CN210365900U - 一种分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分料装置，包括固定板、滑动板、直线驱动件和多个爪子，直线驱动件连接固定板与滑动板，滑动板位于固定板的一侧，爪子通过移动副可滑动设置在固定板上，滑动板的滑动方向与爪子的滑动方向不平行设置；爪子包括限位柱，滑动板上设有槽组，槽组包括与限位柱一一对应设置的多个导向槽，限位柱位于导向槽内并沿导向槽可滑动设置。直线驱动件驱动滑动板移动时，在导向槽与限位柱的配合作用下，一个驱动件可同时控制所有爪子的开合，简化了分料装置的结构，利于提高分料装置工作的稳定性、降低分料装置的制造成本；同时，用户可以通过调整相邻的两个导向槽之间的夹角来调节相邻的两个爪子分开后的间距，利于实现大间距分料。

Description

一种分料装置

技术领域

本实用新型涉及民用爆炸物品生产设备技术领域，尤其涉及一种分料装置。

背景技术

工业雷管在生产的过程中存在一个加工步骤：将一排间距较小的多个电子雷管芯片、药头、雷管壳或基础雷管等工业雷管部件进行重新排布，使相邻的两个部件间距增大以便后续加工(例如申请号为201811428056.1的中国发明专利申请便存在此加工步骤)，通常该加工步骤是通过分料装置来实现的。

现有的分料装置包括多个驱动件和多个装载有吸嘴的爪子，每个驱动件分别驱动一个所述爪子，如此结构的分料装置存在结构复杂、工作稳定性偏低、物料分离间距小等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的大间距分料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种分料装置，包括固定板、滑动板、直线驱动件和多个爪子，直线驱动件连接固定板与滑动板，所述滑动板位于固定板的一侧，爪子通过移动副可滑动设置在所述固定板上，滑动板的滑动方向与爪子的滑动方向不平行设置；爪子包括限位柱，所述滑动板上设有槽组，所述槽组包括与所述限位柱一一对应设置的多个导向槽，所述限位柱位于所述导向槽内并沿所述导向槽可滑动设置。

进一步的，所述固定板与滑动板通过滑块导轨机构相连。

进一步的，任意两个所述限位柱之间的连接线均与所述移动副平行。

进一步的，所述爪子的滑动方向与所述滑动板的滑动方向垂直。

进一步的，至少有一个所述导向槽与所述滑动板的滑动方向呈锐角设置。

进一步的，所述导向槽的数量大于或等于三个，所述导向槽呈长圆孔状，相邻的两个所述导向槽相互靠近的一端的圆心之间的连线均与所述移动副平行且所述连线的长度相等。

进一步的，所述槽组中所述导向槽的数量为N+1个，其中一个所述导向槽为中央导槽，另外N个所述导向槽平均分为

个对称导槽，所述对称导槽中的两个所述导向槽相对于所述中央导槽对称设置，N为大于或等于2的偶数。

进一步的，所述槽组中所述导向槽的数量为N个，N个所述导向槽平均分为

个对称导槽，所述对称导槽中的两个所述导向槽对称设置，N为大于或等于2的偶数。

进一步的，所述滑动板上设有减重槽孔。

进一步的，还包括三轴移动平台，所述固定板与所述三轴移动平台相连。

本实用新型的有益效果在于：直线驱动件驱动滑动板移动时，在导向槽与限位柱的配合作用下，一个驱动件可同时控制所有爪子的开合，简化了分料装置的结构，利于提高分料装置工作的稳定性、降低分料装置的制造成本；同时，用户可以通过调整相邻的两个导向槽之间的夹角来调节相邻的两个爪子分开后的间距，利于实现大间距分料。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的分料装置的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的分料装置的正视图(隐藏三轴移动平台后)；

图3为本实用新型实施例一的分料装置的结构示意图(隐藏三轴移动平台后、直线驱动件及滑动板后)；

图4为本实用新型实施例一的分料装置中的滑动板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二的分料装置的正视图(隐藏三轴移动平台后)。

标号说明：

1、三轴移动平台；

2、固定板；

3、滑动板；

4、直线驱动件；

5、爪子；

6、移动副；

7、限位柱；

8、导向槽；

9、真空吸嘴；

10、滑动块；

11、避位槽；

12、滑块导轨机构；

13、中央导槽；

14、对称导槽；

15、减重槽孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：直线驱动件驱动滑动板移动时，在导向槽与限位柱的配合作用下，一个驱动件可同时控制所有爪子的开合。

请参照图1至图5，一种分料装置，包括固定板2、滑动板3、直线驱动件4和多个爪子5，直线驱动件4连接固定板2与滑动板3，所述滑动板3位于固定板2的一侧，爪子5通过移动副6可滑动设置在所述固定板2上，滑动板3的滑动方向与爪子5的滑动方向不平行设置；爪子5包括限位柱7，所述滑动板3上设有槽组，所述槽组包括与所述限位柱7一一对应设置的多个导向槽8，所述限位柱7位于所述导向槽8内并沿所述导向槽8可滑动设置。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：直线驱动件4驱动滑动板3移动时，在导向槽8与限位柱7的配合作用下，一个驱动件可同时控制所有爪子5的开合，简化了分料装置的结构，利于提高分料装置工作的稳定性、降低分料装置的制造成本；同时，用户可以通过调整相邻的两个导向槽8之间的夹角来调节相邻的两个爪子5分开后的间距，利于实现大间距分料。

进一步的，所述固定板2与滑动板3通过滑块导轨机构12相连。

由上述描述可知，固定板2与滑动板3滑动连接，利于进一步提高分料装置工作的稳定性。

进一步的，任意两个所述限位柱7之间的连接线均与所述移动副6平行。

进一步的，所述爪子5的滑动方向与所述滑动板3的滑动方向垂直。

进一步的，至少有一个所述导向槽8与所述滑动板3的滑动方向呈锐角设置。

进一步的，所述导向槽8的数量大于或等于三个，所述导向槽8呈长圆孔状，相邻的两个所述导向槽8相互靠近的一端的圆心之间的连线均与所述移动副6平行且所述连线的长度相等。

由上述描述可知，合拢时，相邻的两个所述爪子5之间的间隙可以做的更小，使得分料装置能够适用于小间距取料，利于扩大分料装置的适用范围。

进一步的，所述槽组中所述导向槽8的数量为N+1个，其中一个所述导向槽8为中央导槽13，另外N个所述导向槽8平均分为N个对称导槽14，所述对称导槽14中的两个所述导向槽8相对于所述中央导槽13对称设置，N为大于或等于2的偶数。

进一步的，所述槽组中所述导向槽8的数量为N个，N个所述导向槽8平均分为N个对称导槽14，所述对称导槽14中的两个所述导向槽8对称设置，N为大于或等于2的偶数。

进一步的，所述滑动板3上设有减重槽孔15。

由上述描述可知，减重槽孔15的设置不仅可以减少滑动板3的生产耗材，降低制造成本；而且还能够降低直线驱动件4的能量损耗。

进一步的，还包括三轴移动平台1，所述固定板2与所述三轴移动平台1相连。

由上述描述可知，爪子5可以在三维空间内移动，便于取放料。

实施例一

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：一种分料装置，包括三轴移动平台1、固定板2、滑动板3、直线驱动件4和多个爪子5，直线驱动件4连接固定板2与滑动板3，所述滑动板3位于固定板2的一侧，爪子5通过移动副6可滑动设置在所述固定板2上，滑动板3的滑动方向与爪子5的滑动方向不平行设置；爪子5包括限位柱7，所述滑动板3上设有槽组，所述槽组包括与所述限位柱7一一对应设置的多个导向槽8，所述限位柱7位于所述导向槽8内并沿所述导向槽8可滑动设置，固定板2安装在所述三轴移动平台1上，本实施例中，所述爪子5的滑动方向与所述滑动板3的滑动方向垂直；所述爪子5呈L字型，所述爪子5上设有真空吸嘴9。

需要说明的是，三轴移动平台1即为输出端可沿X轴、Y轴及Z轴移动的机构，三轴移动平台1为运输设备技术领域常用装置，此处不再赘述。所述直线驱动件4可选气缸、液压缸、直线推杆及电机等。

如图3所示，所述移动副6包括滑动块10，所述爪子5与所述滑动块10固定，所述爪子5上设有用于对相邻的所述爪子5上的所述滑动块10进行避位的避位槽11。如此，在合拢时，可让相邻的两个爪子5相互抵靠。

请参阅图1，为进一步提高分料装置工作稳定性，所述固定板2与滑动板3通过滑块导轨机构12相连，滑动导轨机构12的导向方向与滑动板3的滑动方向一致。

可选的，任意两个所述限位柱7之间的连接线均与所述移动副6平行，容易理解的，所述连接线是虚拟的。

至少有一个所述导向槽8与所述滑动板3的滑动方向呈锐角设置。进一步的，所述导向槽8的数量大于或等于三个，所述导向槽8呈长圆孔状，相邻的两个所述导向槽8相互靠近的一端的圆心之间的连线均与所述移动副6平行且所述连线的长度相等，为了让阅者更清楚的理解本实施例，可参考图2，在图2中，所述连线的长度用a表示。

可选的，所述槽组中所述导向槽8的数量为N+1个，其中一个所述导向槽8为中央导槽13，另外N个所述导向槽8平均分为

个对称导槽14，所述对称导槽14中的两个所述导向槽8相对于所述中央导槽13对称设置，N为大于或等于2的偶数。本实施例中，N等于4，即所述槽组中所述导向槽8的数量为五个，所述中央导槽13的长度方向与所述直线驱动件4的驱动方向一致。

如图4所示，进一步的，所述滑动板3上设有减重槽孔15。

实施例二

请参照图5，本实用新型的实施例二是在实施例一的基础上对滑动板3上的导向槽8的设置提出的另一种技术方案，与实施例一的不同之处在于：所述滑动板3上未设置中央导槽，具体的，所述槽组中所述导向槽8的数量为N个，N个所述导向槽8平均分为

N个对称导槽14，所述对称导槽14中的两个所述导向槽8对称设置，N为大于或等于2的偶数，本实施例中，N为4，爪子5的数量为5个，其中四个爪子5与四个导向槽8一一对应，另一个所述爪子5直接固定在固定板2上且位于对称导槽14的中央。

综上所述，本实用新型提供的分料装置，结构简单、工作稳定、制造成本低、工作能耗少，能够实现大间距分料，值得应用推广。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分料装置，其特征在于：包括固定板、滑动板、直线驱动件和多个爪子，直线驱动件连接固定板与滑动板，所述滑动板位于固定板的一侧，爪子通过移动副可滑动设置在所述固定板上，滑动板的滑动方向与爪子的滑动方向不平行设置；爪子包括限位柱，所述滑动板上设有槽组，所述槽组包括与所述限位柱一一对应设置的多个导向槽，所述限位柱位于所述导向槽内并沿所述导向槽可滑动设置。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述固定板与滑动板通过滑块导轨机构相连。

3.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：任意两个所述限位柱之间的连接线均与所述移动副平行。

4.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述爪子的滑动方向与所述滑动板的滑动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：至少有一个所述导向槽与所述滑动板的滑动方向呈锐角设置。

6.根据权利要求5所述的分料装置，其特征在于：所述导向槽的数量大于或等于三个，所述导向槽呈长圆孔状，相邻的两个所述导向槽相互靠近的一端的圆心之间的连线均与所述移动副平行且所述连线的长度相等。

7.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于：所述槽组中所述导向槽的数量为N+1个，其中一个所述导向槽为中央导槽，另外N个所述导向槽平均分为

个对称导槽，所述对称导槽中的两个所述导向槽相对于所述中央导槽对称设置，N为大于或等于2的偶数。

8.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于：所述槽组中所述导向槽的数量为N个，N个所述导向槽平均分为

个对称导槽，所述对称导槽中的两个所述导向槽对称设置，N为大于或等于2的偶数。

9.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述滑动板上设有减重槽孔。

10.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：还包括三轴移动平台，所述固定板与所述三轴移动平台相连。

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