CN210350653U - 一种配电线路带电自动绝缘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配电线路带电自动绝缘装置，其技术方案是：智能涂覆机器人的顶端一侧设有挡块，且配电线与挡块的连接处设有线槽，所述挡块与配电线的连接处设有缺口，所述缺口与线槽相通，所述线槽的内部安装有配电线，所述智能涂覆机器人的内部安装有清洁辊。本实用新型设置了智能涂覆机器人，清洁辊以及打磨辊可对配电线的表面进行清洁和打磨，便于智能涂覆机器人对配电线的智能涂覆工作，可实现不停电作业，无需人工安装或包覆，节省人力资源，设置了绝缘层，可对档距末端带电机器人难以达到的区段以及不规则线夹进行绝缘化，实现对隐患档距的全绝缘化保护。

Description

一种配电线路带电自动绝缘装置

技术领域

本实用新型涉及导线绝缘技术领域，特别涉及一种配电线路带电自动绝缘装置。

背景技术

架空配电线路采用交联聚乙烯绝缘导线，可有效提高线路绝缘水平，提高供电可靠性，但绝缘导线永久了会因为各种原因而出现绝缘层内的金属导体断股的情况，这就需要检修将其修补好，以保证正常供电，检修时先找到需要检修的位置。

专利申请公布号CN 109842053 A的发明专利公开了一种10千伏带电线路绝缘导线自动修复装置，该发明包括固定支架、第一侧板、第二侧板、两根连接导杆以及绝缘导线胶带自动缠绕机构；该一种10千伏带电线路绝缘导线自动修复装置可以在第一侧板和第二侧板之间长度内对架空配电线路修复位置缠绕绝缘胶带。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如配电线在涂覆作业工作时需要断电处理，作业时间较长。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种配电线路带电自动绝缘装置，通过设置了智能涂覆机器人，正反电机的输出轴驱动着主轴转动，清洁辊以及打磨辊可对配电线的表面进行清洁和打磨，便于智能涂覆机器人对配电线的智能涂覆工作，可实现不停电作业，无需人工安装或包覆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配电线路带电自动绝缘装置，包括智能涂覆机器人，所述智能涂覆机器人的顶端一侧设有挡块，且配电线与挡块的连接处设有线槽，所述挡块与配电线的连接处设有缺口，所述缺口与线槽相通，所述线槽的内部安装有配电线，所述智能涂覆机器人的内部安装有清洁辊，且配电线的内部靠近清洁辊的一侧安装有打磨辊；

所述智能涂覆机器人的内腔安装有正反电机，所述正反电机的输出轴端部固定连接有主轴，所述主轴的周向侧外壁设有主动轮，且主轴的一端与打磨辊固定连接，所述主轴的表面设置有皮带，所述皮带的一端设置有从动轮，所述从动轮的中心位置一侧设置有从动轴，所述从动轴的一端与清洁辊固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述清洁辊与打磨辊的顶端均设有侧板，所述侧板的一端与线槽的内腔侧壁固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述正反电机的一端设置有固定架，且正反电机与智能涂覆机器人的内腔侧壁通过固定架固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述智能涂覆机器人的内腔设置有安装座，所述安装座的一端与从动轮通过轴承活动连接。

在一个优选的实施方式中，所述智能涂覆机器人的底端设置有底座，所述底座的内腔底端安装有锂电池。

在一个优选的实施方式中，所述配电线的内部设置有线芯，所述线芯的周向侧外壁包裹有增强层。

在一个优选的实施方式中，所述增强层的周向侧外壁设有耐磨层，所述耐磨层的周向侧外壁涂覆有粘接层。

在一个优选的实施方式中，所述耐磨层的周向侧外壁设有绝缘层，且耐磨层与绝缘层之间通过粘接层粘接，所述绝缘层为3M自固化材质的构件。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了智能涂覆机器人，正反电机的输出轴驱动着主轴转动，清洁辊以及打磨辊可对配电线的表面进行清洁和打磨，便于智能涂覆机器人对配电线的智能涂覆工作，与现有技术相比，可实现不停电作业，无需人工安装或包覆，保证现场涂覆的绝缘均匀性，避免人工涂覆，节省人力资源，解决了配电线不断电涂覆作业的问题；

2、本实用新型通过设置了绝缘层以及增强层，可对档距末端带电机器人难以达到的区段以及不规则线夹进行绝缘化，实现对隐患档距的全绝缘化保护，内置增强层，抗穿刺，适用于不规则线夹和裸露点，硅橡胶材料具有较宽的温度运行范围，并且具有优异的抗紫外老化性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的智能涂覆机器人结构示意图；

图3为图1中A部分的结构放大示意图；

图4为本实用新型的正反电机安装结构示意图；

图5为本实用新型的配电线结构示意图；

附图中：1配电线、2智能涂覆机器人、3挡块、4缺口、5线槽、6底座、7锂电池、8清洁辊、9打磨辊、10侧板、11正反电机、12固定架、13主轴、14主动轮、15皮带、16安装座、17从动轮、18从动轴、19线芯、20增强层、21耐磨层、22粘接层、23绝缘层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供的配电线路带电自动绝缘装置，包括智能涂覆机器人2，所述智能涂覆机器人2的顶端一侧设有挡块3，且配电线1与挡块3的连接处设有线槽5，所述挡块3与配电线1的连接处设有缺口4，所述缺口4与线槽5相通，所述线槽5的内部安装有配电线1，所述智能涂覆机器人2的内部安装有清洁辊8，且配电线1的内部靠近清洁辊8的一侧安装有打磨辊9。

参照说明书附图1-4，该实施例的配电线路带电自动绝缘装置包括正反电机11，所述智能涂覆机器人2的内腔安装有正反电机11，所述正反电机11的输出轴端部固定连接有主轴13，所述主轴13的周向侧外壁设有主动轮14，且主轴13的一端与打磨辊9固定连接，所述主轴13的表面设置有皮带15，所述皮带15的一端设置有从动轮17，所述从动轮17的中心位置一侧设置有从动轴18，所述从动轴18的一端与清洁辊8固定连接。

进一步的，所述清洁辊8与打磨辊9的顶端均设有侧板10，所述侧板10的一端与线槽5的内腔侧壁固定连接，所述正反电机11的一端设置有固定架12，且正反电机11与智能涂覆机器人2的内腔侧壁通过固定架12固定连接。

进一步的，所述智能涂覆机器人2的内腔设置有安装座16，所述安装座16的一端与从动轮17通过轴承活动连接。

在实际使用过程中，可将智能涂覆机器人2放入到配电线1上，将缺口4穿过配电线1，并将配电线1放入到线槽5的内部，将配电线1与清洁辊8以及打磨辊9贴合，可实现对配电线1的卡合，对正反电机11通电，正反电机11的输出轴驱动着主轴13转动，此时主动轮14以及打磨辊9跟随着主轴13运动，皮带15跟随着主动轮14的转动方向转动，此时从动轮17转动，从动轮17带动着从动轴18转动，进而实现了清洁辊8的转动，此时清洁辊8以及打磨辊9可对配电线1的表面进行清洁和打磨，便于智能涂覆机器人2对配电线1的智能涂覆工作，可实现不停电作业，无需人工安装或包覆，保证现场涂覆的绝缘均匀性，避免人工涂覆，节省人力资源，同时降低施工人员出现意外的风险，该实施方式具体解决了配电线1不断电涂覆作业的问题。

另外，参照说明书附图1、图2和图5，该实施例的配电线路带电自动绝缘装置包括底座6，所述智能涂覆机器人2的底端设置有底座6，所述底座6的内腔底端安装有锂电池7，所述配电线1的内部设置有线芯19，所述线芯19的周向侧外壁包裹有增强层20。

进一步的，所述增强层20的周向侧外壁设有耐磨层21，所述耐磨层21的周向侧外壁涂覆有粘接层22。

进一步的，所述耐磨层21的周向侧外壁设有绝缘层23，且耐磨层21与绝缘层23之间通过粘接层22粘接，所述绝缘层23为3M自固化材质的构件。

使用时，智能涂覆机器人2由锂电池7供电，智能涂覆机器人2内采用的涂覆材料为3M硅橡胶自固化绝缘材料，可对档距末端带电机器人难以达到的区段以及不规则线夹进行绝缘化，实现对隐患档距的全绝缘化保护，内置增强层20，抗穿刺，适用于不规则线夹和裸露点，硅橡胶材料具有较宽的温度运行范围，并且具有优异的抗紫外老化性能，长期运行稳定可靠，电器性能得到保证。

本实用新型的工作原理是：

参照说明书附图1-4，设置了智能涂覆机器人2，正反电机11的输出轴驱动着主轴13转动，清洁辊8以及打磨辊9可对配电线1的表面进行清洁和打磨，便于智能涂覆机器人2对配电线1的智能涂覆工作，可实现不停电作业，无需人工安装或包覆，保证现场涂覆的绝缘均匀性，避免人工涂覆，节省人力资源，解决了配电线1不断电涂覆作业的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种配电线路带电自动绝缘装置，包括智能涂覆机器人（2），其特征在于：所述智能涂覆机器人（2）的顶端一侧设有挡块（3），且配电线（1）与挡块（3）的连接处设有线槽（5），所述挡块（3）与配电线（1）的连接处设有缺口（4），所述缺口（4）与线槽（5）相通，所述线槽（5）的内部安装有配电线（1），所述智能涂覆机器人（2）的内部安装有清洁辊（8），且配电线（1）的内部靠近清洁辊（8）的一侧安装有打磨辊（9）；

所述智能涂覆机器人（2）的内腔安装有正反电机（11），所述正反电机（11）的输出轴端部固定连接有主轴（13），所述主轴（13）的周向侧外壁设有主动轮（14），且主轴（13）的一端与打磨辊（9）固定连接，所述主轴（13）的表面设置有皮带（15），所述皮带（15）的一端设置有从动轮（17），所述从动轮（17）的中心位置一侧设置有从动轴（18），所述从动轴（18）的一端与清洁辊（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种配电线路带电自动绝缘装置，其特征在于：所述清洁辊（8）与打磨辊（9）的顶端均设有侧板（10），所述侧板（10）的一端与线槽（5）的内腔侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种配电线路带电自动绝缘装置，其特征在于：所述正反电机（11）的一端设置有固定架（12），且正反电机（11）与智能涂覆机器人（2）的内腔侧壁通过固定架（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种配电线路带电自动绝缘装置，其特征在于：所述智能涂覆机器人（2）的内腔设置有安装座（16），所述安装座（16）的一端与从动轮（17）通过轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种配电线路带电自动绝缘装置，其特征在于：所述智能涂覆机器人（2）的底端设置有底座（6），所述底座（6）的内腔底端安装有锂电池（7）。

6.根据权利要求1所述的一种配电线路带电自动绝缘装置，其特征在于：所述配电线（1）的内部设置有线芯（19），所述线芯（19）的周向侧外壁包裹有增强层（20）。

7.根据权利要求6所述的一种配电线路带电自动绝缘装置，其特征在于：所述增强层（20）的周向侧外壁设有耐磨层（21），所述耐磨层（21）的周向侧外壁涂覆有粘接层（22）。

8.根据权利要求7所述的一种配电线路带电自动绝缘装置，其特征在于：所述耐磨层（21）的周向侧外壁设有绝缘层（23），且耐磨层（21）与绝缘层（23）之间通过粘接层（22）粘接，所述绝缘层（23）为3M自固化材质的构件。

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