CN210366284U - 胶带头拨胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶带头拨胶装置，其涉及液晶显示屏生产领域，旨在提供一种可以稳定地将固定胶带从离型纸上取下的拨胶装置，其技术要点包括安装基架、设置在安装基架上的物料架、转动设置在物料架竖直侧壁上的物料辊、转动设置在物料架竖直侧壁位于物料辊下方的物料过渡压辊和转动设置在物料架上位于物料过渡压辊水平一侧的物料过渡压紧辊以及设置在物料架上的出料组件，所述物料辊、物料过渡压辊、物料过渡压紧辊和出料组件位于物料架上的同一侧，还包括设置在安装基架上的胶带头支架以及通过移动组件设置在胶带头支架底端的取料吸盘，达到了稳定地将固定胶带从离型纸上取下的目的。

Description

胶带头拨胶装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏生产领域，更具体地说，它涉及一种胶带头拨胶装置。

背景技术

液晶显示器，是一种平面超薄的显示设备，由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方；液晶显示器功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于使用电池的电子设备；它的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。

在液晶显示屏的生产过程中，首先需要在背板上固定好灯条，然后在背板上铺设膜片和反射片，并且通过上胶机构利用显示屏专用胶带-固定胶带将膜片和反射片固定在背板上，最后将显示屏通过卡接件固定在背板上，其中固定胶带黏贴在离型纸上，需要利用上胶机构中固定胶带头上的吸盘将其取下。

但是，由于离型纸和固定胶带质地较软，固定胶带的取胶成功率很低，因此本实用新型的目的就在于提供一种胶带头拨胶装置，可以稳定地将固定胶带从离型纸上取下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种胶带头拨胶装置，可以稳定地将固定胶带从离型纸上取下。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种胶带头拨胶装置，包括安装基架、设置在安装基架上的物料架、转动设置在物料架竖直侧壁上的物料辊、转动设置在物料架竖直侧壁位于物料辊下方的物料过渡压辊和转动设置在物料架上位于物料过渡压辊水平一侧的物料过渡压紧辊以及设置在物料架上的出料组件，所述物料辊、物料过渡压辊、物料过渡压紧辊和出料组件位于物料架上的同一侧，还包括设置在安装基架上的胶带头支架以及通过移动组件设置在胶带头支架底端的取料吸盘。

通过采取上述技术方案，胶片由物料辊上转出之后，通过物料过渡压辊和物料过渡压紧辊的导向作用，稳定地进入出料组件，通过出料组件和移动组件的联动作用，离型纸在取胶处可以绷紧，同时取料吸盘压住固定胶带，随着出料组件带动离型纸继续移动，取料吸盘即可将离型纸上的固定胶带稳定、完整地拨取下来，进而使本实用新型可以实将固定胶带从离型纸上稳定高效地取下。

本实用新型的进一步设置为，所述出料组件包括转动设置在物料架竖直侧壁上的收料辊、设置在物料架上驱动收料辊转动的第一驱动电机、转动设置在物料架竖直侧壁上位于收料辊下方的出料压辊、滑移设置在物料架上位于出料压辊水平一侧并沿水平方向滑移的滑移压板、转动设置在滑移压板上与出料压辊压紧的压紧滚轮以及设置在物料架上驱动滑移压板滑移的第二驱动气缸，还包括设置在物料架竖直侧壁上位于出料压辊下方的出料导向辊、滑移设置在物料架底端远离出料导向辊一端的出料基板、滑移设置在出料基板上位于取料吸盘下方的弹舌、设置在物料架竖直侧壁上并位于出料导向辊和弹舌下方的收料导向辊以及设置在出料基板上用于调节弹舌滑移的调节件。

通过采取上述技术方案，物料辊上的固定胶带跟随离型纸通过物料过渡压辊和物料过渡压紧辊之后进入出料压辊和压紧滚轮之间，然后经过出料导向辊、从上方绕过出料基板再从出料基板下方绕过收料导向辊固定在收料辊上，在需要拨胶的时候，第二驱动气缸促使压紧滚轮将离型纸压紧在出料压辊上，然后取料吸盘吸取在固定胶带，此时启动第一驱动电机，收料辊对离型纸进行收卷，进而离型纸在弹舌上绷紧，并且会拉动弹舌向远离取料吸盘的方向移动，同时，调节件会对弹舌施加朝向取料吸盘的力，进而使离型纸保持绷紧状态，进而固定胶带逐渐从离型纸上拨下，拨取完成后，关闭第一驱动电机，同时使压紧滚轮远离出料压辊，然后利用调节件将弹舌推向取料吸盘，此时会带动物料辊上的离型纸转下物料辊，将下一待取固定胶带移动至取胶处，实现对固定胶带的稳定、高效地拨取。

本实用新型的进一步设置为，所述调节件包括设置在出料基板上的滑轨、设置在弹舌底端的滑移架、设置在出料基板位于弹舌靠近物料架一侧的固定基板、设置在固定基板与滑移架之间的压紧弹簧以及设置在出料基板位于弹舌靠近物料架一侧用于驱动滑移架向远离物料架一侧移动的第三驱动气缸。

通过采取上述技术方案，弹舌远离取料吸盘的时候，压紧弹簧被压缩，进而压紧弹簧的回复趋势会对弹舌施加朝向取料吸盘的力，进而使离型纸保持绷紧状态，同时，第三驱动气缸将弹舌推向取料吸盘的方向后，回到原始位置，进而将下一待取固定胶带移动至取胶处的同时，不会影响弹舌的移动。

本实用新型的进一步设置为，所述弹舌远离物料架的取胶端下表面设置有导向斜角 ，所述导向斜角向靠近物料架的一侧倾斜。

通过采取上述技术方案，在使离型纸和固定胶带进行稳定地分离的同时，可以减小弹舌端壁对离型纸的剪切力，避免离型纸发生断裂。

本实用新型的进一步设置为，所述移动组件包括滑移设置在胶带头支架上的滑移安装板、驱动滑移安装板沿水平方向滑移的第五驱动气缸、滑移设置在滑移安装板竖直侧壁上的第一安装连板和第二安装连板以及设置在滑移安装板上分别驱动第一安装连板和第二安装连板在竖直方向滑移的第四伺服电机，所述取料吸盘通过缓冲弹性件分别设置在第一安装连板和第二安装连板的底端。

通过采取上述技术方案，滑移安装板移动可以同时带动第一安装连板和第二安装连板移动，进而可以实现两个取料吸盘的水平移动，同时，第四伺服电机分别驱动第一安装连板和第二安装连板移动，进而可以使两个取料吸盘进行独立的竖直方向上的移动，从而方便两个取料吸盘交替拨胶，提高拨胶效率，同时缓冲弹性件避免取料吸盘在取料过程中受到过大的撞击力而损坏。

本实用新型的进一步设置为，所述缓冲弹性件包括分别设置在第一安装连板和第二安装连板底端的缓冲基板、贯穿设置在缓冲基板上沿竖直方向延伸的缓冲通槽、滑移设置在缓冲通槽内的导向杆和设置在导向杆底端的连接板，所述取料吸盘设置在连接板的底端，还包括设置在连接板上表面和缓冲基板下表面之间的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在导向杆的板壁上。

通过采取上述技术方案，在取料吸盘抵在弹舌上时，导向杆在缓冲通槽内滑移，同时，缓冲弹簧被压缩，进而起到缓冲作用，并且缓冲弹簧的回复力也会促使取料吸盘压紧在弹舌上，进而对固定胶带进行更稳定的吸取。

本实用新型的进一步设置为，所述缓冲基板贯穿设置有沿竖直方向延伸的导向通槽，所述导向通槽的竖直槽壁上设置有导向轨，所述导向通槽内和导向轨上滑移连接有与连接板上表面固定连接的导向板。

通过采取上述技术方案，受到导向通槽和导向板的导向作用，可以使导向杆沿竖直方向移动，进而可以使缓冲弹簧稳定地沿竖直方向发生形变，进而使取料吸盘稳定地吸取固定胶带。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过出料组件和移动组件的联动作用，使离型纸在取胶处可以绷紧，同时取料吸盘压住固定胶带，随着出料组件带动离型纸继续移动，取料吸盘即可将离型纸上的固定胶带稳定、完整地拨取下来，进而使本实用新型可以实将固定胶带从离型纸上稳定高效地取下；

2.本实用新型中的出料组件中，启动第一驱动电机，收料辊对离型纸进行收卷，进而离型纸在弹舌上绷紧，并且会拉动弹舌向远离取料吸盘的方向移动，同时，调节件会对弹舌施加朝向取料吸盘的力，进而使离型纸保持绷紧状态，进而固定胶带逐渐从离型纸上拨下，拨取完成后，关闭第一驱动电机，同时使压紧滚轮远离出料压辊，然后利用调节件将弹舌推向取料吸盘，此时会带动物料辊上的离型纸转下物料辊，将下一待取固定胶带移动至取胶处，实现对固定胶带的稳定、高效地拨取。

3.本实用新型中的调节件中，在弹舌远离取料吸盘的时候，压紧弹簧被压缩，进而压紧弹簧的回复趋势会对弹舌施加朝向取料吸盘的力，进而使离型纸保持绷紧状态，同时，第三驱动气缸将弹舌推向取料吸盘的方向后，回到原始位置，进而将下一待取固定胶带移动至取胶处的同时，不会影响弹舌的移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为用以体现本实用新型中调节件结构的示意图。

图3为用以体现本实用新型中移动组件结构的示意图。

附图标记：1、安装基架；2、物料架；3、物料辊；4、物料过渡压辊；5、物料过渡压紧辊；6、出料组件；7、胶带头支架；8、移动组件；9、取料吸盘；10、收料辊；11、第一驱动电机；12、出料压辊；13、滑移压板；14、压紧滚轮；15、第二驱动气缸；16、收料导向辊；17、弹舌；18、出料导向辊；19、调节件；20、滑轨；21、滑移架；22、固定基板；23、压紧弹簧；24、第三驱动气缸；25、导向斜角；26、导向轨；27、滑移安装板；28、第五驱动气缸；29、第一安装连板；30、第二安装连板；31、第四伺服电机；32、缓冲基板；33、缓冲通槽；34、导向杆；35、连接板；36、缓冲弹簧；37、导向通槽；38、导向板；39、出料基板；40、缓冲弹性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

本实用新型公开了一种胶带头拨胶装置，如图1所示，包括安装基架1、设置在安装基架1上的物料架2、转动设置在物料架2竖直侧壁上的物料辊3、转动设置在物料架2竖直侧壁位于物料辊3下方的物料过渡压辊4和转动设置在物料架2上位于物料过渡压辊4水平一侧的物料过渡压紧辊5以及设置在物料架2上的出料组件6，物料辊3、物料过渡压辊4、物料过渡压紧辊5和出料组件6位于物料架2上的同一侧，还包括设置在安装基架1上的胶带头支架7以及通过移动组件8设置在胶带头支架7底端的取料吸盘9；首先将胶带辊安装在物料辊3上，并且使离型纸的自由端带领固定胶带穿过物料过渡压辊4和物料过渡压紧辊5进入出料组件6，然后利用移动组件8驱动取料吸盘9移动，进而通过出料组件6和移动组件8的联动作用，离型纸在取胶处可以绷紧，同时取料吸盘9压住固定胶带，随着出料组件6带动离型纸继续移动，取料吸盘9即可将离型纸上的固定胶带稳定、完整地拨取下来，进而使本实用新型可以实将固定胶带从离型纸上稳定高效地取下。

如图1和图2所示，出料组件6包括转动设置在物料架2竖直侧壁上的收料辊10、设置在物料架2上驱动收料辊10转动的第一驱动电机11、转动设置在物料架2竖直侧壁上位于收料辊10下方的出料压辊12、滑移设置在物料架2上位于出料压辊12水平一侧并沿水平方向滑移的滑移压板13、转动设置在滑移压板13上与出料压辊12压紧的压紧滚轮14以及设置在物料架2上驱动滑移压板13滑移的第二驱动气缸15，还包括设置在物料架2竖直侧壁上位于出料压辊12下方的出料导向辊18、滑移设置在物料架2底端远离出料导向辊18一端的出料基板39、滑移设置在出料基板39上位于取料吸盘9下方的弹舌17、设置在物料架2竖直侧壁上并位于出料导向辊18和弹舌17下方的收料导向辊16以及设置在出料基板39上用于调节弹舌17滑移的调节件19。

在拨胶之前，首先要将胶带辊安装在物料架2上的相关结构上，首先使物料辊3上的固定胶带跟随离型纸通过物料过渡压辊4和物料过渡压紧辊5之后进入出料压辊12和压紧滚轮14之间，然后经过出料导向辊18、从上方绕过出料基板39再从出料基板39下方绕过收料导向辊16固定在收料辊10上，进而完成拨胶前的准备工作；

在需要拨胶的时候，启动第二驱动气缸15，第二驱动气缸15促使滑移架21的带动压紧滚轮14将离型纸压紧在出料压辊12上，然后利用移动组件8使取料吸盘9吸取在固定胶带，此时启动第一驱动电机11，收料辊10对离型纸进行收卷，进而离型纸在弹舌17上绷紧，并且会拉动弹舌17向远离取料吸盘9的方向移动，同时，调节件19会对弹舌17施加朝向取料吸盘9的力，进而使离型纸保持绷紧状态，进而固定胶带逐渐从离型纸上拨下，拨取完成后，关闭第一驱动电机11，同时使压紧滚轮14远离出料压辊12，然后利用调节件19将弹舌17推向取料吸盘9，此时会带动物料辊3上的离型纸转下物料辊3，将下一待取固定胶带移动至取胶处，实现对固定胶带的稳定、高效地拨取。

如图2所示，为了便于固定胶带与离型纸的分离，本实用新型中，弹舌17远离物料架2的取胶端下表面设置有导向斜角25 。

如图2所示，调节件19包括设置在出料基板39上的滑轨20、设置在弹舌17底端的滑移架21、设置在出料基板39位于弹舌17靠近物料架2一侧的固定基板22、设置在固定基板22与滑移架21之间的压紧弹簧23以及设置在出料基板39位于弹舌17靠近物料架2一侧用于驱动滑移架21向远离物料架2一侧移动的第三驱动气缸24；首先确保第三驱动气缸24的驱动端不会妨碍弹舌17的移动，进而弹舌17远离取料吸盘9的时候，压紧弹簧23被压缩，进而压紧弹簧23的回复趋势会对弹舌17施加朝向取料吸盘9的力，进而使离型纸保持绷紧状态，同时，第三驱动气缸24将弹舌17推向取料吸盘9的方向后回到原始位置，方便下一个固定胶带的拨取。

如图3所示，移动组件8包括滑移设置在胶带头支架7上的滑移安装板27、驱动滑移安装板27沿水平方向滑移的第五驱动气缸28、滑移设置在滑移安装板27竖直侧壁上的第一安装连板29和第二安装连板30以及设置在滑移安装板27上分别驱动第一安装连板29和第二安装连板30在竖直方向滑移的第四伺服电机31，取料吸盘9通过缓冲弹性件40分别设置在第一安装连板29和第二安装连板30的底端；启动第五驱动气缸28，使滑移安装板27沿水平方向移动，可以同时带动第一安装连板29和第二安装连板30移动实现两个取料吸盘9的水平移动，同时，第四伺服电机31分别驱动第一安装连板29和第二安装连板30移动，进而可以使两个取料吸盘9进行独立的竖直方向上的移动，从而方便两个取料吸盘9交替拨胶，提高拨胶效率，同时，当取料吸盘9抵在固定胶带上的时候，缓冲弹性件40可以避免取料吸盘9在取料过程中受到过大的撞击力而损坏。

如图3所示，缓冲弹性件40包括分别设置在第一安装连板29和第二安装连板30底端的缓冲基板32、贯穿设置在缓冲基板32上沿竖直方向延伸的缓冲通槽33、滑移设置在缓冲通槽33内的导向杆34和设置在导向杆34底端的连接板35，取料吸盘9设置在连接板35的底端，还包括设置在连接板35上表面和缓冲基板32下表面之间的缓冲弹簧36，缓冲弹簧36套设在导向杆34的板壁上，缓冲基板32贯穿设置有沿竖直方向延伸的导向通槽37，导向通槽的竖直槽壁上设置有导向轨26，导向通槽37内和导向轨26上滑移连接有与连接板35上表面固定连接的导向板38；在取料吸盘抵在弹舌17上时，导向杆34在缓冲通槽33内滑移，同时，缓冲弹簧36被压缩，进而起到缓冲作用，并且缓冲弹簧36的回复力也会促使取料吸盘9压紧在弹舌17上，进而对固定胶带进行更稳定的吸取，同时在缓冲弹簧36发生形变的过程中，导向板38在导向通槽37内滑动，可以使缓冲弹簧36稳定地沿竖直方向发生形变，进而使取料吸盘9稳定地吸取固定胶带。

工作过程：

在拨胶之前，首先要将胶带辊安装在物料架2上的相关结构上，完成拨胶前的准备工作；

在需要拨胶的时候，启动第二驱动气缸15，第二驱动气缸15促使滑移架21的带动压紧滚轮14将离型纸压紧在出料压辊12上，然后利用移动组件8使取料吸盘9吸取在固定胶带，此时启动第一驱动电机11，收料辊10对离型纸进行收卷，进而离型纸在弹舌17上绷紧，并且会拉动弹舌17向远离取料吸盘9的方向移动，同时，压紧弹簧23被压缩，其回复趋势会对弹舌17施加朝向取料吸盘9的力，进而使离型纸保持绷紧状态，进而固定胶带逐渐从离型纸上拨下，拨取完成后，关闭第一驱动电机11，同时使压紧滚轮14远离出料压辊12，然后第三驱动气缸24将弹舌17推向取料吸盘9的方向后回到原始位置，方便下一个固定胶带的拨取，此时会带动物料辊3上的离型纸转下物料辊3，将下一待取固定胶带移动至取胶处，实现对固定胶带的稳定、高效地拨取。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种胶带头拨胶装置，其特征在于：包括安装基架(1)、设置在安装基架(1)上的物料架(2)、转动设置在物料架(2)竖直侧壁上的物料辊(3)、转动设置在物料架(2)竖直侧壁位于物料辊(3)下方的物料过渡压辊(4)和转动设置在物料架(2)上位于物料过渡压辊(4)水平一侧的物料过渡压紧辊(5)以及设置在物料架(2)上的出料组件(6)，所述物料辊(3)、物料过渡压辊(4)、物料过渡压紧辊(5)和出料组件(6)位于物料架(2)上的同一侧，还包括设置在安装基架(1)上的胶带头支架(7)以及通过移动组件(8)设置在胶带头支架(7)底端的取料吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述的胶带头拨胶装置，其特征在于：所述出料组件(6)包括转动设置在物料架(2)竖直侧壁上的收料辊(10)、设置在物料架(2)上驱动收料辊(10)转动的第一驱动电机(11)、转动设置在物料架(2)竖直侧壁上位于收料辊(10)下方的出料压辊(12)、滑移设置在物料架(2)上位于出料压辊(12)水平一侧并沿水平方向滑移的滑移压板(13)、转动设置在滑移压板(13)上与出料压辊(12)压紧的压紧滚轮(14)以及设置在物料架(2)上驱动滑移压板(13)滑移的第二驱动气缸(15)，还包括设置在物料架(2)竖直侧壁上位于出料压辊(12)下方的出料导向辊(18)、设置在物料架(2)底端远离出料导向辊(18)一端的出料基板(39)、滑移设置在出料基板(39)上位于取料吸盘(9)下方的弹舌(17)、设置在物料架(2)竖直侧壁上并位于出料导向辊(18)和弹舌(17)下方的收料导向辊(16)以及设置在出料基板(39)上用于调节弹舌(17)滑移的调节件(19)。

3.根据权利要求2所述的胶带头拨胶装置，其特征在于：所述调节件(19)包括设置在出料基板(39)上的滑轨(20)、设置在弹舌(17)底端的滑移架(21)、设置在出料基板(39)位于弹舌(17)靠近物料架(2)一侧的固定基板(22)、设置在固定基板(22)与滑移架(21)之间的压紧弹簧(23)以及设置在出料基板(39)位于弹舌(17)靠近物料架(2)一侧用于驱动滑移架(21)向远离物料架(2)一侧移动的第三驱动气缸(24)。

4.根据权利要求2所述的胶带头拨胶装置，其特征在于：所述弹舌(17)远离物料架(2)的取胶端下表面设置有导向斜角(25) ，所述导向斜角(25)向靠近物料架(2)的一侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的胶带头拨胶装置，其特征在于：所述移动组件(8)包括滑移设置在胶带头支架(7)上的滑移安装板(27)、驱动滑移安装板(27)沿水平方向滑移的第五驱动气缸(28)、滑移设置在滑移安装板(27)竖直侧壁上的第一安装连板(29)和第二安装连板(30)以及设置在滑移安装板(27)上分别驱动第一安装连板(29)和第二安装连板(30)在竖直方向滑移的第四伺服电机(31)，所述取料吸盘(9)通过缓冲弹性件(40)分别设置在第一安装连板(29)和第二安装连板(30)的底端。

6.根据权利要求5所述的胶带头拨胶装置，其特征在于：所述缓冲弹性件(40)包括分别设置在第一安装连板(29)和第二安装连板(30)底端的缓冲基板(32)、贯穿设置在缓冲基板(32)上沿竖直方向延伸的缓冲通槽(33)、滑移设置在缓冲通槽(33)内的导向杆(34)和设置在导向杆(34)底端的连接板(35)，所述取料吸盘(9)设置在连接板(35)的底端，还包括设置在连接板(35)上表面和缓冲基板(32)下表面之间的缓冲弹簧(36)，所述缓冲弹簧(36)套设在导向杆(34)的板壁上。

7.根据权利要求6所述的胶带头拨胶装置，其特征在于：所述缓冲基板(32)贯穿设置有沿竖直方向延伸的导向通槽(37)，所述导向通槽(37)的竖直槽壁上设置有导向轨(26)，所述导向通槽(37)内和导向轨(26)上滑移连接有与连接板(35)上表面固定连接的导向板(38)。

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