CN210371816U - 一种防震抗摔的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防震抗摔的智能机器人，属于智能机器人技术领域，包括智能机器人主体、减震机构以及防护组件，智能机器人主体上安装设有防护组件，智能机器人主体底部安装设有减震机构，减震机构包括基座、空槽、滑杆、滑套、支撑杆以及第一弹簧，基座上对称设有空槽，空槽内固定设有滑杆，滑杆上均滑动设有滑套，两滑套与智能机器人主体底部间均通过支撑杆铰接相连，位于滑套两侧的滑杆上均套设有第一弹簧；本实用新型解决了智能机器人的使用过程中的防摔减震的问题，极大的减小了智能机器人主体在运用过程中产生的震动感，有效的保证了智能机器人的稳定和安全，使得智能机器人具有较佳的耐摔、抗震的效果。

Description

一种防震抗摔的智能机器人

技术领域：

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种防震抗摔的智能机器人。

背景技术：

随着科学技术的发展，大量的智能机器人被设计和制造出来并应用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。智能机器人在设计过程中都会考虑其抗摔性和减震新能。现有的智能机器人大多数采用塑料外壳，且内部设置有许多精密的元件和集成电路板，当智能机器人出现倾倒或者坠落时，其内部的精密元件和集成电路板可能因为强烈震动出现移位或损坏，导致智能机器人损坏。为此，本实用新型提出了一种防震抗摔的智能机器人，以解决现有技术存在的不足和缺点。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种防震抗摔的智能机器人。

本实用新型采用的技术方案为：

一种防震抗摔的智能机器人，包括智能机器人主体、减震机构以及防护组件，所述智能机器人主体上安装设有所述防护组件，所述智能机器人主体底部安装设有所述减震机构，所述减震机构包括基座、空槽、滑杆、滑套、支撑杆以及第一弹簧，所述基座上对称设有所述空槽，所述空槽内固定设有所述滑杆，所述滑杆上均滑动设有所述滑套，两所述滑套与所述智能机器人主体底部间均通过所述支撑杆铰接相连，位于所述滑套两侧的所述滑杆上均套设有所述第一弹簧；所述防护组件包括环形条块、防护板、防护块、凹槽以及第二弹簧，所述环形条块将所述防护板固定安装在所述智能机器人主体外围，所述防护板上设有所述凹槽，所述凹槽设有活动适配插接设有所述防护块，所述防护块与所述凹槽底部间通过所述第二弹簧相连。

优选的，所述基座上设有空腔，所述空腔位于两所述空槽间，所述空腔内设有活塞，所述活塞与所述智能机器人主体底部中心通过直杆固定相连。

优选的，所述智能机器人主体底部两端固定设有限位杆，所述限位杆可活动插接进对应所述基座上设有的活动孔内，所述限位杆上套设有第三弹簧。

优选的，所述防护块外固定设有减震橡胶块。

优选的，所述防护块的截面为凸形，所述防护块活动卡接在所述凹槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了智能机器人的使用过程中的防摔减震的问题，通过减震机构的设置，极大的减小了智能机器人主体在运用过程中产生的震动感，具有显著的缓冲减震效果，配合通过防护组件的使用，有效的保证了智能机器人主体的稳定和安全，多弹簧等配件的设置，使得智能机器人具有较佳的耐摔、抗震的效果。

附图说明：

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：防护组件的局部剖视图。

图3：本实用新型图1中A处的结构示意图。

图4：本实用新型图1中B处的结构示意图。

图中：1、智能机器人主体，2、减震机构，201、基座，202、空槽，203、滑杆，204、滑套，205、支撑杆，206、第一弹簧，3、防护组件，301、环形条块，302、防护板，303、防护块，304、凹槽，305、第二弹簧，4、空腔， 5、活塞，6、直杆，7、限位杆，8、活动孔，9、第三弹簧，10、减震橡胶块。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照图1-4所示，一种防震抗摔的智能机器人，包括智能机器人主体1、减震机构2以及防护组件3，智能机器人主体1上安装设有防护组件3，智能机器人主体1底部安装设有减震机构2，减震机构2包括基座201、空槽202、滑杆203、滑套204、支撑杆205以及第一弹簧206，基座201上对称设有空槽202，空槽202内固定设有滑杆203，滑杆203上均滑动设有滑套204，两滑套204与智能机器人主体1底部间均通过支撑杆205铰接相连，位于滑套 204两侧的滑杆203上均套设有第一弹簧206；防护组件3包括环形条块301、防护板302、防护块303、凹槽304以及第二弹簧305，环形条块301将防护板302固定安装在智能机器人主体1外围，防护板302上设有凹槽304，凹槽304设有活动适配插接设有防护块303，防护块303的截面为凸形，防护块303活动卡接在凹槽304内，防护块303外固定设有减震橡胶块10，防护块303与凹槽304底部间通过第二弹簧305相连，防护块303的截面为凸形，防护块303活动卡接在凹槽304内。

其中如图4所示，基座201上设有空腔4，空腔4位于两空槽202间，空腔4内设有活塞5，活塞5为紧贴在空腔4内壁，直杆6贯通空腔4，且活塞5与智能机器人主体1底部中心通过直杆6固定相连。

其中，智能机器人主体1底部两端固定设有限位杆7，限位杆7可活动插接进对应基座201上设有的活动孔8内，在智能机器人主体1与基座201 间振动落差范围内，限位杆7始终活动位于活动孔8内，限位杆7上套设有第三弹簧9。

本实用新型的使用原理为：智能机器人在运行过程中，当智能机器人因路面不平或者受到撞击时，智能机器人主体1会上下起伏的震荡，当智能机器人主体1上下震荡时，智能机器人主体1下压支撑杆205，所得支撑杆205 通过滑套204沿着滑杆203上移动，滑套204均挤压第一弹簧206，起到对智能机器人主体1的缓冲效果，其次，限位杆7在活动孔8内活动可避免智能机器人主体1与基座201位置偏移，且第三弹簧9对智能机器人主体1的震荡具有减震作用，最后就是智能机器人主体1上下震荡的同时，智能机器人主体1底部的直杆6通过活塞5压缩着空腔4内的空气，也对智能机器人主体1进行缓冲减震；当智能机器人收到撞击或者摔倒时，通过环形条块301 安装在智能机器人主体1外围的防护板302可最先护住智能机器人主体1，防护板302上的防护块303通过第二弹簧305起到缓冲效果，防护智能机器人主体1的安全。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防震抗摔的智能机器人，其特征在于：包括智能机器人主体(1)、减震机构(2)以及防护组件(3)，所述智能机器人主体(1)上安装设有所述防护组件(3)，所述智能机器人主体(1)底部安装设有所述减震机构(2)，所述减震机构(2)包括基座(201)、空槽(202)、滑杆(203)、滑套(204)、支撑杆(205)以及第一弹簧(206)，所述基座(201)上对称设有所述空槽(202)，所述空槽(202)内固定设有所述滑杆(203)，所述滑杆(203)上均滑动设有所述滑套(204)，两所述滑套(204)与所述智能机器人主体(1)底部间均通过所述支撑杆(205)铰接相连，位于所述滑套(204)两侧的所述滑杆(203)上均套设有所述第一弹簧(206)；所述防护组件(3)包括环形条块(301)、防护板(302)、防护块(303)、凹槽(304)以及第二弹簧(305)，所述环形条块(301)将所述防护板(302)固定安装在所述智能机器人主体(1)外围，所述防护板(302)上设有所述凹槽(304)，所述凹槽(304)设有活动适配插接设有所述防护块(303)，所述防护块(303)与所述凹槽(304)底部间通过所述第二弹簧(305)相连。

2.根据权利要求1所述的防震抗摔的智能机器人，其特征在于：所述基座(201)上设有空腔(4)，所述空腔(4)位于两所述空槽(202)间，所述空腔(4)内设有活塞(5)，所述活塞(5)与所述智能机器人主体(1)底部中心通过直杆(6)固定相连。

3.根据权利要求1所述的防震抗摔的智能机器人，其特征在于：所述智能机器人主体(1)底部两端固定设有限位杆(7)，所述限位杆(7)可活动插接进对应所述基座(201)上设有的活动孔(8)内，所述限位杆(7)上套设有第三弹簧(9)。

4.根据权利要求1所述的防震抗摔的智能机器人，其特征在于：所述防护块(303)外固定设有减震橡胶块(10)。

5.根据权利要求1所述的防震抗摔的智能机器人，其特征在于：所述防护块(303)的截面为凸形，所述防护块(303)活动卡接在所述凹槽(304)内。

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