CN210379263U - 一种电池电极贴绝缘纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池电极贴绝缘纸机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有电池搬运机械手，沿电池搬运机械手搬运物料方向，在机架上依次设置有电池定位载具、第一移动载具、电池翻转装置和第二移动载具，所述电池定位载具配合有有电池上料机械手，所述有第一移动载具配合有电池正面贴胶纸装置，所述第二移动载具配合有电池背面贴胶纸装置,本实用新型通过巧妙的设计，实现自动化贴电池绝缘纸，通过移动载具与电池贴胶纸装置的配合，在电池电极部位贴上绝缘胶纸，通过电池搬运机械手与电池翻转装置的配合，实现电池的翻转，通过本实用新型可以有效地提高了电池的整体良品率。

Description

一种电池电极贴绝缘纸机

技术领域

本发明涉及电池组装设备领域，尤其涉及一种电池电极贴绝缘纸机。

背景技术

锂电池能量密度高，应用广泛，是我国电池产量最高的一种电池，但是锂电池生产成本不低，因此提高产品良品率，是降低电池的生产成本的有效手段。

在锂电池生产过程中，可以加入多个提高产品良品率的工序，其中在锂电池正负之间电极贴上绝缘纸，能够有效减少在电极焊接电池极耳时，焊接头将电池正负极误焊在一起而引发的电池内部短路的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池电极贴绝缘纸机，通过巧妙的设计，实现自动化贴电池绝缘纸，通过移动载具与电池贴胶纸装置的配合，在电池电极部位贴上绝缘胶纸，通过电池搬运机械手与电池翻转装置的配合，实现电池的翻转。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电池电极贴绝缘纸机，包括机架，所述机架上设置有电池搬运机械手，沿电池搬运机械手搬运物料方向，在机架上依次设置有电池定位载具、第一移动载具、电池翻转装置和第二移动载具，所述电池定位载具配合有有电池上料机械手，所述有第一移动载具配合有电池正面贴胶纸装置，所述第二移动载具配合有电池背面贴胶纸装置。

优选的，所述电池正面贴胶纸装置包括设置在机架上的贴纸横移组件，所述贴纸横移组件上设置有贴纸安装座，所述贴纸安装座上设置有胶带料盘和胶带收集料盘，所述胶带料盘和胶带收集料盘之间设置有推胶带装置，所述推胶带装置配合有贴胶纸装置，所述胶带收集料盘由电机驱动。

优选的，所述推胶带装置包括设置在正面贴纸安装座侧面的胶带轨道座和胶带前推装置，所述胶带轨道座上方配合有压胶带装置和胶带导向板，所述胶带轨道座上表面设置有固定胶带轨道，所述胶带前推组件上安装有前推板，所述前推板上安装有活动胶带轨道和胶带导向棍，所述活动胶带轨道与固定胶带轨道齐平，所述压胶带装置包括设置在正面贴纸安装座侧面的压胶气缸，所述压胶气缸连接有压胶板。

优选的，所述贴胶纸装置包括设置在贴纸安装座侧面的贴胶纸安装板，所述贴胶纸安装板上设置有主升降气缸，所述主升降气缸通过连接板固定有次级升降气缸，所述次级升降气缸连接有贴纸吸板。

优选的，所述电池翻转装置包括设置在机架上的电池摆放台上设置有由电机驱动的旋转轴，所述旋转轴连接有吸板，所述吸板上安装有吸头。

优选的，所述第一移动载具包括设置在机架上的前推组件，所述前推组件上设置有电池支架，所述电池支架上表面设置有与电池外形配合的电池载具。

优选的，所述电池搬运机械手包括设置在机架上可前后左右平移的平移机械手，所述平移机械手连接有真空吸盘。

优选的，所述背面贴胶纸装置结构与电池正面贴胶纸装置结构相同。

优选的，所述第一移动载具第二移动载具与结构相同。

附图说明

图1为一种电池电极贴绝缘纸机的立体示意图；

图2为电池正面贴胶纸装置的立体示意图；

图3为推胶带装置的立体示意图；

图4为贴胶纸装置的立体示意图；

图5为电池翻转装置的立体示意图；

图6为第一移动载具的立体示意图；

图7为电池搬运机械手的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、电池定位载具；2、第一移动载具；3、电池翻转装置；4、第二移动载具；5、电池上料机械手；6、电池正面贴胶纸装置；7、电池搬运机械手；8、电池背面贴胶纸装置；60、贴纸横移组件；61、贴纸安装座；62、推胶带装置；63、胶带料盘；64、贴胶纸装置；65、胶带收集料盘；602、横移滑轨；603、横推气缸；61、贴纸安装座；621、胶带轨道座；622、压胶带装置；623、胶带导向板；624、胶带前推装置；630、固定胶带轨道；631、主动辊轴组；632、胶带前推组件；633、前推板；634、活动胶带轨道；632、胶带前推组件；635、胶带横移气缸；636、胶带横移滑轨；641、贴胶纸安装板；642、主升降气缸；643、次级升降气缸；644、贴纸吸板；31、电池摆放台；32、旋转装置安装架；33、旋转轴；34、吸板；20、前推组件；21、电池支架；22、电池载具；23、前推滑轨；24、前推气缸；71、平移机械手；72、有真空吸盘72。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，一种电池电极贴绝缘纸机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有电池搬运机械手7，沿电池搬运机械手7搬运物料方向，在机架上依次设置有电池定位载具1、第一移动载具2、电池翻转装置3和第二移动载具4，所述电池定位载具1配合有有电池上料机械手5，所述有第一移动载具2配合有电池正面贴胶纸装置6，所述第二移动载具4配合有电池背面贴胶纸装置8。

如图2、3所示，所述电池正面贴胶纸装置6包括设置在机架上的贴纸横移组件60，所述贴纸横移组件60上设置有贴纸安装座61，所述贴纸安装座61上设置有胶带料盘63和胶带收集料盘65，所述胶带料盘63和胶带收集料盘65之间设置有推胶带装置62，所述推胶带装置62配合有贴胶纸装置64，所述胶带收集料盘65由电机驱动。

如图3所示，所述推胶带装置62包括设置在正面贴纸安装座61侧面的胶带轨道座621和胶带前推装置624，所述胶带轨道座621上方配合有压胶带装置622和胶带导向板623，所述胶带轨道座621上表面设置有固定胶带轨道630，所述胶带前推组件632上安装有前推板633，所述前推板633上安装有活动胶带轨道634和胶带导向棍，所述活动胶带轨道634与固定胶带轨道630齐平，所述压胶带装置622包括设置在正面贴纸安装座61侧面的压胶气缸650，所述压胶气缸650连接有压胶板651。

如图4所示，所述贴胶纸装置64包括设置在正面贴纸安装座61侧面的贴胶纸安装板641，所述贴胶纸安装板641上设置有主升降气缸642，所述主升降气缸642通过连接板固定有次级升降气缸643，所述次级升降气缸643连接有贴纸吸板644。

如图5所示，所述电池翻转装置3包括设置在机架上的电池摆放台31，所述电池摆放台31右侧设置有旋转装置安装架32，所述安装架32上设置有由电机驱动的旋转轴33，所述旋转轴33连接有吸板34，所述吸板34上设置有吸头。

如图6所示，所述第一移动载具2包括设置在机架上的前推组件20，所述前推组件20上设置有电池支架21，所述电池支架21上表面设置有与电池外形配合的电池载具22，所述前推组件20包括设置在机架上的，所述前推组件20包括设置在机架上的前推滑轨23和前推气缸24，所述前推滑轨23与电池支架21连接，所述前推气缸24通过传动部件与电池支架21连接。

如图7所示，所述电池搬运机械手7包括设置在机架上可前后左右平移的平移机械手71，所述平移机械手71连接有真空吸盘72。

如图1所示，所述背面贴胶纸装置8结构与电池正面贴胶纸装置6结构相同。

如图1所示，所述二移动载具4与第一移动载具2与结构相同。

本装置具体工作原理：电池上料机械手5输送至电池定位载具1上，然后电池搬运机械手7通过真空吸盘72将电池定位载具1上的电池吸取，并将电池输送至第一移动载具2，随后前推组件20将第一移动载具2向后推，将电池输送至电池正面贴胶纸装置6，电池正面贴胶纸装置6将第一移动载具2上的电池贴上绝缘胶纸，随后第一移动载具2复位，电池搬运机械手7将第一移动载具2上的电池搬运至电池翻转装置3的电池摆放台31上，随后电池搬运机械手7复位，然后旋转轴33带动吸板34逆时针旋转，直至吸板34压住电池，并通过吸头将电子吸住，随后旋转轴33带动吸板34顺时针旋转，直至吸板34返回旋转装置安装架32，随后吸头松快电池，完成电池的翻转，同时电池搬运至电池翻转装置3将电池搬运至第二移动载具4,随后电池背面贴胶纸装置8对电池背面贴上绝缘胶纸，后续加重复上述过程。

电池正面贴胶纸装置6通过以下动作完成贴绝缘胶纸工序：胶带表面贴有与电池电极外形相配合绝缘胶纸，胶带储存在胶带料盘63中，胶带的另一端收纳在胶带收集料盘65中，通过导向棍和胶带导向板623的配合，胶带从胶带料盘63流向胶带收集料盘65的过程中，胶带依次经过固定胶带轨道630、活动胶带轨道634和主动辊轴组631。

在电池正面贴胶纸装置6贴绝缘纸的过程中，首先胶带收集料盘65在电机的作用下锁止，胶带前推装置624通过胶带前推组件632带动活动胶带轨道634向前运动，活动胶带轨道634拉动胶带，直至活动胶带轨道634头部到达贴胶纸装置64下方，随后贴胶纸装置64通过主升降气缸642带动贴纸吸板644向下运动，贴纸吸板644与胶带上的绝缘纸相接触并吸住绝缘纸，同时压胶装置622通过压胶气缸650带动压胶板651向下运动，与压胶气缸（650）配合将胶带压紧，随后上升将绝缘纸从胶带剥离，然后胶带前推组件632带动活动胶带轨道634向后运动运动，在此过程中胶带收集料盘65在电机的作用下逐渐转动，收纳胶带，使胶带保持绷紧，随后贴胶纸装置64通过主升降气缸642与次级升降气缸643配合，共同带动贴纸吸板644向下运动，将贴纸吸板644上的绝缘纸贴到第一移动载具2上电池对应的位置上，随后电池正面贴胶纸装置6通过贴纸横移组件60带动贴纸吸板644左右来回平移两次，将电池电极表面的绝缘纸抚平，随后电池正面贴胶纸装置6复位，后续加重复上述过程。

电池背面贴胶纸装置8的工作原理和电池正面贴胶纸装置6相同。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池电极贴绝缘纸机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有电池搬运机械手（7），沿电池搬运机械手（7）搬运物料方向，在机架上依次设置有电池定位载具（1）、第一移动载具（2）、电池翻转装置（3）和第二移动载具（4），所述电池定位载具（1）配合有电池上料机械手（5），所述第一移动载具（2）配合有电池正面贴胶纸装置（6），所述第二移动载具（4）配合有电池背面贴胶纸装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述电池正面贴胶纸装置（6）包括设置在机架上的贴纸横移组件（60），所述贴纸横移组件（60）上设置有贴纸安装座（61），所述贴纸安装座（61）上设置有胶带料盘（63）和胶带收集料盘（65），所述胶带料盘（63）和胶带收集料盘（65）之间设置有推胶带装置（62），所述推胶带装置（62）配合有贴胶纸装置（64），所述胶带收集料盘（65）由电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述推胶带装置（62）包括设置在正面贴纸安装座（61）侧面的胶带轨道座（621）和胶带前推装置（624），所述胶带轨道座（621）上方配合有压胶带装置（622）和胶带导向板（623），所述胶带轨道座（621）上表面设置有固定胶带轨道（630），胶带前推组件（632）上安装有前推板（633），所述前推板（633）上安装有活动胶带轨道（634）和胶带导向棍，所述活动胶带轨道（634）与固定胶带轨道（630）齐平，所述压胶带装置（622）包括设置在正面贴纸安装座（61）侧面的压胶气缸（650），所述压胶气缸（650）连接有压胶板（651）。

4.根据权利要求2所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述贴胶纸装置（64）包括设置在贴纸安装座（61）侧面的贴胶纸安装板（641），所述贴胶纸安装板（641）上设置有主升降气缸（642），所述主升降气缸（642）通过连接板固定有次级升降气缸（643），所述次级升降气缸（643）连接有贴纸吸板（644）。

5.根据权利要求1所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述电池翻转装置（3）包括设置在机架上的电池摆放台（31）上设置有由电机驱动的旋转轴（33），所述旋转轴（33）连接有吸板（34），所述吸板（34）上安装有吸头。

6.根据权利要求2所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述第一移动载具（2）包括设置在机架上的前推组件（20），所述前推组件（20）上设置有电池支架（21），所述电池支架（21）上表面设置有与电池外形配合的电池载具（22）。

7.根据权利要求1所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述电池搬运机械手（7）包括设置在机架上可前后左右平移的平移机械手（71），所述平移机械手（71）连接有真空吸盘（72）。

8.根据权利要求1所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述背面贴胶纸装置（8）结构与电池正面贴胶纸装置（6）结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述第一移动载具（2）第二移动载具（4）与结构相同。

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