CN210365908U - 一种高精密齿轮齿条高速位移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精密齿轮齿条高速位移装置，包括齿轮、齿条、支撑板；第一电机、横移模组、第二电机和承载台；所述承载台和第二电机均通过横移模组与所述支撑板连接；所述第二电机带动所述承载台水平转动；所述支撑板与所述齿轮连接；所述齿轮与所述齿条啮合；所述第一电机驱动所述齿轮转动；所述齿轮转动带动所述支撑板沿所述齿条长度方向移动。本实用新型提供的高精密齿轮齿条高速位移装置，结构简单、实用，实现了三个方向上的快速同动移位。

Description

一种高精密齿轮齿条高速位移装置

技术领域

本实用新型涉及位移装置领域，特别涉及一种高精密齿轮齿条高速位移装置。

背景技术

在现代化的产品生产线上，常常需要移动产品或物料。现在产品或物料大多采用气缸或机械手臂进行移动。而现有的气缸或机械手臂大多只能在一个大方向上移动，无法对物料进行多方向的移动和调整，无法满足产品或物料多方向移动的目的。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种高精密齿轮齿条高速位移装置，包括齿轮、齿条、支撑板；第一电机、横移模组、第二电机和承载台：

所述承载台和第二电机均通过横移模组与所述支撑板连接；所述第二电机带动所述承载台水平转动；

所述支撑板与所述齿轮连接；所述齿轮与所述齿条啮合；所述第一电机驱动所述齿轮转动；所述齿轮转动带动所述支撑板沿所述齿条长度方向移动。

进一步地，所述齿轮为圆柱形齿轮。

进一步地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

进一步地，所述横移模组包括丝杆模组和第三电机；所述第三电机与所述丝杆模组连接；所述丝杆模组垂直于所述齿条；所述第三电机驱动所述丝杆模组带动所述承载台和第二电机沿所述丝杆模组长度方向移动。

进一步地，还包括第一滑轨和第一滑块；所述齿条两侧分别设有第一滑轨；所述支撑板端部通过第一滑块与所述第一滑轨连接。

进一步地，沿所述齿条长度方向和横移模组长度方向分别设有拖链。

进一步地，所述第二电机通过中空减速机与承载台连接。

本实用新型提供的高精密齿轮齿条高速位移装置，通过齿轮、齿条、第一电机相结合的结构，实现承载台在第一方向的快速的移位；通过横移模组实现了承载台在第二方向的快速精准移位；通过第二电机实现了承载台的旋转运功。本实用新型提供的高精密齿轮齿条高速位移装置，结构简单、实用，实现了三个方向上的快速同动移位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的高精密齿轮齿条高速位移装置一实施例立体图；

图2为高精密齿轮齿条高速位移装置一侧俯视图；

图3为高精密齿轮齿条高速位移装置一侧仰视图；

图4为高精密齿轮齿条高速位移装置另一角度侧俯视图。

附图标记：

101齿轮 102齿条 103支撑板

104第一电机 105第一滑轨 106滑块

107第一拖链 201丝杆模组 203支撑架

204第二拖链 301第二电机 302中空减速机

303承载台

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本实用新型提供一种高精密齿轮齿条高速位移装置，包括齿轮101、齿条 102、支撑板103；第一电机104、横移模组、第二电机301和承载台303：

所述承载台303和第二电机301均通过横移模组与所述支撑板103连接；所述第二电机301带动所述承载台303水平转动；

所述支撑板103与所述齿轮101连接；所述齿轮101与所述齿条102啮合；所述第一电机104驱动所述齿轮101转动；所述齿轮101转动带动所述支撑板103沿所述齿条102长度方向移动。

具体实施时，如图1、图2、图3和图4所示，高精密齿轮齿条高速位移装置，包括齿轮101、齿条102、支撑板103；第一电机104、横移模组、第二电机301和承载台303；所述齿条102为长形；啮齿沿所述齿条102长度方向设置；所述承载台303用于放置物料或产品；

所述承载台303设置在支撑架203上表面，所述支撑架203与横移模组连接；所述第二电机301的转轴连接在所述承载台303下表面；所述第二电机301外壳通过所述支撑架203固定位置；所述第二电机301的转轴的转动带动所述承载台303在水平转动(如图1所示的θ方向)；

所述横移模组设置于支撑板103上表面，所述横移模组沿如图1所示的Y 轴方向设置；所述横移模组可带动所述承载台303和第二电机301在Y轴方向移动；通过横移模组实现承载台303在Y轴方向的快速移位；所述支撑板 103与所述齿轮101连接；所述齿轮101与所述齿条102啮合；所述第一电机 104的转轴与所述齿轮101连接；所述第一电机104转轴的驱动所述齿轮101 转动；所述齿轮101转动带动所述支撑板103沿所述齿条102长度方向(如图1所示的X轴方向)移动；所述支撑板103上连接有第一电机104、横移模组、第二电机301和承载台303，故所述支撑板103的移动带动所述第一电机 104、横移模组、第二电机301和承载台303移动，从而实现带动所述承载台 303在X轴方向的高速、高精度的移位。

工作时，承载台303位于齿条102一端；通过机械手臂或人工将物料或产品放置在承载台303上表面；放置完成后，由于在放置过程中存在物料或产品放置不整齐的问题，通过第二电机301的转动带动物料或产品在水平方向旋转，从而进行调整，使物料或产品调整至需要的角度位置；调整完后，横移模组在Y轴上微调将物料或产品调整至合适的位置；然后驱动第一电机 104带动齿轮101转动从而带动承载台303朝向齿条102另一端方向移动，从而实现物料或产品的快速移动。

本实用新型提供的高精密齿轮齿条高速位移装置，通过齿轮、齿条、第一电机相结合的结构，实现承载台在第一方向的快速的移位；通过横移模组实现了承载台在第二方向的快速精准移位；通过第二电机实现了承载台的旋转运功。本实用新型提供的高精密齿轮齿条高速位移装置，结构简单、实用，实现了三个方向上的快速同动移位。

较佳地，物料或产品的位置通过相机或红外线实现位置检测，相机或红外线的检测结果传送给控制电脑，控制电脑再控制第二电机进行转动，从而控制物料或产品旋转。

较佳地，所述物料或产品位置固定后，可通过真空吸附装置对其进行固定。

进一步地，所述齿轮101为圆柱形齿轮。

进一步地，所述第一电机104和第二电机301均为伺服电机。

进一步地，所述横移模组包括丝杆模组201和第三电机；所述第三电机与所述丝杆模组201连接；所述丝杆模组201垂直于所述齿条102；所述第三电机驱动所述丝杆模组201带动所述承载台303和第二电机301沿所述丝杆模组201长度方向移动。

具体实施时，如图1所示，所述横移模组包括丝杆模组201和第三电机 (图中未显示)；所述丝杆模组201包括但不限于滚珠丝杠；滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品；所述第三电机连接于所述丝杆模组201的一端；所述丝杆模组201的长度方向 (Y轴方向)垂直于所述齿条102(X轴方向)；所述第三电机的转轴转动驱动所述丝杆模组201带动所述承载台303和第二电机301沿所述丝杆模组201 长度方向(Y轴方向)移动。本实施例一方面，通过齿轮101和齿条102的结构能够在X轴方向实现长距离的快速移动；另一方面，通过丝杆模组201能够在Y轴方向上进行微调，相较于齿轮101和齿条102结构，通过丝杆模组 201能够提高精确度。本实施例中通过丝杆模组201与齿轮101和齿条102相结合的结构，实现了承载台303快速移动和精准微调的目的。

进一步地，还包括第一滑轨105和第一滑块106；所述齿条102两侧分别设有第一滑轨105；所述支撑板103端部通过第一滑块106与所述第一滑轨 105连接。

具体实施时，如图1所示，高精密齿轮齿条高速位移装置还包括第一滑轨105和第一滑块106；所述齿条102两侧沿长度方向分别设有第一滑轨105；所述支撑板103两端分别设有第一滑块106；支撑板103通过第一滑块106与所述第一滑轨105滑动连接。本实施例中通过两条第一滑轨105为支撑板103 提供支持力，避免支撑板103上的重量直接叠加在齿轮101上，长时间使用造成齿轮101损坏的问题。

进一步地，沿所述齿条102长度方向和横移模组长度方向分别设有拖链。

具体实施时，如图1所示，沿所述齿条102长度方向设由第一拖链107 和横移模组长度方向分别设有第二拖链204。由于本实用新型提供的高精密齿轮齿条高速位移装置需要在X轴、Y轴方向进行移动，在移动过程中，电机的电线等也会随承载台303的移动而移动，容易出现电线阻碍或卡住滑块106 或齿轮101的问题。本实施例中通过第一拖链107和第二拖链204的结构设计，用以收纳电线等，从而在保证承载台303的正常移动。

进一步地，所述第二电机301通过中空减速机302与承载台303连接。

具体实施时，如图3所示，所述第二电机301通过中空减速机302与承载台303连接，第二电机301经中空减速机302加大扭矩实现承载平台的旋转运功。

上述电机、滑轨、拖链、丝杆模组和中空减速机均为市场上常见的零部件。

上述电机、滑轨、拖链、丝杆模组和中空减速机均为市场上常见的零部件，其控制电路也是领域技术人员容易实现的，在此不再赘述。

尽管本文中较多的使用了诸如齿轮、齿条、支撑板、电机、滑轨、滑块、拖链、横移模组、丝杆模组、支撑架、中空减速机、承载台等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种高精密齿轮齿条高速位移装置，其特征在于，包括齿轮(101)、齿条(102)、支撑板(103)；第一电机(104)、横移模组、第二电机(301)和承载台(303)，其中：

所述承载台(303)和第二电机(301)均通过横移模组与所述支撑板(103)连接；所述第二电机(301)带动所述承载台(303)水平转动；

所述支撑板(103)与所述齿轮(101)连接；所述齿轮(101)与所述齿条(102)啮合；所述第一电机(104)驱动所述齿轮(101)转动；所述齿轮(101)转动带动所述支撑板(103)沿所述齿条(102)长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的高精密齿轮齿条高速位移装置，其特征在于：所述齿轮(101)为圆柱形齿轮。

3.根据权利要求1所述的高精密齿轮齿条高速位移装置，其特征在于：所述第一电机(104)和第二电机(301)均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的高精密齿轮齿条高速位移装置，其特征在于：所述横移模组包括丝杆模组(201)和第三电机；所述第三电机与所述丝杆模组(201)连接；所述丝杆模组(201)垂直于所述齿条(102)；所述第三电机驱动所述丝杆模组(201)带动所述承载台(303)和第二电机(301)沿所述丝杆模组(201)长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的高精密齿轮齿条高速位移装置，其特征在于：还包括第一滑轨(105)和第一滑块(106)；所述齿条(102)两侧分别设有第一滑轨(105)；所述支撑板(103)端部通过第一滑块(106)与所述第一滑轨(105)连接。

6.根据权利要求1所述的高精密齿轮齿条高速位移装置，其特征在于：沿所述齿条(102)长度方向和横移模组长度方向分别设有拖链。

7.根据权利要求1所述的高精密齿轮齿条高速位移装置，其特征在于：所述第二电机(301)通过中空减速机(302)与承载台(303)连接。

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