CN210351664U - 一种移动终端和定位系统 - Google Patents
一种移动终端和定位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210351664U CN210351664U CN201921469451.4U CN201921469451U CN210351664U CN 210351664 U CN210351664 U CN 210351664U CN 201921469451 U CN201921469451 U CN 201921469451U CN 210351664 U CN210351664 U CN 210351664U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- module
- lora
- management server
- mobile terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本实用新型实施例公开了一种移动终端，包括：壳体，及位于壳体内的定位模组和远距离无线电Lora模组；所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的定位数据；所述Lora模组，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及定位领域，尤其涉及移动终端和定位系统。
背景技术
随着社会的发展，人们对社会安全问题的关注度也在不断的提高。这种关注度主要集中在人身安全和财务安全方面。因此，定位服务的重要性显得尤为的突出。
目前，传统定位方法的缺点十分明显：第一，采用的定位模块功耗极高，续航能力很弱；第二，定位模块需要接入4G网络，4G网络资费较高，使用成本也十分高昂；第三，需要设置很多跟4G网络通信相关的功能性模块，导致模块的体积很大；第四、当有多个定位模块需要接入时，存在非法接入的问题。
实用新型内容
为解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种移动终端和定位系统。
为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本实用新型实施例还提供一种移动终端，包括：壳体，及位于壳体内的定位模组和远距离无线电Lora模组；
所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；
所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的定位数据；
所述Lora模组，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器。
其中，所述定位模组，还用于生成加入请求；
所述Lora模组，还用于将所述加入请求发送给管理服务器，并接收所述管理服务器为所述定位模组分配的所述身份标识；
所述定位模组，还用于存储所述身份标识。
其中，所述Lora模组通过串口与所述定位模组连接。
其中，所述移动终端为具有上行数据量大于下行数据量属性的A类设备。
其中，所述移动终端包括：
至少一个车轮，安装在所述壳体底部。
第二方面，本实用新型实施例还提供一种定位系统，包括：移动终端、Lora网关及管理服务器；
所述移动终端，包括：定位模组及Lora模组；所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的定位数据；所述Lora模组，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器；
Lora网关，连接所述移动终端及所述管理服务器，用于中转所述移动终端及所述管理服务器之间交互的信息；
管理服务器，通过所述Lora网关与所述移动终端连接，用于接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据；
所述管理服务器，具体用于接收所述定位模组通过所述Lora模组发送的初始化请求；当所述定位模组通过认证时，基于所述初始化请求从云端服务器获取所述定位初始化信息；
所述系统还包括：云服务器；
其中，所述云服务器，用于向所述管理服务器提供所述移动终端内所述定位模组的所述定位初始化信息。
在本实用新型实施例中，移动终端包括：壳体，及位于壳体内的定位模组和远距离无线电Lora模组；所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的定位数据；所述Lora模组，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器。这里，首先，定位模组的定位请求和第一定位数据都通过远距离无线电Lora模组采用远距离无线电通信方式发送，不用接入运营商网络，能够减少定位数据处理的通信成本支出；其次，由于不用接入运营商网络，不用引入接入运营商网络所需的功能模块，使得硬件模块体积会变小；再有，Lora模组是一种低功耗的传输模组，能整体降低定位数据处理的功耗；最后，会基于所述身份标识对定位模组进行身份认证，在身份认证通过后，才给所述定位模组发送初始化信息，使得未经认证的非法定位模组不能接入定位数据处理的通信网络进行定位数据的处理，能够节约所述通信网络的通信资源。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的一种定位系统的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的一种定位数据处理方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型一实施例提供一种移动终端，所述移动终端包括壳体，及位于壳体内的定位模组12和远距离无线电Lora模组11；
这里，所述定位模组12包括第一天线和与所述第一天线电连接的第一处理器，在所述第一天线和第一处理器之间还可以设置前置放大器。
所述第一处理器还可以电连接有液晶显示屏，所述液晶显示屏可以用于显示所述定位模组12获取的定位数据。这里，所述移动终端可以安装在各种需要进行定位的物体上，如运载车辆等。
这里，所述定位模组12可以是全球定位系统(GPS，Global Positioning System)定位模组12，所述定位模组12可以通过测量出已知位置的定位卫星到所述移动终端之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道移动终端的定位数据。例如，所述定位模组12测量出所述移动终端分别到5至8颗定位卫星中每颗定位卫星的距离，获知所述移动终端的定位数据。这里，所述定位数据可以是多个所述定位卫星形成的空间中，所述定位模块相对于各个所述定位卫星的空间坐标。
所述定位模组12，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组12的身份标识；
所述远距离无线电Lora模组11，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组11接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组12进行身份认证之后发送的；
这里，所述远距离无线电Lora模组11包括第二处理器和与所述第二处理器电连接的第二天线。所述第二天线和所述第二处理器之间也可以设置放大器。所述第一处理器和所述第二处理器可以通过串口连接。
这里，所述Lora模组11上还可以设置有接收状态指示灯，例如，设置不同颜色的功能指示灯。当红色指示灯亮时代表模组故障；黄色指示灯亮时代表模组接收数据失败；绿色指示灯亮时代表模组接收成功。
所述定位模组12，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组11及所述定位模组12的终端进行定位获得的定位数据；
所述Lora模组11，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器。
这里，可以是Lora模组11通过远距离无线电通信方式向所述管理服务器发送所述定位数据。可以是通过远距离无线电通信方式向所述管理服务器周期性发送所述定位数据。还可以是根据移动终端的运动速度的大小来确定是否发送所述定位数据，例如，当移动终端的速度大于预设阈值时上报所述定位数据。这里，可以是多个Lora模组11同时向所述服务器上报所述定位数据。这里，所述服务器上的平台可以给外界提供应用程序编程接口(API,Application Programming Interface)，用户可以在权限允许的范围内对各种定位相关数据进行获取、修改以及删除。
在本实用新型实施例中，定位模组12能够获得移动终端的定位数据，所述定位模组12与所述Lora模组11连接，所述Lora模组11能够从所述定位模组12获取定位数据并通过远距离无线电通信方式向管理服务器发送所述定位数据。这里，由于定位模组12和Lora模组11连接后与管理服务器的通信采用的是远距离无线电通信方式能够减少通信成本支出，Lora模组11是一种低功耗的传输模组，从而整体降低了移动终端的功耗并减少硬件体积。
其中，所述定位模组12，还用于生成加入请求；
所述Lora模组11，还用于将所述加入请求发送给管理服务器，并接收所述管理服务器为所述定位模组12分配的所述身份标识；
所述定位模组12，还用于存储所述身份标识。
其中，所述Lora模组11通过串口与所述定位模组12连接。
具体可以是所述Lora模组11包含的第一处理器的串口发送引脚与所述定位模组12包含的所述第二处理器的串口接收引脚电连接，所述第一处理器的串口接收引脚与所述第二处理器的串口发送引脚电连接。这里，通过串口连接可以节省模组连接时的空间，同时满足数据传输需求。
其中，所述移动终端为具有上行数据量大于下行数据量属性的A类设备。
这里，A类设备可以是包括与服务器之间的交互数据量较少而上报数据量较多的设备。这里，交互数据量较少，下行数据量也会比较少；上报数据量较多，上行数据量也会偏多。
其中，所述移动终端包括：
至少一个车轮，安装在所述壳体底部。例如，所述移动终端为自动驾驶汽车、共享单车等。也可以是其他能够移动的物体。
如图2所示，本实用新型一实施例提供一种定位系统，包括：移动终端、Lora网关及管理服务器；
所述移动终端，包括：定位模组12及Lora模组11；所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的定位数据；所述Lora模组，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器；
这里，所述定位模组12包括第一天线和与所述第一天线电连接的第一处理器，在所述第一天线和第一处理器之间还可以设置前置放大器。
所述第一处理器还可以电连接有液晶显示屏，所述液晶显示屏可以用于显示所述定位模组12获取的定位数据。这里，所述移动终端可以安装在各种需要进行定位的物体上，如运载车辆等。
这里，所述定位模组12可以是全球定位系统(GPS，Global Positioning System)定位模组12，所述定位模组12可以通过测量出已知位置的卫星到所述移动终端之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道移动终端的定位数据。例如，所述定位模组12测量出所述移动终端分别到5至8颗卫星中每颗卫星的距离，获知所述移动终端的定位数据。
所述远距离无线电Lora模组11，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器22；所述Lora模组11接收所述管理服务器22发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组12进行身份认证之后发送的；
这里，所述远距离无线电Lora模组11包括第二处理器和与所述第二处理器电连接的第二天线。所述第二天线和所述第二处理器之间也可以设置放大器。所述第一处理器和所述第二处理器可以通过串口连接。
Lora网关21，连接所述移动终端及所述管理服务器，用于中转所述移动终端及所述管理服务器之间交互的信息；
管理服务器22，通过所述Lora网关与所述移动终端连接，用于接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据。
其中，所述管理服务器22，具体用于接收所述定位模组通过所述Lora模组发送的初始化请求；当所述定位模组通过认证时，基于所述初始化请求从云端服务器获取所述定位初始化信息；
所述系统还包括：云服务器23；
其中，所述云服务器23，用于向所述管理服务器22提供所述移动终端内所述定位模组的所述定位初始化信息。
为了更好地理解本实用新型，如图3所示，本实用新型一实施例提供一种定位数据处理方法，所述方法包括如下步骤：
步骤31，管理服务器接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
这里，所述定位请求可以是请求对移动终端进行定位的请求消息。这里，所述身份标识可以是包含所述定位模组身份信息的数字编号，用于区分不同的所述定位模块。例如，第一定位模组的身份标识可以设置为001，第二定位模组的身份标识可以设置为002，第三定位模组的身份标识可以设置为003。
步骤32，管理服务器基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；
这里，可以是通过将需要进行定位的定位模组的所述身份标识与预先存储的身份标识进行比较，当所述身份标识与预先存储的身份标识一致时，通过所述身份认证，否则，不通过所述身份认证。这里，还可以是将所述身份标识输入预设的身份认证模型，当所述身份认证模型输出结果为第一结果时，通过所述身份认证，当所述身份认证模型输出结果为第二结果时，不通过所述身份认证。例如，当所述输出结果为“1”时，通过所述身份认证；当所述输出结果为“0”时，不通过所述身份认证。这里，基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证，使得不通过所述身份认证的非法定位模组不能接入定位数据处理的通信网络进行定位数据的处理，能够节约所述通信网络的通信资源。
步骤33，当所述定位模组通过身份认证时，管理服务器向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；
这里，所述定位初始化信息可以包括：所述定位模组在进行定位之前所进行配置所需的信息，例如，用于通过与所述定位模组进行定位交互的定位卫星所在位置的时间信息、使用所述定位卫星的数量及所述定位卫星之间的相对位置关系信息等。
步骤34，管理服务器接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据。
这里，在所述定位模组初始化后，就可以与用于定位的定位卫星进行通信，从所述定位卫星处获得第一定位数据；这里，所述第一定位数据可以是多个所述定位卫星形成的空间中，所述定位模块相对于各个所述定位卫星的空间坐标。例如，定位卫星系统包括3颗所述定位卫星，所述定位模组相对所述三颗定位卫星的距离分别为1000km、1500km和3000km，则所述空间坐标可以表示为Z＝(1000、1500、3000)。
在本实用新型实施例中，首先，定位模组的定位请求和第一定位数据都通过远距离无线电Lora模组采用远距离无线电通信方式发送，不用接入运营商网络，能够减少定位数据处理的通信成本支出；其次，由于不用接入运营商网络，不用引入接入运营商网络所需的功能模块，使得硬件模块体积会变小；再有，Lora模组是一种低功耗的传输模组，能整体降低定位数据处理的功耗；最后，会基于所述身份标识对定位模组进行身份认证，在身份认证通过后，才给所述定位模组发送初始化信息，使得未经认证的或未经授权的定位模组不能接入定位数据处理的通信网络进行定位数据的处理，能够节约所述通信网络的通信资源。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种移动终端，其特征在于，包括：壳体，及位于壳体内的定位模组和远距离无线电Lora模组；
所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；
所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；
所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的定位数据；
所述Lora模组，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器。
2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述定位模组，还用于生成加入请求；
所述Lora模组，还用于将所述加入请求发送给管理服务器，并接收所述管理服务器为所述定位模组分配的所述身份标识；
所述定位模组，还用于存储所述身份标识。
3.根据权利要求1或2所述的移动终端，其特征在于，所述Lora模组通过串口与所述定位模组连接。
4.根据权利要求1或2所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端为具有上行数据量大于下行数据量属性的A类设备。
5.根据权利要求1或2所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
至少一个车轮，安装在所述壳体底部。
6.一种定位系统，包括：移动终端、Lora网关及管理服务器；
所述移动终端，包括：定位模组及Lora模组；所述定位模组，用于生成定位的定位请求，其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；所述远距离无线电Lora模组，用于通过远距离无线电通信方式将所述定位请求发送给管理服务器；所述Lora模组接收所述管理服务器发送的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息为基于所述身份标识对所述定位模组进行身份认证之后发送的；所述定位模组，还用于基于所述定位初始化信息进行定位初始化；并所述初始化之后，对包含所述Lora模组及所述定位模组的终端进行定位获得的定位数据；所述Lora模组，还用于将所述定位数据发送给所述管理服务器；
Lora网关，连接所述移动终端及所述管理服务器，用于中转所述移动终端及所述管理服务器之间交互的信息；
管理服务器，通过所述Lora网关与所述移动终端连接，用于接收远距离无线电Lora模组通过远距离无线电通信方式发送的定位模组的定位请求；其中，所述定位请求中包含所述定位模组的身份标识；基于所述身份标识进行所述定位模组的身份认证；当所述定位模组通过身份认证时，向所述Lora模组发送所述定位模组的定位初始化信息，其中，所述定位初始化信息，用于所述定位模组进行包含所述定位模组的终端定位之前的初始化；接收所述Lora模组发送的所述定位模组初始化后定位形成的第一定位数据。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述管理服务器，具体用于接收所述定位模组通过所述Lora模组发送的初始化请求；当所述定位模组通过认证时，基于所述初始化请求从云端服务器获取所述定位初始化信息；
所述系统还包括：云服务器；
其中，所述云服务器，用于向所述管理服务器提供所述移动终端内所述定位模组的所述定位初始化信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921469451.4U CN210351664U (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种移动终端和定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921469451.4U CN210351664U (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种移动终端和定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210351664U true CN210351664U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70177130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921469451.4U Active CN210351664U (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种移动终端和定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210351664U (zh) |
-
2019
- 2019-09-04 CN CN201921469451.4U patent/CN210351664U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113439486B (zh) | 用于显示用于使用ma pdu会话的信息的方法和终端 | |
| EP3454585B1 (en) | Application routing configuration for nfc controller supporting multiple nfcees | |
| US20170272933A1 (en) | Method of realizing virtual subscriber identity module card and system thereof | |
| US20140349669A1 (en) | Wireless communication in radar transmission channels | |
| WO2008144411A1 (en) | Apparatus and method for communicating with an asset monitoring device via text message | |
| WO2017177935A1 (zh) | 基于车辆的通信方法、系统及装置 | |
| US20230098097A1 (en) | Cross platform credential sharing | |
| CN109270561A (zh) | 无人机定位装置、地面控制系统、定位系统及无人机 | |
| Silva et al. | Standards for cooperative intelligent transportation systems: a proof of concept | |
| CN111752289B (zh) | 无人机控制方法及相关装置 | |
| CN210351664U (zh) | 一种移动终端和定位系统 | |
| Wazirali | A Review on Privacy Preservation of Location-Based Services in Internet of Things. | |
| CN116308066B (zh) | 基于物联网的仓储管理方法及装置 | |
| CN110691320A (zh) | 一种定位数据处理方法、移动终端和定位系统 | |
| CN211019236U (zh) | 一种移动终端和无线通信系统 | |
| EP3209056B1 (en) | Network side device in communication system and wireless communication system | |
| CN105933869A (zh) | 终端定位方法、装置及终端服务器 | |
| CN115412473A (zh) | 一种用于车辆实时检测智能网联广播信号数据一致性方法及终端 | |
| CN110460954A (zh) | 一种移动终端、定位数据的传输方法和装置 | |
| CN206226437U (zh) | 一种数据传输装置以及无人机的数据传输系统 | |
| CN115866062B (zh) | 用于多租户架构中大数据实时汇集存储方法及装置 | |
| Dutta et al. | Challenges and opportunities in enabling secure 5G positioning | |
| CN114283583B (zh) | 用于车路协同的方法、车载智能终端、云控平台和系统 | |
| CN106557372B (zh) | 一种应用共享的方法、装置及终端 | |
| CN114980146B (zh) | 一种基于智能通信箱的波束增强方法、装置及智能通信箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |