动装置83、Z向驱动装置82之间的配合，可以实现对焊接头在X向、Y向以及Z向位置的精确控制，实现对定位模具4上管材10和介子进行精准焊接；所述X向驱动装置81、Y向驱动装置83、Z向驱动装置82的结构相同，均包括安装座822、驱动电机821、驱动杆823、移动块824，其中驱动杆823沿X向或者Y向或Z向固定在安装座822上，驱动电机821安装在驱动杆823的一端且与驱动杆823连接，移动块824套接在驱动杆823上，实际工作过程中，通过驱动电机821带动驱动杆823正向或者反向转动，进而可以带动移动块824前后移动，进而可以驱动固定在移动块824上的Y向驱动装置83整体移动；

安装在定位模具4下方的卸料机构7，所述卸料机构7包括卸料气缸71和卸料夹手72，所述卸料夹手72安装在定位模具4中焊接通孔42的正下方，卸料气缸71安装在卸料夹手72的下方并通过伸缩轴与卸料夹手72固定连接，在实际操作过程中，通过卸料夹手72可以实现对管材底部的夹取，并通过卸料气缸71可以驱动卸料夹手72上下移动；

安装在机架1上的人机交互控制台9，通过人机交互控制台9可以设置焊接过程中的各个工作参数。

本实施例中，在实际的操作过程中，只需将管材10放置在上料斗2中，通过挡料气缸21可以实现对上料斗2出料口处管材10的逐一出料，通过进料机构3中的机械夹手32对上料斗2出料口处的管材10进行夹取，然后进料气缸31推动进料滑块33带动机械夹手32移动至定位模具4下方，使得管材10正对模具本体41上的焊接通孔42，然后卸料气缸71推动卸料夹手72向上夹紧管材10的底部，进料气缸31驱动机械夹手32复位，卸料气缸71推动卸料夹手72继续向上移动并将管材10继续向上顶入至焊接通孔42内，然后介子送料气缸51动作推动送料顶块52将介子与管材10贴合，然后焊接装置8动作，自动将介子和管材10焊接在一起，焊接完成后，卸料气缸71驱动卸料夹手72向下移动将焊接好的工件向下移动进行卸料，完成一个焊接周期。

本介子数控自动焊接机自动化程度高，设计合理，工序集成度高，可以实现管材与介子的自动上料、对位、焊接和卸料，焊接效率高，质量好。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种介子数控自动焊接机，其特征在于包括：

机架；

至少一个安装在机架前侧的上料斗；

安装在上料斗出料口处的进料机构，所述进料机构包括进料气缸、机械夹手、进料滑块和进料导轨，所述进料导轨安装在上料斗出料口处且与上料斗的出料方向垂直设置，进料滑块安装在进料导轨上，进料气缸安装在进料导轨的一侧且伸缩轴与进料滑块固定连接，机械夹手安装在进料滑块上且正对上料斗出料口设置；

安装在进料机构内侧上方的定位模具，所述定位模具包括模具本体，所述模具本体上开设有贯穿模具本体的焊接通孔；

安装在定位模具一侧的介子送料机构，所述介子送料机构包括介子送料气缸和送料顶块，所述介子送料气缸安装在定位模具的一侧，送料顶块的前端延伸至模具本体内，送料顶块的后端与介子送料气缸的伸缩轴固定连接；

安装在机架上且位于定位模具后侧的焊接装置；以及

安装在定位模具下方的卸料机构，所述卸料机构包括卸料气缸和卸料夹手，所述卸料夹手安装在定位模具中焊接通孔的正下方，卸料气缸安装在卸料夹手的下方并通过伸缩轴与卸料夹手固定连接。

2.如权利要求1所述的介子数控自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和焊接头，所述X向驱动装置沿X向与上料斗并排固定在机架上，Z向驱动装置沿Z向固定在X向驱动装置上，Y向驱动装置沿Y向安装在Z向驱动装置上，焊接头安装在Y向驱动装置上。

3.如权利要求2所述的介子数控自动焊接机，其特征在于：所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置的结构相同，均包括安装座、驱动电机、驱动杆、移动块，其中驱动杆沿X向或者Y向或Z向固定在安装座上，驱动电机安装在驱动杆的一端且与驱动杆连接，移动块套接在驱动杆上。

4.如权利要求1所述的介子数控自动焊接机，其特征在于：所述上料斗出料口处安装有挡料气缸。

5.如权利要求1所述的介子数控自动焊接机，其特征在于：所述定位模具通过保护气体管与保护气体罐连通。

6.如权利要求1所述的介子数控自动焊接机，其特征在于：所述机架上还安装有人机交互控制台。