CN210376100U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测装置，包括：第一支撑件，第一支撑件的至少部分为条状，第一支撑件沿第一预设方向延伸；第二支撑件，第二支撑件的至少部分为条状，第二支撑件的延伸方向与第一支撑件的延伸方向呈预定夹角设置，第二支撑件与第一支撑件连接；检测部件，检测部件分别沿第一支撑件或第二支撑件位置可移动地设置，以改变检测部件的检测角度。本实用新型的检测装置解决了现有技术中的检测装置对工件的检测效率低的问题。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种检测装置。

背景技术

在车间生产作业过程中，经常需要涉及对工件进行检测。

目前，广泛采用视觉检测机构对工件进行智能检测，为了保证检测的全面，在对工件进行一次检测后，通常需要将工件翻转，以对工件的第二个面进行检测。这种检测方式由于需要对工件进行翻面，从而导致对工件的检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种检测装置，以解决现有技术中的检测装置对工件的检测效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种检测装置，包括：第一支撑件，第一支撑件的至少部分为条状，第一支撑件沿第一预设方向延伸；第二支撑件，第二支撑件的至少部分为条状，第二支撑件的延伸方向与第一支撑件的延伸方向呈预定夹角设置，第二支撑件与第一支撑件连接；检测部件，检测部件分别沿第一支撑件或第二支撑件位置可移动地设置，以改变检测部件的检测角度。

进一步地，检测部件包括滑块，滑块与检测部件的主体部分连接；第一支撑件上设置有与滑块相配合的第一滑槽段，第一滑槽段沿第一支撑件的延伸方向延伸；第二支撑件上设置有与滑块相配合的第二滑槽段，第二滑槽段沿第二支撑件的延伸方向延伸，以通过滑块分别与第一滑槽段或第二滑槽段配合以改变检测部件的检测角度。

进一步地，检测部件还包括固定件，固定件具有固定槽，固定件与检测部件的主体部分固定连接，滑块包括固定段和滑动段，固定段安装在固定槽中，以使固定段卡紧在固定件与检测部件的主体部分之间。

进一步地，第一支撑件和第二支撑件上均设有第一固定孔，检测部件上设有第二固定孔，以通过穿设在第一固定孔和第二固定孔内的连接件将检测部件与第一支撑件或第二支撑件固定连接。

进一步地，检测部件包括：光源，光源具有第一端面和第二端面，第一端面与第二端面相对设置，第一端面为发光面，光源上设有开孔，开孔延伸至第一端面和第二端面；检测相机，检测相机固定设置在第二端面上，检测相机的检测头朝向开孔设置。

进一步地，检测装置还包括遮光部件，遮光部件具有供光线通过的空腔，空腔的延伸方向与发光面的朝向相同。

进一步地，第二支撑件与第一支撑件可转动地连接，以通过旋转第二支撑件以改变第二支撑件的延伸方向。

进一步地，第一支撑件上设有第一限位件，第一限位件具有第一限位面，以通过使第一限位面与第二支撑件接触以将第二支撑件限位在第一预设位置。

进一步地，第一支撑件上还设有第二限位件，第二限位件具有第二限位面，以通过使第二限位面与第二支撑件接触以将第二支撑件限位在第二预设位置；其中，第一限位面与第二限位面呈预定夹角设置。

进一步地，检测装置还包括：第一调节组件，第一调节组件的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，第一调节组件与第一支撑件连接，以通过第一调节组件带动第一支撑件沿第一预设方向移动。

进一步地，第一调节组件包括：第一活动部件，第一支撑件与第一活动部件连接，第一活动部件上设有第一通孔和第一螺纹孔；第一丝杆，第一丝杆沿第一预设方向设置，第一丝杆安装在第一螺纹孔内，以通过第一丝杆的转动驱动第一活动部件沿第一预设方向移动；第一导向杆，第一导向杆沿第一预设方向设置，第一导向杆穿设在第一通孔内，以通过第一导向杆对第一活动部件的运动进行导向；其中，第一导向杆上设有沿第一预设方向设置的刻度值。

进一步地，检测装置还包括：第二调节组件，第二调节组件的至少部分沿第二预设方向可移动地设置，第二调节组件与第一调节组件的主体部分驱动连接，以通过第二调节组件带动第一调节组件沿第二预设方向移动。

进一步地，第二调节组件包括：第二活动部件，第二活动部件上设有第二通孔和第二螺纹孔；第二丝杆，第二丝杆沿第二预设方向设置，第二丝杆安装在第二螺纹孔内，以通过第二丝杆的转动驱动第二活动部件沿第二预设方向移动；第二导向杆，第二导向杆沿第二预设方向设置，第二导向杆穿设在第二通孔内，以通过第二导向杆对第二活动部件的运动进行导向。

应用本实用新型的技术方案的检测装置包括：第一支撑件，第一支撑件的至少部分为条状，第一支撑件沿第一预设方向延伸；第二支撑件，第二支撑件的至少部分为条状，第二支撑件的延伸方向与第一支撑件的延伸方向呈预定夹角设置，第二支撑件与第一支撑件连接；检测部件，检测部件分别沿第一支撑件或第二支撑件位置可移动地设置，以改变检测部件的检测角度。通过使检测部件沿支撑结构移动，可改变检测部件的检测角度和检测位置，不需要对工件进行翻面，提高了对工件的检测效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的检测装置的实施例的第一检测状态的结构示意图；

图2示出了根据图1中的检测装置的实施例的局部放大示意图；

图3示出了根据本实用新型的检测装置的实施例的第二检测状态的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一支撑件；11、第一滑槽段；2、第二支撑件；21、第二滑槽段；3、检测部件；31、滑块；32、固定件；33、光源；34、检测相机；35、开孔；4、连接件；5、第一限位件；6、第二限位件；7、遮光部件；8、第一调节组件；81、第一活动部件；82、第一丝杆；83、第一导向杆；831、刻度值；9、第二调节组件；91、第二活动部件；92、第二丝杆；93、第二导向杆；10、显示装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图3，本实用新型提供了一种检测装置，包括：第一支撑件1，第一支撑件1的至少部分为条状，第一支撑件1沿第一预设方向延伸；第二支撑件2，第二支撑件2的至少部分为条状，第二支撑件2的延伸方向与第一支撑件1的延伸方向呈预定夹角设置，第二支撑件2与第一支撑件1连接；检测部件3，检测部件3分别沿第一支撑件1或第二支撑件2位置可移动地设置，以改变检测部件3的检测角度。

本实用新型的检测装置，包括：第一支撑件1，第一支撑件1的至少部分为条状，第一支撑件1沿第一预设方向延伸；第二支撑件2，第二支撑件2的至少部分为条状，第二支撑件2的延伸方向与第一支撑件1的延伸方向呈预定夹角设置，第二支撑件2与第一支撑件1连接；检测部件3，检测部件3分别沿第一支撑件1或第二支撑件2位置可移动地设置，以改变检测部件3的检测角度。通过使检测部件3沿支撑结构移动，可改变检测部件3的检测角度和检测位置，不需要对工件进行翻面，提高了对工件的检测效率。

具体地，检测部件3包括滑块31，滑块31与检测部件3的主体部分连接；第一支撑件1上设置有与滑块31相配合的第一滑槽段11，第一滑槽段11沿第一支撑件1的延伸方向延伸；第二支撑件2上设置有与滑块31相配合的第二滑槽段21，第二滑槽段21沿第二支撑件2的延伸方向延伸，以通过滑块31分别与第一滑槽段11或第二滑槽段21配合以改变检测部件3的检测角度。

在本实施例中，检测部件3还包括固定件32，固定件32具有固定槽，固定件32与检测部件3的主体部分固定连接，滑块31包括固定段和滑动段，固定段安装在固定槽中，以使固定段卡紧在固定件32与检测部件3的主体部分之间。

具体地，滑块31的滑动段为圆柱结构，检测部件3绕圆柱结构的轴线可转动地设置。

为了对检测部件3进行有效地固定，第一支撑件1和第二支撑件2上均设有第一固定孔，检测部件3上设有第二固定孔，以通过穿设在第一固定孔和第二固定孔内的连接件4将检测部件3与第一支撑件1或第二支撑件2固定连接。

具体地，检测部件3包括：光源33，光源33具有第一端面和第二端面，第一端面与第二端面相对设置，第一端面为发光面，光源33上设有开孔35，开孔35延伸至第一端面和第二端面；检测相机34，检测相机34固定设置在第二端面上，检测相机34的检测头朝向开孔35设置。

为了提高检测部件3的检测效果，检测装置还包括遮光部件7，遮光部件7具有供光线通过的空腔，空腔的延伸方向与发光面的朝向相同。

优选地，遮光部件7与检测部件3固定连接，以使遮光部件7随检测部件3移动。

具体地，第二支撑件2与第一支撑件1可转动地连接，以通过旋转第二支撑件2以改变第二支撑件2的延伸方向。

为了对第二支撑件2的位置进行固定，第一支撑件1上设有第一限位件5，第一限位件5具有第一限位面，以通过使第一限位面与第二支撑件2接触以将第二支撑件2限位在第一预设位置。

进一步地，第一支撑件1上还设有第二限位件6，第二限位件6具有第二限位面，以通过使第二限位面与第二支撑件2接触以将第二支撑件2限位在第二预设位置；其中，第一限位面与第二限位面呈预定夹角设置。这样，可将第二支撑件2转动第二预设位置，以对第二支撑件2进行收纳。

为了方便对检测部件3的位置进行调节，检测装置还包括：第一调节组件8，第一调节组件8的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，第一调节组件8与第一支撑件1连接，以通过第一调节组件8带动第一支撑件1沿第一预设方向移动。

在本实施例中，第一调节组件8包括：第一活动部件81，第一支撑件1与第一活动部件81连接，第一活动部件81上设有第一通孔和第一螺纹孔；第一丝杆82，第一丝杆82沿第一预设方向设置，第一丝杆82安装在第一螺纹孔内，以通过第一丝杆82的转动驱动第一活动部件81沿第一预设方向移动；第一导向杆83，第一导向杆83沿第一预设方向设置，第一导向杆83穿设在第一通孔内，以通过第一导向杆83对第一活动部件81的运动进行导向；其中，第一导向杆83上设有沿第一预设方向设置的刻度值831。

具体地，检测装置还包括：第二调节组件9，第二调节组件9的至少部分沿第二预设方向可移动地设置，第二调节组件9与第一调节组件8的主体部分驱动连接，以通过第二调节组件9带动第一调节组件8沿第二预设方向移动。

在本实施例中，第二调节组件9包括：第二活动部件91，第二活动部件91上设有第二通孔和第二螺纹孔；第二丝杆92，第二丝杆沿第二预设方向设置，第二丝杆92安装在第二螺纹孔内，以通过第二丝杆92的转动驱动第二活动部件91沿第二预设方向移动；第二导向杆93，第二导向杆93沿第二预设方向设置，第二导向杆93穿设在第二通孔内，以通过第二导向杆93对第二活动部件91的运动进行导向。

其中，上述的第一预设方向为竖直方向，第二预设方向为水平方向。

为了方便对检测部件3的位置的调节，位于第一支撑件1上的第一固定孔为多个，多个第一固定孔沿第一支撑件1的延伸方向间隔分布；位于第二支撑件2上的第一固定孔为多个，多个第一固定孔沿第二支撑件2的延伸方向间隔分布。

在本实施例中，检测装置还包括控制器和显示装置10，显示装置10和检测部件3均与控制器通讯连接，以将检测部件3采集的图像信息传输给控制器，并通过显示装置10对图像信息进行显示。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的检测装置，包括：第一支撑件1，第一支撑件1的至少部分为条状，第一支撑件1沿第一预设方向延伸；第二支撑件2，第二支撑件2的至少部分为条状，第二支撑件2的延伸方向与第一支撑件1的延伸方向呈预定夹角设置，第二支撑件2与第一支撑件1连接；检测部件3，检测部件3分别沿第一支撑件1或第二支撑件2位置可移动地设置，以改变检测部件3的检测角度。通过使检测部件3沿支撑结构移动，可改变检测部件3的检测角度和检测位置，不需要对工件进行翻面，提高了对工件的检测效率。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

第一支撑件(1)，所述第一支撑件(1)的至少部分为条状，所述第一支撑件(1)沿第一预设方向延伸；

第二支撑件(2)，所述第二支撑件(2)的至少部分为条状，所述第二支撑件(2)的延伸方向与所述第一支撑件(1)的延伸方向呈预定夹角设置，所述第二支撑件(2)与所述第一支撑件(1)连接；

检测部件(3)，所述检测部件(3)分别沿所述第一支撑件(1)或所述第二支撑件(2)位置可移动地设置，以改变所述检测部件(3)的检测角度。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测部件(3)包括滑块(31)，所述滑块(31)与所述检测部件(3)的主体部分连接；

所述第一支撑件(1)上设置有与所述滑块(31)相配合的第一滑槽段(11)，所述第一滑槽段(11)沿所述第一支撑件(1)的延伸方向延伸；所述第二支撑件(2)上设置有与所述滑块(31)相配合的第二滑槽段(21)，所述第二滑槽段(21)沿所述第二支撑件(2)的延伸方向延伸，以通过所述滑块(31)分别与所述第一滑槽段(11)或所述第二滑槽段(21)配合以改变所述检测部件(3)的检测角度。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测部件(3)还包括固定件(32)，所述固定件(32)具有固定槽，所述固定件(32)与所述检测部件(3)的主体部分固定连接，所述滑块(31)包括固定段和滑动段，所述固定段安装在所述固定槽中，以使所述固定段卡紧在所述固定件(32)与所述检测部件(3)的主体部分之间。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)上均设有第一固定孔，所述检测部件(3)上设有第二固定孔，以通过穿设在所述第一固定孔和所述第二固定孔内的连接件(4)将所述检测部件(3)与所述第一支撑件(1)或所述第二支撑件(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测部件(3)包括：

光源(33)，所述光源(33)具有第一端面和第二端面，所述第一端面与所述第二端面相对设置，所述第一端面为发光面，所述光源(33)上设有开孔(35)，所述开孔(35)延伸至所述第一端面和所述第二端面；

检测相机(34)，所述检测相机(34)固定设置在所述第二端面上，所述检测相机(34)的检测头朝向所述开孔(35)设置。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括遮光部件(7)，所述遮光部件(7)具有供光线通过的空腔，所述空腔的延伸方向与所述发光面的朝向相同。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二支撑件(2)与所述第一支撑件(1)可转动地连接，以通过旋转所述第二支撑件(2)以改变所述第二支撑件(2)的延伸方向。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第一支撑件(1)上设有第一限位件(5)，所述第一限位件(5)具有第一限位面，以通过使所述第一限位面与所述第二支撑件(2)接触以将所述第二支撑件(2)限位在第一预设位置。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述第一支撑件(1)上还设有第二限位件(6)，所述第二限位件(6)具有第二限位面，以通过使所述第二限位面与所述第二支撑件(2)接触以将所述第二支撑件(2)限位在第二预设位置；其中，所述第一限位面与所述第二限位面呈预定夹角设置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

第一调节组件(8)，所述第一调节组件(8)的至少部分沿所述第一预设方向可移动地设置，所述第一调节组件(8)与所述第一支撑件(1)连接，以通过所述第一调节组件(8)带动所述第一支撑件(1)沿所述第一预设方向移动。

11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述第一调节组件(8)包括：

第一活动部件(81)，所述第一支撑件(1)与所述第一活动部件(81)连接，所述第一活动部件(81)上设有第一通孔和第一螺纹孔；

第一丝杆(82)，所述第一丝杆(82)沿所述第一预设方向设置，所述第一丝杆(82)安装在所述第一螺纹孔内，以通过所述第一丝杆(82)的转动驱动所述第一活动部件(81)沿所述第一预设方向移动；

第一导向杆(83)，所述第一导向杆(83)沿所述第一预设方向设置，所述第一导向杆(83)穿设在所述第一通孔内，以通过所述第一导向杆(83)对所述第一活动部件(81)的运动进行导向；

其中，所述第一导向杆(83)上设有沿所述第一预设方向设置的刻度值(831)。

12.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

第二调节组件(9)，所述第二调节组件(9)的至少部分沿第二预设方向可移动地设置，所述第二调节组件(9)与所述第一调节组件(8)的主体部分驱动连接，以通过所述第二调节组件(9)带动所述第一调节组件(8)沿所述第二预设方向移动。

13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述第二调节组件(9)包括：

第二活动部件(91)，所述第二活动部件(91)上设有第二通孔和第二螺纹孔；

第二丝杆(92)，所述第二丝杆沿所述第二预设方向设置，所述第二丝杆(92)安装在所述第二螺纹孔内，以通过所述第二丝杆(92)的转动驱动所述第二活动部件(91)沿所述第二预设方向移动；

第二导向杆(93)，所述第二导向杆(93)沿所述第二预设方向设置，所述第二导向杆(93)穿设在所述第二通孔内，以通过所述第二导向杆(93)对所述第二活动部件(91)的运动进行导向。

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