CN210377662U - 一种自动落杯和储杯一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品机械设备技术领域，公开了一种自动落杯和储杯一体设备。自动落杯和储杯一体设备包括储杯仓组件，储杯仓组件被配置为储存多摞纸杯；自动落杯组件，自动落杯组件包括第一驱动组件和落杯滑动组件，第一驱动组件设置于储杯仓组件上，第一驱动组件驱动落杯滑动组件沿水平方向自第一位置运动至第二位置；落杯滑动组件位于第一位置时，落杯滑动组件托住储杯仓组件外的纸杯；落杯滑动组件运动至第二位置时，落杯滑动组件使最下面的一个纸杯与其上方的纸杯分离，且托住被分离的纸杯上方的纸杯。本实用新型解决了现有自动落杯设备中自动化程度低，纸杯存储量少，取用时一次掉落多个的问题。

Description

一种自动落杯和储杯一体设备

技术领域

本实用新型涉及食品机械设备技术领域，尤其涉及一种自动落杯和储杯一体设备。

背景技术

近年来随着自动化控制技术和移动支付的普及，越来越多的自动化厂家开始研发甚至推出自动咖啡售卖机、自动饮水机、自动饮茶机、自动奶茶售卖机、自动冰激凌售卖机等餐饮自动化设备，这些设备要实现自动售卖的目的，普遍需要一种落杯机构的解决方案。目前使用的落杯机构多是使用用市场上现有的饮水器取杯器改造，只能在纸杯出口的上方存储一摞纸杯，取杯时，需要人工下拽纸杯，使纸杯掉落。上述取杯方式，自动化程度低，一次取杯容易掉落多个纸杯的缺点，应用在餐饮自动化设备中有诸多困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动落杯和储杯一体设备，解决了上述自动落杯设备中自动化程度低，纸杯存储量少，取用时一次掉落多个的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动落杯和储杯一体设备，包括：

储杯仓组件，所述储杯仓组件被配置为储存多摞纸杯；

自动落杯组件，所述自动落杯组件包括第一驱动组件和落杯滑动组件，所述第一驱动组件设置于所述储杯仓组件上，所述第一驱动组件驱动落杯滑动组件沿水平方向自第一位置运动至第二位置；

所述落杯滑动组件位于所述第一位置时，所述落杯滑动组件托住所述储杯仓组件外的纸杯；

所述落杯滑动组件运动至所述第二位置时，所述落杯滑动组件使最下面的一个纸杯与其上方的纸杯分离，且托住被分离的纸杯上方的纸杯。

优选地，所述储杯仓组件包括：

固定件，所述自动落杯组件设置于所述固定件，所述固定件上设置有多个仓位，所述仓位用于储存多摞纸杯；

第二驱动组件，设置于所述固定件上；

拨动组件，每个所述仓位均设置有一组所述拨动组件，所述第二驱动组件驱动所述拨动组件转动，所述拨动组件拨送当前仓位的一摞纸杯运动至相邻仓位。

优选地，所述拨动组件包括：

拨动杆，沿竖直方向设置于所述固定件，每个所述仓位处设置有至少一个拨动杆；

拨动件，每个所述拨动杆上均设置有至少一个所述拨动件，所述拨动件转动，拨送当前仓位的一摞纸杯水平运动至相邻所述仓位。

优选地，每个所述拨动杆上设置有至少两个所述拨动件，两个所述拨动件在竖直方向上设置有第一间距。

优选地，相邻两个所述拨动杆上的所述拨动件在竖直方向设有第二间距。

优选地，所述储杯仓组件还包括传动组件，所述第二驱动组件通过所述传动组件驱动所述拨动组件转动。

优选地，所述传动组件包括：

主动齿轮，连接于所述第二驱动组件的输出端；

从动齿轮，设置于所述拨动杆上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮带动所述拨动组件转动；

转向齿轮，设置于所述固定件上，每两个相邻的所述从动齿轮之间均设置有所述转向齿轮。

优选地，所述自动落杯组件还包括：

连接件组件，其设置于所述储杯仓组件的下方，所述第一驱动组件设置于所述连接件组件，所述连接件组件上设置有落杯口，所述落杯口位于所述储杯仓组件的出口的正下方；

落杯导向件，设置于所述储杯仓组件和所述连接件组件之间，所述落杯导向件用于导向自所述储杯仓组件的出口下降的杯子。

优选地，所述落杯滑动组件包括：

推杯滑块，所述第一驱动组件驱动所述推杯滑块自所述第一位置运动至所述第二位置之间往复滑动，所述推杯滑块设置于所述落杯口的两侧，所述推杯滑块位于第一位置时托住最下面的一个纸杯；

三角分杯器，设置于所述推杯滑块的上方，所述推杯滑块运动至第二位置，所述三角分杯器分离最下面的一个所述纸杯，同时托住被分离的纸杯上方的杯子。

优选地，所述三角分杯器的上表面为平面，所述三角分杯器下表面上设置有倾斜面，所述上表面支撑被分离的纸杯上方的纸杯，所述倾斜面用于分离最下层的一个所述纸杯。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中通过储杯仓组件可以储存多摞纸杯，因此，可以储存大量纸杯，解决了传统的落杯机构中纸杯储存量少的问题。同时，通过自动落杯组件在第一位置时，托住由储杯仓组件出口下降的纸杯，保证所有的纸杯在不使用时，不会掉落。当自动落杯组件在第二位置时，自动落杯组件将最下面的一个纸杯分离，仍然由自动落杯组件托住，以供使用者使用，在最下面的一个纸杯分离的同时，自动落杯组件还托住了被分离的纸杯上方的纸杯。通过上述方式，实现了纸杯的自动分离，且一次性只分离一个纸杯，自动化程度高，解决了传统的落杯机构中出现一次性掉落多个的问题，提升客户的体验感。

附图说明

图1-图3是本实用新型的自动落杯和储杯一体设备的结构示意图；

图4是本实用新型的自动落杯和储杯一体设备的结构示意图(不显示纸杯)；

图5是本实用新型的自动落杯组件的结构示意图；

图6是本实用新型的自动落杯组件在第一位置处的结构示意图；

图7是本实用新型的自动落杯组件在第二位置处的结构示意图；

图8是本实用新型的自动落杯组件的结构示意图(不包括连接件组件)；

图9是本实用新型的三角分杯器的结构示意图。

图中：

1、储杯仓组件；11、固定件；12、第二驱动组件；13、拨动组件；131、拨动杆；132、拨动件；14、传动组件；141、主动齿轮；142、从动齿轮；143、转向齿轮；15、条形板；16、第一检测器；17、第二检测器；

2、自动落杯组件；21、第一驱动组件；22、落杯滑动组件；221、推杯滑块；2211、滑动槽；222、三角分杯器；223、滑槽件；2231、滑槽；23、连接件组件；231、第一支撑板；232、第二支撑板；24、落杯导向件；25、第三检测器；26、摇柄。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

因现有的自动取杯结构，多为一摞杯子储存于落杯结构内，只有一个杯子外露于落杯结构，取杯时，人工拽纸杯，易出现多个被同时拽出的问题。为解决此问题，如图1-2所示，本实施例中提供了一种自动落杯和储杯一体设备，包括储杯仓组件1和自动落杯组件2，其中，储杯仓组件1被配置为储存多摞纸杯。自动落杯组件2包括第一驱动组件21和落杯滑动组件22，第一驱动组件21设置于储杯仓组件1上，第一驱动组件21驱动落杯滑动组件22沿水平方向自第一位置运动至第二位置。第一驱动组件21为电机。落杯滑动组件22位于第一位置时，落杯滑动组件22托住自储杯仓组件1的出口下降的纸杯；落杯滑动组件22运动至第二位置时，落杯滑动组件22使最下面的一个纸杯与其上方的纸杯分离，且托住被分离的纸杯上方的纸杯。

本实施例中通过储杯仓组件1可以储存多摞纸杯，因此，可以储存大量纸杯，解决了传统的落杯机构中纸杯储存量少的问题。同时，通过自动落杯组件2在第一位置时，托住由储杯仓组件1的出口下降的纸杯，保证所有的纸杯在不使用时，不会掉落。当自动落杯组件2在第二位置时，自动落杯组件2将最下面的一个纸杯分离，仍然由自动落杯组件2托住，以供使用者使用，在最下面的一个纸杯分离的同时，自动落杯组件2还托住了被分离的纸杯上方的纸杯。通过上述方式，实现了纸杯的自动分离，且一次性只分离一个纸杯，自动化程度高，解决了传统的落杯机构中出现一次性掉落多个的问题，提升客户的体验感。

具体地，上述储杯仓组件1包括固定件11、第二驱动组件12和拨动组件13。其中，自动落杯组件2设置于固定件11，固定件11为长方形固定板，沿固定件11的长度方向均布有多个仓位，仓位用于储存多摞纸杯。第二驱动组件12设置于固定件11上。其中，第二驱动组件12为电机。电机设置于固定件11的下方，电机的输出端向上设置。每个仓位均设置有一组拨动组件13，第二驱动组件12驱动拨动组件13转动，拨动组件13拨送当前仓位的一摞纸杯运动至相邻仓位。当储杯仓组件1的出口上方的一摞纸杯被用尽后，通过拨动组件13拨动仓位上的一整摞纸杯向相邻的仓位移动，直至一摞纸杯再次运动至储杯仓组件1的出口的正上方。

进一步具体地，如图2所示，上述拨动组件13包括拨动杆131和拨动件132，其中，每个仓位上设置有至少一个拨动杆131，拨动杆131可分别设置于一摞纸杯的两侧。本实施例中在纸杯的一侧设置有拨动杆131，拨动杆131沿竖直方向设置，一端设置于固定件11，固定件11上方设置有条形板15，拨动杆131的另一端固定于条形板15上。每个拨动杆131上均设置有至少一个拨动件132，拨动杆131转动，带动拨动件132转动，从而拨送当前仓位的一摞纸杯水平运动至相邻仓位。当储杯仓组件1的出口的正上方的纸杯被用尽时，与其相邻仓位上的一摞纸杯会被推送至储杯仓组件1的出口的正上方，以待使用。本实施例中的拨动件132为“X”型。

上述每个拨动杆131上设置有至少两个拨动件132，两个拨动件132在竖直方向上设置有第一间距。相邻两个拨动杆131上的拨动件132在竖直方向设有第二间距。通过上述设置减小相邻仓位上的拨动件132的位置产生干涉，结构更紧凑，减小自动落杯组件2和储备一体设备的整体体积。

为保证拨动件132拨动成摞纸杯的过程中，成摞纸杯的稳定性，拨动杆131上设置有两组拨动件132，分别为第一拨动组和第二拨动组，第一拨动组位于拨动杆131上方的用于拨动成摞纸杯的上部，第二拨动组位于拨动杆131下方用于拨动成摞纸杯的下部。

如图2和图3所示，储杯仓组件1还包括传动组件14，第二驱动组件12通过传动组件14驱动拨动组件13转动。传动组件14可以为皮带带轮传动。本实施例中上述传动组件14通过主动齿轮141、转向齿轮143和从动齿轮142的啮合实现。其中，主动齿轮141连接于第二驱动组件12的输出端。从动齿轮142设置于拨动杆131上，转向齿轮143设置于固定件11上，每两个相邻的从动齿轮142之间均设置有转向齿轮143，主动齿轮141与其中一个从动齿轮142啮合传动，相邻的两个从动齿轮142经转向齿轮143的传动，转向齿轮143带动与其相邻的从动齿轮142转动，保证相邻的两个从动齿轮142的转动方向一致，从而使从动齿轮142带动拨动组件13转动。

每个拨动杆131上均设置有至少一个从动齿轮142。从动齿轮142的数量根据实际需要选择。

进一步优选地，如图4所示，本实施例中在每个仓位的底部均设置有第一检测器16，第一检测器16用于检测对应的仓位上是否有纸杯。第一检测器16为红外对射传感器。当储杯仓组件1内的纸杯为满仓时，各个第一检测器16处于隔断状态，第二驱动组件处于停止状态。

条形板15上设置有第二检测器17，第二检测器17为光耦传感器，在与储存仓组件1的出口的正上方的仓位相邻的仓位处设置的拨动杆131上设置有光耦片。通过第二检测器17和拨动杆131上的光耦片控制第二驱动组件12的转动圈数。当储杯仓组件1内的第二检测器17检测到纸杯缺少时，第二检测器17将检测的电信号传输至第二驱动组件12，第二驱动组件12开始工作。第二驱动组件12驱动拨动杆131和拨动件132转动，进而完成向前推送杯子的动作。第二检测器17会根据各处的第一检测器16检测到对应仓位上的纸杯的信号，确定第二驱动组件12的转动圈数。

当各处第一检测器16均处于接通状态时，说明对应仓位上的纸杯已全部使用完，自动落杯和储杯一体设备内部设置有报警组件，通过报警组件发出报警提示，从而人工添加纸杯。

如图5所示，上述自动落杯组件2还包括设置于储杯仓组件1的下方的连接件组件23，第一驱动组件21设置于连接件组件23，第一驱动组件21为电机，连接件组件23上设置有落杯口，落杯口位于储杯仓组件1的出口的正下方。连接件组件23包括第一支撑板231和第二支撑板232，第二支撑板232经第一支撑板231连接于固定件11，第一驱动件设置于第二支撑板232上。

为保证储杯仓组件1的出口下降的纸杯能平稳下降，储杯仓组件1和连接件组件23的第二支撑板232之间设置有落杯导向件24，通过落杯导向件24为自储杯仓组件1的出口下降的杯子提供导向。

如图6-8所示，上述落杯滑动组件22包括滑槽件223、推杯滑块221和三角分杯器222，滑槽件223设置于连接件组件23的下方，滑槽件223上设置有与推杯滑块221滑动配合的滑槽2231。第一驱动组件21的输出端设置有摇柄26，推杯滑块221上设置有滑动槽2211，摇柄26滑动于滑动槽2211，摇柄26转动驱动推杯滑块221沿滑槽2231自第一位置(如图6所示的位置)运动至第二位置(如图7所示的位置)。本实施例中滑动槽2211为条形孔。推杯滑块221设置于落杯口的两侧，推杯滑块221位于第一位置时托住最下面的一个纸杯。三角分杯器222设置于推杯滑块221的上方，推杯滑块221运动至第二位置，三角分杯器222分离最下面的一个纸杯，同时托住被分离的纸杯上方的杯子。

上述第一支撑件上设置有第三检测器25，第三检测器25为光耦传感器。第三检测器25用于控制推杯滑块221的第二位置。

如图9所示，上述三角分杯器222的上表面G为平面，下表面H上设置有倾斜面，上表面支撑被分离的纸杯上方的纸杯，倾斜面用于分离最下层的一个纸杯。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动落杯和储杯一体设备，其特征在于，包括：

储杯仓组件(1)，所述储杯仓组件(1)被配置为储存多摞纸杯；

自动落杯组件(2)，所述自动落杯组件(2)包括第一驱动组件(21)和落杯滑动组件(22)，所述第一驱动组件(21)设置于所述储杯仓组件(1)上，所述第一驱动组件(21)驱动落杯滑动组件(22)沿水平方向自第一位置运动至第二位置；

所述落杯滑动组件(22)位于所述第一位置时，所述落杯滑动组件(22)托住所述储杯仓组件(1)外的纸杯；

所述落杯滑动组件(22)运动至所述第二位置时，所述落杯滑动组件(22)使最下面的一个纸杯与其上方的纸杯分离，且托住被分离的纸杯上方的纸杯。

2.根据权利要求1所述的自动落杯和储杯一体设备，其特征在于，所述储杯仓组件(1)包括：

固定件(11)，所述自动落杯组件(2)设置于所述固定件(11)，所述固定件(11)上设置有多个仓位，所述仓位用于储存多摞纸杯；

第二驱动组件(12)，设置于所述固定件(11)上；

拨动组件(13)，每个所述仓位均设置有一组所述拨动组件(13)，所述第二驱动组件(12)驱动所述拨动组件(13)转动，所述拨动组件(13)拨送当前仓位的一摞纸杯运动至相邻仓位。

3.根据权利要求2所述的自动落杯和储杯一体设备，其特征在于，所述拨动组件(13)包括：

拨动杆(131)，沿竖直方向设置于所述固定件(11)，每个所述仓位处设置有至少一个拨动杆(131)；

拨动件(132)，每个所述拨动杆(131)上均设置有至少一个所述拨动件(132)，所述拨动件(132)转动，拨送当前仓位的一摞纸杯水平运动至相邻所述仓位。

4.根据权利要求3所述的自动落杯和储杯一体设备，其特征在于，每个所述拨动杆(131)上设置有至少两个所述拨动件(132)，两个所述拨动件(132)在竖直方向上设置有第一间距。

5.根据权利要求3或4任一项所述的自动落杯和储杯一体设备，其特征在于，相邻两个所述拨动杆(131)上的所述拨动件(132)在竖直方向设有第二间距。

6.根据权利要求5所述的自动落杯和储杯一体设备，其特征在于，所述储杯仓组件(1)还包括传动组件(14)，所述第二驱动组件(12)通过所述传动组件(14)驱动所述拨动组件(13)转动。

7.根据权利要求6所述的自动落杯和储杯一体设备，其特征在于，所述传动组件(14)包括：

主动齿轮(141)，连接于所述第二驱动组件(12)的输出端；

从动齿轮(142)，设置于所述拨动杆(131)上，所述主动齿轮(141)与所述从动齿轮(142)啮合传动，所述从动齿轮(142)带动所述拨动组件(13)转动；

转向齿轮(143)，设置于所述固定件(11)上，每两个相邻的所述从动齿轮(142)之间均设置有所述转向齿轮(143)。

8.根据权利要求1所述的自动落杯和储杯一体设备，其特征在于，所述自动落杯组件(2)还包括：

连接件组件(23)，其设置于所述储杯仓组件(1)的下方，所述第一驱动组件(21)设置于所述连接件组件(23)，所述连接件组件(23)上设置有落杯口，所述落杯口位于所述储杯仓组件(1)的出口的正下方；

落杯导向件(24)，设置于所述储杯仓组件(1)和所述连接件组件(23)之间，所述落杯导向件(24)用于导向自所述储杯仓组件(1)的出口下降的杯子。

9.根据权利要求8所述的自动落杯和储杯一体设备，其特征在于，所述落杯滑动组件(22)包括：

推杯滑块(221)，所述第一驱动组件(21)驱动所述推杯滑块(221)自所述第一位置运动至所述第二位置之间往复滑动，所述推杯滑块(221)设置于所述落杯口的两侧，所述推杯滑块(221)位于第一位置时托住最下面的一个纸杯；

三角分杯器(222)，设置于所述推杯滑块(221)的上方，所述推杯滑块(221)运动至第二位置，所述三角分杯器(222)分离最下面的一个所述纸杯，同时托住被分离的纸杯上方的杯子。

10.根据权利要求9所述的自动落杯和储杯一体设备，其特征在于，所述三角分杯器(222)的上表面为平面，所述三角分杯器(222)的下表面上设置有倾斜面，所述上表面支撑被分离的纸杯上方的纸杯，所述倾斜面用于分离最下层的一个所述纸杯。

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