CN216523714U - 一种单轴移动旋转扫描平台结构 - Google Patents
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Abstract
一种单轴移动旋转扫描平台结构，解决测量运动准确、精度高、方便控制问题。技术方案是：机架部分的底板和支撑板，支撑板分别在底板两端固定设置。扫描平台部分的旋转机台经机台吊耳转动安装在机架部分的支撑板上，机台旋转电机固定在机架部分的支撑板上，机台旋转电机与机台吊耳的转轴同轴线连接。工作台移动电机与丝杠同轴线连接，丝杠与工作台螺纹连接，工作台经导轨与旋转机台滑动连接。扫描部分的ATV相机和激光器固定在龙门架上，龙门架跨越旋转机台与底板固定连接。有益效果是：结构简单、自动化程度高、运动副少、运动准确、精度高、易实现对测量设备运动的准确控制和对应位置的图像获取。特别适用于逆向工程领域的非接触扫描测量使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种非接触扫描测量设备，特别是一种单轴移动旋转扫描平台结构。
背景技术
非接触扫描测量技术已被广泛使用在逆向工程领域，非接触扫描测量是通过ATV相机抓取不同角度由激光器在被测物体表面形成的激光点的图像，进过算法获得被测物体表面的几何形状。如何实现获取被测物体表面处于准确的位置信息与对应获取的图像形成一一对应关系，现有技术公开多种测量设备，如何解决测量设备运动副少、而且运动准确、精度高、测量设备的控制系统实现对测量设备运动的准确控制和对应位置的图像获取是现有技术需要解决的核心技术问题。
实用新型内容
为解决测量设备运动副少、而且运动准确、精度高、测量设备的控制系统实现对测量设备运动的准确控制和对应位置的图像获取，本实用新型公开一种单轴移动旋转扫描平台结构。
本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种单轴移动旋转扫描平台结构，包括：机架部分、扫描平台部分和扫描部分。
所述的机架部分包括：底板和支撑板，所述的支撑板分别在底板两端固定设置。
所述的扫描平台部分包括：旋转机台、机台吊耳、机台旋转电机、工作台、工作台移动电机和丝杠。
所述的旋转机台经机台吊耳转动安装在机架部分的支撑板上，所述的机台旋转电机固定在机架部分的支撑板上，机台旋转电机经联轴器与机台吊耳的转轴同轴线连接。
所述的工作台移动电机固定在旋转机台，所述的工作台移动电机与丝杠同轴线连接，所述的丝杠与工作台螺纹连接，所述的工作台经导轨与旋转机台滑动连接。
所述的扫描部分包括：ATV相机、激光器和龙门架，所述的ATV相机和激光器固定在龙门架上，所述的龙门架跨越旋转机台与机架部分中的底板固定连接。
本实用新型的有益效果是：结构简单、自动化程度高、运动副少、运动准确、精度高、易实现对测量设备运动的准确控制和对应位置的图像获取。特别适用于逆向工程领域的非接触扫描测量使用。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
附图中，1-1.底板、1-2.支撑板、2-1.旋转机台、2-2.机台吊耳、2-3.机台旋转电机、2-4.工作台、2-5.工作台移动电机、2-6.丝杠、3-1.ATV相机、3-2.激光器、3-3.龙门架。
具体实施方式
参看附图，一种单轴移动旋转扫描平台结构，包括：机架部分、扫描平台部分和扫描部分。
所述的机架部分包括：底板1-1和支撑板1-2，所述的支撑板1-2分别在底板1-1两端固定设置。
所述的扫描平台部分包括：旋转机台2-1、机台吊耳2-2、机台旋转电机2-3、工作台2-4、工作台移动电机2-5和丝杠2-6。
所述的旋转机台2-1经机台吊耳2-2转动安装在机架部分的支撑板1-2上，所述的机台旋转电机2-3固定在机架部分的支撑板1-2上，机台旋转电机2-3经联轴器与机台吊耳2-2的转轴同轴线连接。
所述的工作台移动电机2-5固定在旋转机台2-1，所述的工作台移动电机2-5与丝杠2-6同轴线连接，所述的丝杠2-6与工作台2-4螺纹连接，所述的工作台2-4经导轨与旋转机台2-1滑动连接。
所述的扫描部分包括：ATV相机3-1、激光器3-2和龙门架3-3，所述的ATV相机3-1和激光器3-2固定在龙门架3-3上，所述的龙门架3-3跨越旋转机台2-1与机架部分中的底板1-1固定连接。
使用时，被测物体固定安装在工作台2-4上，工作台移动电机2-5与丝杠2-6带动工作台2-4上的测物体进入ATV相机3-1的取景范围内，机台旋转电机2-3经联轴器、机台吊耳2-2带动旋转机台2-1转动设计角度，实现ATV相机3-1对激光器3-2形成斑点及不同角度、位置的被测物图像连续采集。
本实用新型实施例中，所述的ATV相机3-1对称倾斜设置在龙门架3-3上，所述的激光器3-2设置在对称倾斜设置的ATV相机3-1之间。
本实用新型实施例中，所述的机台旋转电机2-3为步进电机。控制旋转机台2-1转动角度的方便控制。
Claims (3)
1.一种单轴移动旋转扫描平台结构，包括：机架部分、扫描平台部分和扫描部分，其特征在于：
所述的机架部分包括：底板（1-1）和支撑板（1-2），所述的支撑板（1-2）分别在底板（1-1）两端固定设置；
所述的扫描平台部分包括：旋转机台（2-1）、机台吊耳（2-2）、机台旋转电机（2-3）、工作台（2-4）、工作台移动电机（2-5）和丝杠（2-6）；
所述的旋转机台（2-1）经机台吊耳（2-2）转动安装在机架部分的支撑板（1-2）上，所述的机台旋转电机（2-3）固定在机架部分的支撑板（1-2）上，机台旋转电机（2-3）经联轴器与机台吊耳（2-2）的转轴同轴线连接；
所述的工作台移动电机（2-5）固定在旋转机台（2-1），所述的工作台移动电机（2-5）与丝杠（2-6）同轴线连接，所述的丝杠（2-6）与工作台（2-4）螺纹连接，所述的工作台（2-4）经导轨与旋转机台（2-1）滑动连接；
所述的扫描部分包括：ATV相机（3-1）、激光器（3-2）和龙门架（3-3），所述的ATV相机（3-1）和激光器（3-2）固定在龙门架（3-3）上，所述的龙门架（3-3）跨越旋转机台（2-1）与机架部分中的底板（1-1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种单轴移动旋转扫描平台结构，其特征在于：所述的ATV相机（3-1）对称倾斜设置在龙门架（3-3）上，所述的激光器（3-2）设置在对称倾斜设置的ATV相机（3-1）之间。
3.根据权利要求1所述的一种单轴移动旋转扫描平台结构，其特征在于：所述的机台旋转电机（2-3）为步进电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122984213.0U CN216523714U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种单轴移动旋转扫描平台结构 |
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Publications (1)
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| CN216523714U true CN216523714U (zh) | 2022-05-13 |
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Country Status (1)
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2021
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