CN210365911U - 一种弧形双端抓料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧形双端抓料机，其特征在于，包括圆形支撑盒、旋转抓料装置、抓料驱动装置、涡轮从动装置和旋转顶升装置；所述圆形支撑盒的顶端固定设有圆形盖板，所述旋转抓料装置固定于圆形支撑盒的圆心位，所述抓料驱动装置固定于旋转抓料装置的后侧，所述涡轮从动装置固定于旋转抓料装置的前侧，且所述涡轮从动装置与抓料驱动装置之间通过同步带套接，所述旋转顶升装置固定于涡轮从动装置的上方，且所述旋转顶升装置与涡轮从动装置啮合；本实用新型自动化程度高，节省能耗，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种弧形双端抓料机

技术领域

本实用新型涉及到自动化移料领域，尤其涉及到一种弧形双端抓料机。

背景技术

随着生产技术的发展，现在生产的自动化程度越来越高，送料带是自动化生产中重要的一部分；电子产品在流水线上加工时，通常情况下都是设置三条传送带，已中间的传送带为供料带，供料带的前后两侧设有接料带，把供料带上的电子产品分别送至两侧的接料带内，这就需要通过在供料带是上方设置一个多工位的移送装置，需要使用多个气缸和电机才能完成作业，需要使用较为复杂的机械结构，不易检修，而且电力消耗上升，增加了生产成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种弧形双端抓料机，通过设置一个驱动电机就可以来驱动整个抓料机的运动，通过设置旋转抓料装置在圆形盖板上的弧形滑孔内进行弧形滑动，代替了需要使用多个电机和气缸才可以完成的作业任务，减少机械的复杂程度，降低耗能，降低生产成本来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种弧形双端抓料机，包括圆形支撑盒、旋转抓料装置、抓料驱动装置、涡轮从动装置和旋转顶升装置；所述圆形支撑盒的顶端固定设有圆形盖板，所述旋转抓料装置固定于圆形支撑盒的圆心位，所述抓料驱动装置固定于旋转抓料装置的后侧，所述涡轮从动装置固定于旋转抓料装置的前侧，且所述涡轮从动装置与抓料驱动装置之间通过同步带套接，所述旋转顶升装置固定于涡轮从动装置的上方，且所述旋转顶升装置与涡轮从动装置啮合；

所述旋转抓料装置包括旋转杆、抓料承重杆、抓料定位柱和机械夹爪；所述旋转杆依次贯穿圆形盖板和圆形支撑盒的圆心与固定在圆形支撑盒底端的定位轴承座固定连接，所述旋转杆的中部固定设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮上啮合齿条，所述抓料承重杆与旋转杆的顶端铰链，所述机械夹爪与抓料承重杆的右端铰链，所述抓料定位柱与抓料承重杆的左端铰链，所述抓料定位柱的底端固定设有配重块。

优选的，所述抓料驱动装置包括驱动电机、驱动支座、驱动轴承座和驱动转轴；所述驱动电机固定于圆形支撑盒底部，所述驱动支座固定于驱动电机的后侧，所述驱动轴承座固定于驱动支座的顶端；所述驱动转轴一端与驱动电机的输出端固定连接，另一端固定于驱动轴承座内，所述驱动转轴上固定套接小带轮。

优选的，所述涡轮从动装置包括从动轮轴、蜗杆、轮轴支撑组件和大带轮；所述轮轴支撑组件固定于圆形支撑盒底部，所述从动轮轴转动的两端转动连接在轮轴支撑组件上，所述蜗杆固定套接在从动轮轴的中部上，所述大带轮固定套接在从动轮轴的右端，且所述大带轮与小带轮之间通过同步带套接。

优选的，所述旋转顶升装置包括前顶升支撑架、后顶上支撑架、顶升转轴、涡轮、凸轮和推动轮；所述前顶升支撑架固定于涡轮从动装置的后侧，所述后顶升支撑架固定于抓料驱动装置的后侧，所述顶升转轴的前后两端分别与前顶升支撑架和后顶升支撑架上端的顶升轴承座固定连接，所述涡轮固定套接在顶升转轴的后端，所述凸轮和推动轮均固定于顶升转轴的中部。

优选的，所述推动轮的右壁上设有环形滑槽，所述齿条的一端转动连接滑轮，所述滑轮卡接在环形滑槽内。

优选的，所述圆形盖板上设有弧形滑孔，所述抓料定位柱嵌入在弧形滑孔内，所述驱动转轴驱动抓料定位柱在弧形滑孔内滑动。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置一个驱动电机就可以来驱动整个抓料机的运动，通过设置旋转抓料装置在圆形盖板上的弧形滑孔内进行弧形滑动，代替了需要使用多个电机和气缸才可以完成的作业任务，减少机械的复杂程度，降低耗能，降低生产成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转抓料装置结构示意图；

图3为本实用新型的抓料驱动装置和涡轮从动装置结构示意图；

图4为本实用新型的旋转顶升装置结构示意图；

以上图例所示：圆形支撑盒1；旋转抓料装置2；抓料驱动装置3；涡轮从动装置4；旋转顶升装置5；圆形盖板6；圆形底板7；移动支撑座8；旋转杆21；抓料承重杆22；抓料定位柱23；机械夹爪24；齿条25；齿轮26；配重块27；驱动电机31；驱动支座32；驱动轴承座33；驱动转轴34；小带轮35；从动轮轴41；蜗杆42；大带轮43；同步带44；前轮轴定位座45；后轮轴定位座46；前顶升支撑架51；后顶上支撑架52；顶升转轴53；涡轮54；凸轮55；推动轮56；环形滑槽57。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是：

一种弧形双端抓料机，包括圆形支撑盒1、旋转抓料装置2、抓料驱动装置3、涡轮54从动装置4和旋转顶升装置5；所述圆形支撑盒1的顶端固定设有圆形盖板6，所述旋转抓料装置2固定于圆形支撑盒1的圆心位，所述抓料驱动装置3固定于旋转抓料装置2的后侧，所述涡轮54从动装置4固定于旋转抓料装置2的前侧，且所述涡轮54从动装置4与抓料驱动装置3之间通过同步带44套接，所述旋转顶升装置5固定于涡轮54从动装置4的上方，且所述旋转顶升装置5与涡轮54从动装置4啮合；

所述旋转抓料装置2包括旋转杆21、抓料承重杆22、抓料定位柱23和机械夹爪24；所述旋转杆21依次贯穿圆形盖板6和圆形支撑盒1的圆心与固定在圆形支撑盒1底端的定位轴承座固定连接，所述旋转杆21的中部固定设有圆柱齿轮26，所述圆柱齿轮26上啮合齿条25，所述抓料承重杆22与旋转杆21的顶端铰链，所述机械夹爪24与抓料承重杆22的右端铰链，所述抓料定位柱23与抓料承重杆22的左端铰链，所述抓料定位柱23的底端固定设有配重块27。

进一步的，所述机械夹爪24的型号为GR04.100J1060。

优选的，所述抓料驱动装置3包括驱动电机31、驱动支座32、驱动轴承座33和驱动转轴34；所述驱动电机31固定于圆形支撑盒1底部，所述驱动支座32固定于驱动电机31的后侧，所述驱动轴承座33固定于驱动支座32的顶端；所述驱动转轴34一端与驱动电机31的输出端固定连接，另一端固定于驱动轴承座33内，所述驱动转轴34上固定套接小带轮35。

优选的，所述涡轮54从动装置4包括从动轮轴41、蜗杆42、轮轴支撑组件和大带轮43；所述轮轴支撑组件固定于圆形支撑盒1底部，所述从动轮轴41转动的两端转动连接在轮轴支撑组件上，所述蜗杆42固定套接在从动轮轴41的中部上，所述大带轮43固定套接在从动轮轴41的右端，且所述大带轮43与小带轮35之间通过同步带44套接。

进一步的，所述轮轴支撑组件包括前轮轴定位座45和后轮轴定位座46，所述前轮轴定位座45和后轮轴定位座46均固定于抓料驱动装置3的前侧，所述前轮轴定位座45和后轮轴定位座46的上端均固定设有轮轴轴承座。

优选的，所述旋转顶升装置5包括前顶升支撑架51、后顶上支撑架52、顶升转轴53、涡轮54、凸轮55和推动轮56；所述前顶升支撑架51固定于涡轮54从动装置4的后侧，所述后顶升支撑架固定于抓料驱动装置3的后侧，所述顶升转轴53的前后两端分别与前顶升支撑架51和后顶升支撑架上端的顶升轴承座固定连接，所述涡轮54固定套接在顶升转轴53的后端，所述凸轮55和推动轮56均固定于顶升转轴53的中部。

优选的，所述推动轮56的右壁上设有环形滑槽57，所述齿条25的一端转动连接滑轮，所述滑轮卡接在环形滑槽57内。

优选的，所述圆形盖板6上设有弧形滑孔，所述抓料定位柱23嵌入在弧形滑孔内，所述驱动转轴34驱动抓料定位柱23在弧形滑孔内滑动。

进一步的，所述圆形盖板6底部设有左配重滑板和右配重滑板，所述左配重滑板和右配重滑板弯曲的弧度与弧形滑孔的弧形相匹配，所述左配重滑板和右配重滑板分别固定于弧形滑孔的左半弧和右半弧的下方，且所述左配重滑板和右配重滑板的角度均由前到后逐渐增大，所述左配重滑板和右配重滑板的前端均与凸轮55的凸起位留有间距，所述配重块27通过间距进入左右配重滑板。

进一步的，所述圆形支撑盒1的底端设有圆形底板7，所述定位轴承座固定于圆形底板7上表面的圆心位，所述圆形底板7的圆周上均匀设有多个移动支撑座8，所述移动支撑座8的顶端固定设有移动轴，所述移动轴上套接移动滚轮。

工作原理：

驱动电机使得驱动转轴转动，套接在驱动转轴上的小带轮通过同步带驱动大带轮转动，大带轮驱动从动轮轴转动，由从动轮轴带动蜗杆转动，蜗杆驱动涡轮转动，同时涡轮固定在顶升转轴上，顶升转轴随着涡轮转动，凸轮和推动轮随着顶升转轴转动，凸轮的高点推动抓料定位柱下端的配重块，使得抓料定位柱驱动抓料承重杆升起，使得机械夹爪下降抓取供料带上的产品；同时由于齿条的一端卡接在推动轮右壁的环形卡槽内，推动轮转动的同时驱动齿条运动，齿条啮合在旋转杆的齿轮上，旋转杆随着齿条转动，带动抓料定位柱沿着弧形滑槽滑动，使得抓料定位柱在移动的瞬间，抓料定位柱底部的配重块进入配重滑板内，由于配重滑板呈下降状，机械夹爪会随着配重块自身的重力缓缓上升，在运动到弧形滑道的顶端时，机械夹爪移动到接料带的上方把产品放置到接料带上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置一个驱动电机就可以来驱动整个抓料机的运动，通过设置旋转抓料装置在圆形盖板上的弧形滑孔内进行弧形滑动，代替了需要使用多个电机和气缸才可以完成的作业任务，减少机械的复杂程度，降低耗能，降低生产成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种弧形双端抓料机，其特征在于，包括圆形支撑盒、旋转抓料装置、抓料驱动装置、涡轮从动装置和旋转顶升装置；所述圆形支撑盒的顶端固定设有圆形盖板，所述旋转抓料装置固定于圆形支撑盒的圆心位，所述抓料驱动装置固定于旋转抓料装置的后侧，所述涡轮从动装置固定于旋转抓料装置的前侧，且所述涡轮从动装置与抓料驱动装置之间通过同步带套接，所述旋转顶升装置固定于涡轮从动装置的上方，且所述旋转顶升装置与涡轮从动装置啮合；

所述旋转抓料装置包括旋转杆、抓料承重杆、抓料定位柱和机械夹爪；所述旋转杆依次贯穿圆形盖板和圆形支撑盒的圆心与固定在圆形支撑盒底端的定位轴承座固定连接，所述旋转杆的中部固定设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮上啮合齿条，所述抓料承重杆与旋转杆的顶端铰链，所述机械夹爪与抓料承重杆的右端铰链，所述抓料定位柱与抓料承重杆的左端铰链，所述抓料定位柱的底端固定设有配重块。

2.根据权利要求1所述一种弧形双端抓料机，其特征在于，所述抓料驱动装置包括驱动电机、驱动支座、驱动轴承座和驱动转轴；所述驱动电机固定于圆形支撑盒底部，所述驱动支座固定于驱动电机的后侧，所述驱动轴承座固定于驱动支座的顶端；所述驱动转轴一端与驱动电机的输出端固定连接，另一端固定于驱动轴承座内，所述驱动转轴上固定套接小带轮。

3.根据权利要求2所述一种弧形双端抓料机，其特征在于，所述涡轮从动装置包括从动轮轴、蜗杆、轮轴支撑组件和大带轮；所述轮轴支撑组件固定于圆形支撑盒底部，所述从动轮轴转动的两端转动连接在轮轴支撑组件上，所述蜗杆固定套接在从动轮轴的中部上，所述大带轮固定套接在从动轮轴的右端，且所述大带轮与小带轮之间通过同步带套接。

4.根据权利要求1所述一种弧形双端抓料机，其特征在于，所述旋转顶升装置包括前顶升支撑架、后顶升支撑架、顶升转轴、涡轮、凸轮和推动轮；所述前顶升支撑架固定于涡轮从动装置的后侧，所述后顶升支撑架固定于抓料驱动装置的后侧，所述顶升转轴的前后两端分别与前顶升支撑架和后顶升支撑架上端的顶升轴承座固定连接，所述涡轮固定套接在顶升转轴的后端，所述凸轮和推动轮均固定于顶升转轴的中部。

5.根据权利要求4所述一种弧形双端抓料机，其特征在于，所述推动轮的右壁上设有环形滑槽，所述齿条的一端转动连接滑轮，所述滑轮卡接在环形滑槽内。

6.根据权利要求2所述一种弧形双端抓料机，其特征在于，所述圆形盖板上设有弧形滑孔，所述抓料定位柱嵌入在弧形滑孔内，所述驱动转轴驱动抓料定位柱在弧形滑孔内滑动。

Images