CN210370777U - 单元支架搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单元支架搬运机，包括一侧开口呈U形结构的U形支撑架，所述支撑架的顶部四角处分别铰接有一个抬升油缸，每一所述抬升油缸的底部自由端均设置有用于连接单元支架的挂钩；支撑架的四个支腿底部均设置有通过安装支架连接的行走轮，所述安装支架与铰接在支撑架上的转向油缸相连，所述行走轮则由液压马达驱动；支撑架中部的安装板上设置有控制器和对抬升油缸、转向油缸、液压马达进行供液的液压泵站。本实用新型结构简单，使用方便，安全系数高，维护成本低，能够简化单元支架的搬运工序，大幅提高单元支架的搬运效率，同时减轻工人劳动量。

Description

单元支架搬运机

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下巷道单元支架搬运设备技术领域，尤其是涉及一种单元支架搬运机。

背景技术

单元支架是一种在煤矿井下巷道内取代单体支柱进行支护的设备。它的出现，最早是为了应对井下冲击地压而设计的。因其强度较高，避免了单体支柱因冲击地压而易折断伤人的弊端；同时，与常规超前支架相比，单元支架没有反复支撑顶板的弊病，每次对顶板只支护一次，对防止顶板破碎具有优势。使用时，单元支架分为两列支护在巷道两边，中间为人行通道，随着工作面的推进，位于最后的单元支架需要不断地向前边工位进行转移，以实现对巷道的超前支护。但是，由于没有专用工具，对于每个重约4.5吨的单元支架，需要在人工辅助下使用叉车、单轨吊、绞车等进行移动、就位，搬运作业非常繁琐、困难，劳动强度大，工作效率低。对每组几十台单元支架进行搬运时，工作量非常巨大；同时，在搬运过程中，单元支架还非常容易倒伏，造成伤人事故。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种单元支架搬运机，具体可采取如下技术方案：

本实用新型所述的单元支架搬运机，包括一侧开口呈U形结构的U形支撑架，所述支撑架的顶部四角处分别铰接有一个抬升油缸，每一所述抬升油缸的底部自由端均设置有用于连接单元支架的挂钩；支撑架的四个支腿底部均设置有通过安装支架连接的行走轮，所述安装支架与铰接在支撑架上的转向油缸相连，所述行走轮则由液压马达驱动；支撑架中部的安装板上设置有控制器和对抬升油缸、转向油缸、液压马达进行供液的液压泵站。

所述控制器包含有用于控制抬升油缸、转向油缸、液压马达电源通断的控制单元。

所述支撑架的支腿上均设置有速度传感器，所述速度传感器的信号输出端与所述控制单元的信号输入端相连，所述控制单元的控制输出端与所述转向油缸的转向器控制输入端相连。

所述控制器为电液比例伺服控制式结构。

所述液压泵站内设置有变排量柱塞泵。

本实用新型提供的单元支架搬运机，结构简单，使用方便，安全系数高，维护成本低，能够简化单元支架的搬运工序，大幅提高单元支架的搬运效率，同时减轻工人劳动量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A-A向示意图。

图3是图1的左视图（省略单元支架）。

图4是本实用新型的工作过程示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述的单元支架搬运机，包括一侧开口的钢结构U形支撑架1，支撑架1的顶部四角处分别铰接有一个处于悬垂状态的抬升油缸2，抬升油缸2另一端为自由端，其上安装有挂钩，可以用于连接位于支撑架1内部的单元支架M。由于抬升油缸2可以绕着铰接点自由旋转，因此挂钩的位置可调，因此该搬运机能够适应多种型号单元支架的搬运。通常情况下，搬运机运载单元支架时，需要使单元支架位于地面之上至少300mm。

支撑架1的四个支腿底部安装有一个钢轮毂、外部带有纹路的实心橡胶轮胎，以便适应井下作业的需要。每个行走轮3均配备一个液压马达4，用来驱动搬运机走行。上述液压马达4可选择宁波玉联液压机械有限公司生产的MSH-200型马达，其具有足够的驱动转矩，使搬运机具备一定的爬坡功能；同时，该液压马达4还具有制动功能，可以使搬运机在不大于5%的坡道上不下滑，避免溜车。

为了使搬运机改变走行方向，进行“直行”和“横行”切换，与支撑架1相连的行走轮3安装支架由转向油缸5控制转动方向。该转向油缸5可选择郑煤机油缸公司生产的ZT/CH063C型油缸，其为双作用油缸，具有足够的推力使行走轮3进行原地旋转。在控制系统的作用下，行走轮3不仅可以进行90°旋转改变行进路线，还可以在行进过程中进行小角度的微调，用以保持直线轨迹。

上述抬升油缸2、转向油缸5、液压马达4均由设置在支撑架1中部安装板上的液压泵站7进行供液。上述液压泵站7多采用变排量柱塞泵，可以通过控制系统使液体输出流量逐步加大和减小，实现搬运机的缓慢启动和缓慢制动，避免冲击；同时，可通过流量控制的调整，实现重载低速大扭矩前进，空载高速返回。液压泵站7通常采用液压油为介质，可不依赖井下液压系统，方便搬运机的行动。

支撑架1中部安装板上还设置有控制器6，该控制器6中包含有用于控制抬升油缸2、转向油缸4、液压马达5电源通断的控制单元。此外，在支撑架1的支腿上安装有速度传感器，速度传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端相连，控制单元的控制输出端与转向油缸4的转向器控制输入端相连，即通过修正行走轮3的速度偏差，使搬运机尽可能地沿直线行走。上述控制器6采用电液比例伺服控制，控制方式为遥控，操作者远离搬运机，用遥控器操作，确保人员安全。

如图4所示，以下是搬运机对单元支架进行转移的主要步骤：

a.使搬运机运行到工位旁，并使U形支撑架1卡接在单元支架M周围；

b.将挂钩与单元支架M连接，通过抬升油缸2使单元支架M向上抬升约300mm，使之脱离地面，然后穿入定位销轴锁定，并用圆环链固定，以防止单元支架M在搬运过程中晃动；

c.通过转向油缸4使行走轮3旋转至横向状态，然后启动液压马达5，使搬运机转移到巷道中央位置；

d.通过转向油缸4使行走轮3旋转至纵向状态，然后启动液压马达5，使搬运机沿巷道中央向前行走，直至到达目标工位的巷道中央；

e.通过转向油缸4使行走轮3再次旋转至横向状态，然后启动液压马达5，使搬运机横移到目标工位；

f.撤出圆环链和定位销轴，启动抬升油缸2使单元支架M落地，并解除单元支架M与挂钩的连接，之后，搬运机撤出。

Claims (5)

1.一种单元支架搬运机，其特征在于：包括一侧开口呈U形结构的支撑架，所述支撑架的顶部四角处分别铰接有一个抬升油缸，每一所述抬升油缸的底部自由端均设置有用于连接单元支架的挂钩；支撑架的四个支腿底部均设置有通过安装支架连接的行走轮，所述安装支架与铰接在支撑架上的转向油缸相连，所述行走轮则由液压马达驱动；支撑架中部的安装板上设置有控制器和对抬升油缸、转向油缸、液压马达进行供液的液压泵站。

2.根据权利要求1所述的单元支架搬运机，其特征在于：所述控制器包含有用于控制抬升油缸、转向油缸、液压马达电源通断的控制单元。

3.根据权利要求2所述的单元支架搬运机，其特征在于：所述支撑架的支腿上均设置有速度传感器，所述速度传感器的信号输出端与所述控制单元的信号输入端相连，所述控制单元的控制输出端与所述转向油缸的转向器控制输入端相连。

4.根据权利要求1所述的单元支架搬运机，其特征在于：所述控制器为电液比例伺服控制式结构。

5.根据权利要求1所述的单元支架搬运机，其特征在于：所述液压泵站内设置有变排量柱塞泵。

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