CN210364140U - 一种agv小车防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车防碰撞装置，包括内部中空的液囊，所述液囊为柱形，液囊上开设有连通其内外的开口，该开口和导管的一端连接，导管的另一端安装有缓冲件，缓冲件包括壳体和活塞，壳体一端的中间开设有连通其内外的通孔，壳体远离通孔的一端开设有连通内外的连接孔，该连接孔和导管的一端连接，壳体内壁和活塞的外侧面滑动密封连接，壳体和壳体通孔之间的壳体内设有第一弹簧；本AGV小车防碰撞装置，将液囊受到的冲击传递到弹簧上，增大了本AGV小车防碰撞装置防撞缓冲行程，且避免了碰撞过程造成的损坏。

Description

一种AGV小车防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及防撞组件技术领域，具体为一种AGV小车防碰撞装置。

背景技术

AGV小车是指安装有自动导引装置，能够安装设定好的路径行驶，具有运载功能的运输车，AGV小车减少了人力资源成本，当AGV小车在行驶过程中，现有技术AGV小车多采用机械防撞胶条，其防撞缓冲行程小，且在碰撞过程可能造成损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种AGV小车防碰撞装置，液囊安装在AGV小车上，发生碰撞时液囊受到的冲击传递到弹簧上，增大了本AGV小车防碰撞装置防撞缓冲行程，且避免了碰撞过程造成的损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车防碰撞装置，包括内部中空的液囊，所述液囊为柱形，液囊上开设有连通其内外的开口，该开口和导管的一端连接，导管的另一端安装有缓冲件。

缓冲件包括壳体和活塞，壳体一端的中间开设有连通其内外的通孔，壳体远离通孔的一端开设有连通内外的连接孔，该连接孔和导管的一端连接，壳体内壁和活塞的外侧面滑动密封连接，壳体和壳体通孔之间的壳体内设有第一弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液囊外周侧和支板的侧面固定连接，支板侧面沿其长度方向开设有若干固定孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支板对应液囊的侧面固定有弹性挡杆，弹性挡杆和液囊平行，弹性挡杆为弹性橡胶杆或弹性硅胶杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液囊上开设有连通其内外的注入孔，该注入孔上安装有控制阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的通孔内设有附加件，附加件包括管体和第二弹簧，管体的外侧开设有外螺纹，壳体通孔的内壁开设有与管体外螺纹适配的内螺纹，管体内壁远离活塞的一端向内延伸有凸环，第二弹簧的一端伸入到管体内，且第二弹簧的另一端和活塞侧面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞朝向管体的侧面固定有圆环，第二弹簧接触活塞的一端位于圆环内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管体凸环的内侧固定有轴承，凸环的外侧固定有手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液囊的外侧固定有若干与液囊平行的横杆，横杆的长度和液囊的长度相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆包括若干个沿长度方向等间距设置的连接杆，相邻两个的连接杆通过转动连接装置水平转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆的数量为两个，且两个横杆的转动连接装置在水平面的投影上交错设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的AGV小车防碰撞装置，液囊和外部碰撞物接触位置受到挤压，液囊内的液体在压力的作用下进入到壳体中并推动活塞移动，活塞推动第一弹簧缩短，第一弹簧缩短过程中缓冲AGV小车受到的碰撞，防撞缓冲行程大，且避免了碰撞过程造成的损坏。

2、本实用新型示例的AGV小车防碰撞装置，第二弹簧可更换使得本AGV小车防碰撞装置的防撞缓冲行程可调，提高了本AGV小车防碰撞装置的适用性。

3、本实用新型示例的AGV小车防碰撞装置，初始时第二弹簧不与轴承接触，缓冲件和附加件组成两段缓冲，第一段缓冲：第一弹簧缓冲；第二段缓冲：第一弹簧收缩到和第二弹簧长度相等后第一弹簧和第二弹簧同步继续收缩，本AGV小车防碰撞装置满足低速和高速的防碰撞需求。

4、本实用新型示例的AGV小车防碰撞装置，当AGV小车碰撞在外部的竖棱上，两个横杆弯曲，弯曲的横杆增大了液囊的受力面积，增大了本AGV小车防碰撞装置的防撞缓冲行程；且横杆弯曲防止横杆相对于外部的竖棱相对滑动。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型缓冲件和附加件结构示意图；

图3为图1的A处结构放大示意图。

图中：1支板、2弹性挡杆、3横杆、4液囊、5缓冲件、51壳体、52第一弹簧、53活塞、6固定孔、7附加件、71手柄、72轴承、73管体、74第二弹簧、75圆环、8控制阀、9导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1、图2和图3，本实施例公开一种AGV小车防碰撞装置，包括内部中空的液囊4，液囊4为柱形，液囊4的外侧粘接有保护层，保护层为凯夫拉布层或芳纶布层，保护层防止液囊4被割破或扎破从而提高液囊4的安全性，液囊4上开设有连通其内外的开口，该开口和导管9的一端连接，导管9的另一端安装有缓冲件5。

进一步地，液囊4上开设有连通其内外的注入孔，该注入孔上安装有控制阀8，初始时液囊4为扁的，通过控制阀8向液囊4注入液体，液囊4膨胀，液囊4安装在AGV小车上；液囊4注入液体的为水或油。

缓冲件5包括壳体51和活塞53，壳体51可以根据需要选择的长度壳体51，壳体51一端的中间开设有连通其内外的通孔，壳体51远离通孔的一端开设有连通内外的连接孔，该连接孔和导管9的一端连接，壳体51内壁和活塞53的外侧面滑动密封连接，壳体51被活塞53分割出来的密封腔和液囊4内腔通过导管9连通，壳体51和壳体51通孔之间的壳体51内设有第一弹簧52。

本实施例的工作过程和原理是：本AGV小车防碰撞装置适用于工厂大负载或重量较重的AGV小车，如天津申能科技有限公司型号为SN-AGV-500MB-02-BBRAGVAGV的AGV小车、深圳市米克力美科技有限公司型号为DZ-80无轨导航AGV小车、东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司型号为RP-TS-H7000MQ-MBC1的全向轮堆垛型AGV小车。

本AGV小车防碰撞装置安装在AGV小车外壳板存在碰撞可能的侧面上，本AGV小车防碰撞装置多安装在AGV小车前进方向和后退方向的外侧面。

初始时液囊4为扁的，通过控制阀8向液囊4注入液体，液囊4膨胀，液囊4安装在AGV小车上。

当本AGV小车防碰撞装置发生碰撞时，液囊4和外部碰撞物接触位置受到挤压，液囊4内的液体在压力的作用下进入到壳体51中并推动活塞53移动，活塞53推动第一弹簧52缩短，第一弹簧52缩短过程中缓冲AGV小车受到的碰撞，防撞缓冲行程大，且避免了碰撞过程造成的损坏。

实施例二：如图1所示，本实施例公开了一种AGV小车防碰撞装置，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例液囊4外周侧和支板1的侧面固定连接，支板1侧面沿其长度方向开设有若干固定孔6，外部固定螺栓穿过固定孔6从而将支板1和液囊4固定在AGV小车外壳板存在碰撞可能的侧面上，本AGV小车防碰撞装置安装方便；支板1也可以直接粘在AGV小车的外壳板存在碰撞可能的侧面上。

支板1对应液囊4的侧面固定有弹性挡杆2，弹性挡杆2和液囊4平行，弹性挡杆2为弹性橡胶杆或弹性硅胶杆；当液囊4完全变形时，弹性挡杆2作为本AGV小车防碰撞装置的第二层防撞保护，降低本AGV小车防碰撞装置受到的撞击。

本实施例的工作过程和原理是：外部固定螺栓穿过固定孔6从而将支板1和液囊4固定在AGV小车外壳板存在碰撞可能的侧面上，本AGV小车防碰撞装置安装方便。

当液囊4完全变形时，弹性挡杆2作为本AGV小车防碰撞装置的第二层防撞保护，降低本AGV小车防碰撞装置受到的撞击。

实施例三：如图2所示，本实施例公开了一种AGV小车防碰撞装置，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例壳体51的通孔内设有附加件7，附加件7包括管体73和第二弹簧74，管体73的外侧开设有外螺纹，壳体51通孔的内壁开设有与管体73外螺纹适配的内螺纹，管体73内壁远离活塞53的一端向内延伸有凸环，第二弹簧74的一端伸入到管体73内，且第二弹簧74的另一端和活塞53侧面接触，管体73拆卸方便使得第二弹簧74更换方便。

活塞53朝向管体73的侧面固定有圆环75，第二弹簧74接触活塞53的一端位于圆环75内，圆环75使得第二弹簧74接触活塞53的一端不易发生错位。

管体凸环的内侧固定有轴承72，轴承72避免第二弹簧74和管体73的凸环摩擦；凸环的外侧固定有手柄71，手柄71便于用户转动管体73。

本实施例的工作过程和原理是：

动量定理中：动量等于物体质量乘以速度的乘积，AGV小车冲量越大，AGV小车受到撞击时受到的冲击越大。

根据AGV小车的载重和运行速度更换合适弹性常数的第二弹簧74，AGV小车的载重越大更换的第二弹簧74弹性常数越大，AGV小车的运行速度越大更换的第二弹簧74弹性常数越大。

第二弹簧74通过壳体51的通孔伸入到壳体51内，第二弹簧74靠近活塞53的一端位于圆环75内，管体73的外侧和壳体51通孔的内壁螺纹连接，第二弹簧74的另一端伸入到管体73内，通过手柄71旋转管体73使得第二弹簧74初始状态下处于压缩状态，轴承72避免第二弹簧74和管体73的凸环摩擦，便于管体73的旋转；第二弹簧74可更换使得本AGV小车防碰撞装置的防撞缓冲行程可调。

也可以初始时第二弹簧74不与轴承72接触，缓冲件5和附加件7组成两段缓冲，第一段缓冲：第一弹簧52缓冲；第二段缓冲：第一弹簧52收缩到和第二弹簧74长度相等后第一弹簧52和第二弹簧74同步继续收缩，本AGV小车防碰撞装置满足低速和高速的防碰撞需求。

实施例四：如图3所示，本实施例公开了一种AGV小车防碰撞装置，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例液囊4的外侧固定有若干与液囊4平行的横杆3，横杆3的长度和液囊4的长度相等。

横杆3包括若干个沿长度方向等间距设置的连接杆，相邻两个的连接杆通过转动连接装置水平转动连接，其中一个连接杆受到撞击时，该连接杆会带动相邻的连接杆向内侧移动，增大了液囊4的受力面积。

横杆3的数量为两个，且两个横杆3的转动连接装置在水平面的投影上交错设置，当其中一个横杆3连接杆的连接处受到撞击，另一个横杆3的连接杆中部受到撞击，保证液囊4的受力面积。

本实施例的工作过程和原理是：当AGV小车碰撞在外部的竖棱上，两个横杆3弯曲，弯曲的横杆3增大了液囊4的受力面积，增大了本AGV小车防碰撞装置的防撞缓冲行程；且横杆3弯曲防止横杆3相对于外部的竖棱相对滑动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种AGV小车防碰撞装置，包括内部中空的液囊(4)，其特征在于：所述液囊(4)为柱形，液囊(4)上开设有连通其内外的开口，该开口和导管(9)的一端连接，导管(9)的另一端安装有缓冲件(5)；

缓冲件(5)包括壳体(51)和活塞(53)，壳体(51)一端的中间开设有连通其内外的通孔，壳体(51)远离通孔的一端开设有连通内外的连接孔，该连接孔和导管(9)的一端连接，壳体(51)内壁和活塞(53)的外侧面滑动密封连接，壳体(51)和壳体(51)通孔之间的壳体(51)内设有第一弹簧(52)。

2.根据权利要求1所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述液囊(4)外周侧和支板(1)的侧面固定连接，支板(1)侧面沿其长度方向开设有若干固定孔(6)。

3.根据权利要求2所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述支板(1)对应液囊(4)的侧面固定有弹性挡杆(2)，弹性挡杆(2)和液囊(4)平行，弹性挡杆(2)为弹性橡胶杆或弹性硅胶杆。

4.根据权利要求1所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述液囊(4)上开设有连通其内外的注入孔，该注入孔上安装有控制阀(8)。

5.根据权利要求1所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述壳体(51)的通孔内设有附加件(7)，附加件(7)包括管体(73)和第二弹簧(74)，管体(73)的外侧开设有外螺纹，壳体(51)通孔的内壁开设有与管体(73)外螺纹适配的内螺纹，管体(73)内壁远离活塞(53)的一端向内延伸有凸环，第二弹簧(74)的一端伸入到管体(73)内，且第二弹簧(74)的另一端和活塞(53)侧面接触。

6.根据权利要求5所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述活塞(53)朝向管体(73)的侧面固定有圆环(75)，第二弹簧(74)接触活塞(53)的一端位于圆环(75)内。

7.根据权利要求5所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述管体凸环的内侧固定有轴承(72)，凸环的外侧固定有手柄(71)。

8.根据权利要求1所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述液囊(4)的外侧固定有若干与液囊(4)平行的横杆(3)，横杆(3)的长度和液囊(4)的长度相等。

9.根据权利要求8所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述横杆(3)包括若干个沿长度方向等间距设置的连接杆，相邻两个的连接杆通过转动连接装置水平转动连接。

10.根据权利要求9所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述横杆(3)的数量为两个，且两个横杆(3)的转动连接装置在水平面的投影上交错设置。

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