CN210375375U

CN210375375U - 无人购物核验机

Info

Publication number: CN210375375U
Application number: CN201920778153.7U
Authority: CN
Inventors: 肖逸飞; 龚志双; 黄飞虎; 吴淮; 米源
Original assignee: University of Electronic Science and Technology of China
Current assignee: University of Electronic Science and Technology of China
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-05-28

Abstract

本实用新型公开了一种无人购物核验机，包括单片机、AD转换器、压力传感器、扫码机、蓝牙模块、称重托盘、电机、横杆和闸机，单片机分别与AD转换器、扫码机、蓝牙模块和电机连接，AD转换器、压力传感器和称重托盘分别依次连接，横杆与电机连接，单片机通过蓝牙模块与服务器连接。单片机、AD转换器、压力传感器、蓝牙模块、电机均设置于闸机内，称重托盘设置于闸机上方，扫码机设置于闸机前方，横杆的一端可转动地设置于闸机后方。本实用新型通过核验机对用户购买的商品进行核验，采用压力传感器，利用无线蓝牙技术，将订单详情与商品重量相结合，设置阈值，将实际重量与数据库输入的重量进行比对，从而确认用户购买的商品是否属于指定订单。

Description

无人购物核验机

技术领域

本实用新型涉及电子秤领域，尤其涉及一种无人购物核验机。

背景技术

继2016年亚马逊推出amazon go大型无人超市之后，无人超市作为新零售的代表在2017 年被吹向风口，以阿里巴巴为首的各类无人超市(淘咖啡、阿里无人超市)、无人便利店(缤果盒子)层出不穷。本专利基于一个创业项目——无人超市自助购系统，期望打造一个无人超市购物平台，用户通过手机软件，利用扫条形码方式购买商品，包括称重类商品(利用智能称重电子秤)，用以解决超市排队问题，同时降低人力成本。

从开放与否的角度，可将无人零售分为3类：

1.完全开放的无人货架类；

2.半开放的盒子，有门但手机扫码或人脸识别、指纹识别等步骤后可以开门；

3.全封闭的盒子，商品在售卖前不和用户接触。

以果小美为代表的完全开放式无人货架类，客户主要为办公室工作人员，用以解决客户没吃早餐、工作之余想吃零食的需求。其优势是购物简单、成本低，复制快，缺点也较为明显，即壁垒低，开放式货架丢货率高(没有任何监管措施、全靠自觉，对个人素质要求较高)。

以缤果盒子、阿里无人超市为代表的半开放式货架类，主要采用RFID、计算机视觉、人工智能技术，RFID的成本较高，据统计，靠人力为每个商品贴标签，每个标签成本为0.3-1 元。而采用计算机视觉+人工智能的方式，技术壁垒高，识别率也有待提高，例如，amazon go 大型无人超市，整个超市有100多个摄像头，全程通过摄像头实时记录所有用户的虚拟购物车，但是若超市超过20个人，则无法有效识别每个人的购物车。

以友宝为代表的自动售货机，作为全封闭零售的代表，其改进空间有限。

自助购的应用场景主要是面向无人超市，在无人看守的情况下，如何保证商品不丢失、不误拿，并且让用户方便快捷的自选商品，完成购物。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种无人购物核验机，具体的，包括单片机、AD转换器、压力传感器、扫码机、蓝牙模块、称重托盘、电机、横杆和闸机，所述单片机分别与AD转换器、扫码机、蓝牙模块和电机连接，所述AD转换器、压力传感器和称重托盘分别依次连接，所述横杆与电机连接，所述单片机通过蓝牙模块与服务器连接。

进一步的，所述单片机、AD转换器、压力传感器、蓝牙模块、电机均设置于闸机内，所述称重托盘设置于闸机上方，所述扫码机设置于闸机前方，所述横杆的一端可转动地设置于闸机后方。

进一步的，还包括电机控制模块，所述单片机通过电机控制模块控制电机。

进一步的，所述电机控制模块包括继电器，所述单片机通过继电器与电机连接。

进一步的，还包括USB模块，所述USB模块设置于闸机内，所述扫码机通过USB模块与单片机与连接。

进一步的，所述扫码机为USB接口便携式扫码机。

进一步的，还包括报警模块，所述报警模块与单片机连接。

进一步的，所述报警模块包括蜂鸣器。

本实用新型通过核验机对用户购买的商品进行核验，采用压力传感器，利用无线蓝牙技术，将订单详情与商品重量相结合，设置阈值，将实际重量与数据库输入的重量进行比对，从而确认用户购买的商品是否属于指定订单。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型以扫码方式自助购物，贴近用户使用习惯，同时可降低排队时间；

(2)本实用新型的制造成本和使用成本低；

(3)本实用新型利用压力感应器作为核验关键，超市的大多数商品重量差异较大，因此，不法分子若在不知道核验机原理的情况下，很难获取非法利益。

附图说明

图1是本实用新型的硬件结构示意图；

图2是本实用新型的模块连接示意图；

附图标记：1-扫码机，2-称重托盘，3-横杆，4-闸机，5-电源线。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和2所示，一种无人购物核验机，包括单片机、AD转换器、压力传感器、扫码机1、蓝牙模块、称重托盘2、电机、横杆3和闸机4，单片机分别与AD转换器、扫码机1、蓝牙模块和电机连接，AD转换器、压力传感器和称重托盘2分别依次连接，横杆3与电机连接，单片机通过蓝牙模块与服务器连接。单片机、AD转换器、压力传感器、蓝牙模块、电机均设置于闸机4内，称重托盘2设置于闸机4上方，扫码机1设置于闸机4前方，横杆3的一端可转动地设置于闸机4后方。

本实施例提供的无人购物核验机的工作原理如下：

顾客将购买的商品置于称重托盘2上，此时压力传感器可以产生与商品重量成正比的电压信号，继而通过AD转换器将电压信号的数值传递给单片机，单片机根据AD转换得到的电压信号大小计算出商品的重量；与此同时，顾客将包含有订单编号信息的二维码置于扫码机1上方。扫码机1通过扫描二维码可以获取到其中包含的数据，之后将此数据发送给单片机，单片机将收到的包含订单信息的数据与获取到的重量信息整合到一起。继而通过蓝牙模块将此整合后的信息发送给服务器。服务器分别提取订单信息与商品重量信息，并与数据库中的存留信息进行对比验证，以确定此订单是否已经完成支付。一旦核验通过表明此订单已完成支付，服务器通过蓝牙发送开匝指令给单片机，单片机控制电机开始转动，电机转动的同时带动横杆3转动，从而实现打开匝门放行，一段时间之后单片机自动控制匝门逆向转动，实现关闭匝门。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上：

单片机为STC90C52单片机，AD转换器采用电子秤专用高精度高增益的24位A/D转换芯片HX711，压力传感器采用HL-8型称重传感器，蓝牙模块采用CP2102蓝牙串口模块，显示屏 1采用点阵式1602型LCD。

闸机4内设置有USB模块，USB模块与STC90C52单片机连接。闸机4一侧设置有USB接口，所述USB接口向内与USB模块连接，向外通过USB连接线与扫码机1连接。其中，USB模块可采用CH375 USB模块，扫码机1为USB接口便携式扫码机。此外，闸机4内还设置有电机控制模块，单片机通过电机控制模块控制电机，其中电机控制模块可采用继电器来实现。

具体的，CH375 USB模块的D0-D7端口连接单片机的P10-P17端口，CP2102蓝牙串口模块连接单片机的P30和P31端口。电机采用“云开”1路5伏继电器扩展模块进行控制，其只有一个控制口，接在单片机P37端口，当P37端口输出低电平时继电器吸合，此时电机电源部分正向导通，电机正向转动，当检测到电机到位之后电机自动停止运动并切换其内部的方向控制电路，此时只有当单片机控制P37端口输出高电平，才能控制继电器断开并使得电机反向转动。如此即可实现，单片机每切换一次P37口的输出电平高低，便可控制电机及横杆3按不同方向分别旋转一次，即实现了闸门的一开一关循环动作。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上：

本实施例提供的智能称重电子秤还包括报警模块，该报警模块与STC90C52单片机连接，具体的，报警模块可采用蜂鸣器。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是有线连接，也可以是无线连接。

Claims

1.一种无人购物核验机，其特征在于，包括单片机、AD转换器、压力传感器、扫码机、蓝牙模块、称重托盘、电机、横杆和闸机，所述单片机分别与AD转换器、扫码机、蓝牙模块和电机连接，所述AD转换器、压力传感器和称重托盘分别依次连接，所述横杆与电机连接，所述单片机通过蓝牙模块与服务器连接；

所述单片机、AD转换器、压力传感器、蓝牙模块、电机均设置于闸机内，所述称重托盘设置于闸机上方，所述扫码机设置于闸机前方，所述横杆的一端可转动地设置于闸机后方。

2.根据权利要求1所述的一种无人购物核验机，其特征在于，还包括电机控制模块，所述单片机通过电机控制模块控制电机。

3.根据权利要求2所述的一种无人购物核验机，其特征在于，所述电机控制模块包括继电器，所述单片机通过继电器与电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人购物核验机，其特征在于，还包括USB模块，所述USB模块设置于闸机内，所述扫码机通过USB模块与单片机连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人购物核验机，其特征在于，所述扫码机为USB接口便携式扫码机。

6.根据权利要求1所述的一种无人购物核验机，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与单片机连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人购物核验机，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器。