CN210376187U - 一种光传导外包装检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光传导外包装检测装置，包括机台、细带输送机构、光源、相机和计算机，所述机台顶部设有纵向设置的凹槽，所述凹槽内两侧侧壁上分别安装有所述细带输送机构，所述光源为设在所述凹槽中的矩形光源，所述相机有三个，包括对称设于所述凹槽两侧的侧面相机和位于所述检测区域前部的前部相机，所述烟包在所述检测区域中时，所述矩形光源位于所述烟包正下方，所述侧面相机分别正对所述烟包两端，所述前部相机正对所述烟包设有连接处的一侧，所述前部相机拍摄方向与水平面的夹角为20～30°，所述侧面相机拍摄方向与水平面的夹角为5～15°本实用新型避免了每次使用设备需要花费大量时间调整光源和相机角度的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于烟包检测领域，具体涉及一种光传导外包装检测装置。
背景技术
目前在烟包塑料薄膜的视觉检测中，特定的光源亮度和相机角度，在一定的小范围，根据烟包薄膜封口的方向，可呈现出烟包薄膜的缺陷情况。现有设备采用的光源为普通照明光源，除光源中心位置其他部分光源照射具有一定倾斜角度，因此采集到的图像不能很好的呈现烟包薄膜的缺陷。此外，由于多摄像对烟包拍摄时，光源角度在不同摄像头对应的亮度和光照角度会有变化，需要调节相机的拍摄角度，每次都很难找到亮度、和倾斜角度最佳方式，大量的时间浪费在相机角度调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光传导外包装检测装置，以解决现有技术中因光源本身照射角度会因位置不同产生变化，且多摄像头的可识别薄膜缺陷的拍摄角度难以准确调节，导致设备使用前必须耗费大量时间用于调整光源和相机拍摄角度的问题。
所述的一种光传导外包装检测装置，包括机台、细带输送机构、光源、相机和计算机，所述机台顶部设有纵向设置的凹槽，所述凹槽内两侧侧壁上分别安装有所述细带输送机构，所述光源为设在所述凹槽中的矩形光源，所述相机有三个，包括对称设于所述凹槽两侧的侧面相机和位于所述检测区域前部的前部相机，所述烟包在所述检测区域中时，所述矩形光源位于所述烟包正下方，所述侧面相机分别正对所述烟包两端，所述前部相机正对所述烟包设有连接处的一侧，所述前部相机拍摄方向与水平面的夹角为20～30°，所述侧面相机拍摄方向与水平面的夹角为5～15°。
优选的，所述矩形光源水平安装在所述光源安装板上，所述光源安装板通过立柱固定在所述凹槽底部上，所述矩形光源的设置方向与所述烟包摆放在所述细带输送机构上的方向一致，所述矩形光源的宽度与所述烟包的宽度一致。
优选的，所述侧面相机通过侧面相机安装件固定在所述机台上，所述侧面相机安装件包括安装块和固定在所述安装块两侧的L型安装板，所述安装块上表面为倾斜角为5～15°的斜面并在所述斜面下端设有限位凸板，所述L型安装板的水平部分固定在所述机台上，所述L型安装板的竖直部分上部与所述侧面相机侧面固定连接。
优选的，所述前部相机安装在前部相机支撑架上，所述前部相机支撑架包括对称固定安装在所述检测区域前部两侧的支撑立板，所述支撑立板上安装有相机支撑板，所述相机支撑板的中间为U型安装部而两侧为平板，所述平板垂直固定在对应侧的竖直立板上端，所述平板与所述U型安装部的两侧上端一体相连，所述U型安装部的底部为朝检测区域一端向下倾斜的斜安装板，所述前部相机两侧通过L型固定板固定在所述斜安装板上面，所述斜安装板的倾斜角为20～30°，所述斜安装板下面留有供烟包通过的空间。
优选的，所述凹槽两端从机台前后两端通出，所述细带输送机构的输送细带上表面高于所述机台，所述细带输送机构包括转动安装在所述凹槽侧面的转轴、固定安装在所述转轴伸出端的带轮和缠绕连接同一侧带轮的输送细带，所述带轮的轮缘侧面设有嵌入所述输送细带的带槽，所述转轴至少有两个并有一个为连接到驱动电机的主动轴。
本实用新型有以下优点：
1、本实用新型采用宽度与烟包相一致的矩形光源能够令光从下方各个位置的照射角度一致，避免普通光源照射角度变化产生的相机拍摄角度必须变化的问题。同时在光通过薄膜传到各个接口处形成明亮的光，接口位于烟包两端的封口和烟包一侧侧面的连接封条处。由于光照方向确定，相机的可识别拍摄角度也确定，可以通过安装件保证前部相机拍摄方向与水平面的夹角为20～30°，所述侧面相机拍摄方向与水平面的夹角为5～15°，就能清楚拍摄薄膜处的光照效果，准确识别包装薄膜是否有缺陷，也避免了每次使用设备需要花费大量时间调整光源和相机角度的问题。
2、前部相机通过前部相机支撑架安装，并通过斜安装板固定安装，既能保证前部相机的拍摄角度并令拍摄方向正对烟包前侧，而且安装稳固，能留出足够空间让烟包通过。
3、侧面相机安装件能可靠安装在机台上，并且通过限位凸板对侧面相机进行限位，侧面相机两侧固定安装后能得到稳固支撑保证拍摄角度稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1所示结构除去机台后的主视图；
图3为图2所示结构除去左侧的侧面相机和侧面相机安装件后的左视图；
图4为本实用新型中前部相机支撑架的结构示意图；
图5为本实用新型中侧面相机安装件的结构示意图。
上述附图中的附图标记为：
1、机台，2、矩形光源，21、光源安装板，22、立柱，3、侧面相机，4、前部相机，5、前部相机支撑架，51、L型固定板，52、支撑立板，53、U型安装部，54、平板，55、斜安装板，6、侧面相机安装件，61、安装块，62、L型安装板，63、斜面，64、限位凸板，7、细带输送机构，71、带轮，72、输送细带，73、转轴，8、烟包。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-5所示，本实施例中本实用新型提供了一种光传导外包装检测装置，包括机台1、细带输送机构7、光源、相机和计算机，所述机台1顶部设有纵向设置的凹槽，所述凹槽内两侧侧壁上分别安装有所述细带输送机构7，所述光源为设在所述凹槽中的矩形光源2，所述相机有三个，包括对称设于所述凹槽两侧的侧面相机3和位于所述检测区域前部的前部相机4，所述烟包8在所述检测区域中时，所述矩形光源2位于所述烟包8正下方，所述侧面相机3分别正对所述烟包8两端，所述前部相机4正对所述烟包8设有连接处的一侧，所述前部相机4拍摄方向与水平面的夹角为20～30°，所述侧面相机3拍摄方向与水平面的夹角为5～15°。
所述矩形光源2水平安装在所述光源安装板21上，所述光源安装板21通过立柱22固定在所述凹槽底部上，所述矩形光源2的设置方向与所述烟包8摆放在所述细带输送机构7上的方向一致，所述矩形光源2的宽度与所述烟包8的宽度一致。
所述侧面相机3通过侧面相机安装件6固定在所述机台1上，所述侧面相机安装件6包括安装块61和固定在所述安装块61两侧的L型安装板62，所述安装块61上表面为倾斜角为5～15°的斜面63并在所述斜面63下端设有限位凸板64，所述L型安装板62的水平部分固定在所述机台1上，所述L型安装板62的竖直部分上部与所述侧面相机3侧面固定连接。
所述前部相机4安装在前部相机支撑架5上，所述前部相机支撑架5包括对称固定安装在所述检测区域前部两侧的支撑立板52，所述支撑立板52上安装有相机支撑板，所述相机支撑板的中间为U型安装部53而两侧为平板54，所述平板54垂直固定在对应侧的竖直立板上端，所述平板54与所述U型安装部53的两侧上端一体相连，所述U型安装部53的底部为朝检测区域一端向下倾斜的斜安装板55，所述前部相机4两侧通过L型固定板51固定在所述斜安装板55上面，所述斜安装板55的倾斜角为20～30°，所述斜安装板55下面留有供烟包8通过的空间。
所述凹槽两端从机台1前后两端通出，所述细带输送机构7的输送细带72上表面高于所述机台1，所述细带输送机构7包括转动安装在所述凹槽侧面的转轴73、固定安装在所述转轴73伸出端的带轮71和缠绕连接同一侧带轮71的输送细带72，所述带轮71的轮缘侧面设有嵌入所述输送细带72的带槽，所述转轴73至少有两个并有一个为连接到驱动电机的主动轴。
本实用新型的工作过程为：使用前打开矩形光源2和各个相机的电源，烟包8横向放置，其两端分别搭在相应侧述细带输送机构7的输送细带72上，输送细带72运行将烟包8输送达检测区域，烟包8通过检测区域时，侧面相机3和前部相机4进行拍照，由于宽度与烟包8相一致的矩形光源2能够令光从下方各个位置的照射角度一致，避免普通光源照射角度变化产生的相机拍摄角度必须变化的问题。由于光照方向确定，相机的可识别拍摄角度也确定，前部相机4拍摄方向与水平面的夹角为20～30°，所述侧面相机3拍摄方向与水平面的夹角为5～15°，能清楚拍摄薄膜处的光照效果，准确识别包装薄膜是否有缺陷，也避免了每次使用设备需要花费大量时间调整光源和相机角度的问题。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的实用新型构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种光传导外包装检测装置，包括机台（1）、细带输送机构（7）、光源、相机和计算机，其特征在于：所述机台（1）顶部设有纵向设置的凹槽，所述凹槽内两侧侧壁上分别安装有所述细带输送机构（7），所述光源为设在所述凹槽中的矩形光源（2），所述相机有三个，包括对称设于所述凹槽两侧的侧面相机（3）和位于检测区域前部的前部相机（4），烟包（8）在所述检测区域中时，所述矩形光源（2）位于所述烟包（8）正下方，所述侧面相机（3）分别正对所述烟包（8）两端，所述前部相机（4）正对所述烟包（8）设有连接处的一侧，所述前部相机（4）拍摄方向与水平面的夹角为20~30°，所述侧面相机（3）拍摄方向与水平面的夹角为5~15°。
2.根据权利要求1所述的一种光传导外包装检测装置，其特征在于：所述矩形光源（2）水平安装在光源安装板（21）上，所述光源安装板（21）通过立柱（22）固定在所述凹槽底部上，所述矩形光源（2）的设置方向与所述烟包（8）摆放在所述细带输送机构（7）上的方向一致，所述矩形光源（2）的宽度与所述烟包（8）的宽度一致。
3.根据权利要求2所述的一种光传导外包装检测装置，其特征在于：所述侧面相机（3）通过侧面相机安装件（6）固定在所述机台（1）上，所述侧面相机安装件（6）包括安装块（61）和固定在所述安装块（61）两侧的L型安装板（62），所述安装块（61）上表面为倾斜角为5~15°的斜面（63）并在所述斜面（63）下端设有限位凸板（64），所述L型安装板（62）的水平部分固定在所述机台（1）上，所述L型安装板（62）的竖直部分上部与所述侧面相机（3）侧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种光传导外包装检测装置，其特征在于：所述前部相机（4）安装在前部相机支撑架（5）上，所述前部相机支撑架（5）包括对称固定安装在所述检测区域前部两侧的支撑立板（52），所述支撑立板（52）上安装有相机支撑板，所述相机支撑板的中间为U型安装部（53）而两侧为平板（54），所述平板（54）垂直固定在对应侧的竖直立板上端，所述平板（54）与所述U型安装部（53）的两侧上端一体相连，所述U型安装部（53）的底部为朝检测区域一端向下倾斜的斜安装板（55），所述前部相机（4）两侧通过L型固定板（51）固定在所述斜安装板（55）上面，所述斜安装板（55）的倾斜角为20~30°，所述斜安装板（55）下面留有供烟包（8）通过的空间。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种光传导外包装检测装置，其特征在于：所述凹槽两端从机台（1）前后两端通出，所述细带输送机构（7）的输送细带（72）上表面高于所述机台（1），所述细带输送机构（7）包括转动安装在所述凹槽侧面的转轴（73）、固定安装在所述转轴（73）伸出端的带轮（71）和缠绕连接同一侧带轮（71）的输送细带（72），所述带轮（71）的轮缘侧面设有嵌入所述输送细带（72）的带槽，所述转轴（73）至少有两个并有一个为连接到驱动电机的主动轴。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111948180A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-17 | 湖州骏才科技有限公司 | 一种手机薄膜生产线专用薄膜检验装置 |
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2019
- 2019-07-01 CN CN201921007824.6U patent/CN210376187U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111948180B (zh) * | 2020-06-30 | 2023-05-23 | 深圳市键键通科技有限公司 | 一种手机薄膜生产线专用薄膜检验装置 |
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