CN210342056U - 市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造，涉及机器人清障领域，包括机体、液压油缸和工作模块，机体通过液压油缸控制并连接工作模块以组成清障机器人，所述工作模块分为模块一、模块二和模块三，本实用新型通过液压驱动，可靠稳定，通过液压油缸进行抬升下落以适应工作情况，提升了工作效率，且装置的工作模块设有多个模块，在实际操作中，可以适应不同的情况，提升了装置的实用性。

Description

市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造

技术领域

本实用新型涉及机器人清障领域，具体是市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造。

背景技术

在暗渠、箱涵等市政管网以及开阔水域的进行清理时，通常通过人力进行清障，然而此种方式不仅效率低下，且无法应对实际操作中的各种情况，为此我们提出了市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造来解决上述提出的问题。

实用新型内容

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造，来解决上述背景故事中提到的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造，包括机体、液压油缸和工作模块，机体通过液压油缸控制并连接工作模块以组成清障机器人，所述工作模块分为模块一、模块二和模块三；

所述模块一包括U型推板、过滤挡板、水管和高压水枪，U型推板与液压油缸连接，且U型推板内固定连接有匹配设置的过滤挡板，U型推板的两侧内壁上固定连接有固定杆，固定杆外侧套有滑套，滑套上安装有高压水枪，高压水枪的另一端固定连通有水管，水管的另一端与机体内部的供水源连通；

所述模块二包括轧碎机和驱动机构，轧碎机与液压油缸连接，轧碎机外侧连接有驱动机构，驱动机构根据情况选择液压马达或电动机，驱动机构的输出端贯穿轧碎机的侧面连接有转动辊齿；

所述模块三包括机械手，机械手与液压油缸连接，通过液压驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动辊齿分为刀条绞龙、叶片绞龙和破碎辊，可根据使用情况进行更换。

作为本实用新型进一步的方案：机体上表面安装有若干均匀分布的监控系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述机体上表面安装有用于定位的云台声呐系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述U型推板的内壁固定连通有吸泥管，吸泥管与机体内的渣浆泵固定连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述轧碎机的内壁固定连通有吸泥管，吸泥管与机体内的渣浆泵固定连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过液压驱动，可靠稳定，通过液压油缸进行抬升下落以适应工作情况，提升了工作效率，且装置的工作模块设有多个模块，在实际操作中，可以适应不同的情况，提升了装置的适用性。

附图说明

图1为市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造的结构示意图。

图2为市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造中模块二的结构示意图。

图3为市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造中模块二后视结构示意图。

图4为市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造中刀条绞龙的结构示意图。

图5为市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造中叶片绞龙的结构示意图。

图6为市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造中破碎辊的结构示意图。

图7为市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造中机械手的结构示意图。

图中：1、机体；2、液压油缸；3、工作模块；4、U型推板；5、过滤挡板；6、固定杆；7、高压水枪；8、滑套；9、水管；10、吸泥管；11、轧碎机；12、转动辊齿；121、刀条绞龙；122、叶片绞龙；123、破碎辊；13、机械手；14、监控系统；15、云台声呐系统；16、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造，包括机体1、液压油缸2和工作模块3，机体1通过液压油缸2控制并连接工作模块3以组成清障机器人，所述工作模块3分为模块一、模块二和模块三；

机体1前方工作模块3可以根据实际情况选择不同的模块，用以破碎清理回收暗渠箱涵管道中的淤泥及其他垃圾障碍物；工作部分还可以利用中部连接的液压油缸进行抬升下落以适应工作情况；

所述模块一包括U型推板4、过滤挡板5、水管9和高压水枪7，U型推板4与液压油缸2连接，且U型推板4内固定连接有匹配设置的过滤挡板5，U型推板4的两侧内壁上固定连接有固定杆6，固定杆6外侧套有滑套8，滑套8上安装有高压水枪7，高压水枪7的另一端固定连通有水管9，水管9的另一端与机体1内部的供水源连通，且U型推板4的内壁固定连通有吸泥管10，吸泥管10与机体1内的渣浆泵固定连通；

在进行工作时，高压水枪7用以冲散硬质泥块，防止堵塞，且装置设有过滤挡板5，用以阻挡60mm以上固体垃圾进入渣浆泵，避免较大垃圾进入渣浆泵，造成渣浆泵的堵塞甚至报废，提升了装置的使用寿命。

所述模块二包括轧碎机11和驱动机构16，轧碎机11与液压油缸2连接，轧碎机11外侧连接有驱动机构16，驱动机构16根据情况选择液压马达或电动机，驱动机构16的输出端贯穿轧碎机11的侧面连接有转动辊齿12，转动辊齿12分为刀条绞龙121、叶片绞龙122和破碎辊123，可根据使用情况进行更换，轧碎机11的内壁固定连通有吸泥管10，吸泥管10与机体1内的渣浆泵固定连通；

在进行工作时，根据情况选择转动辊齿12中的刀条绞龙121、叶片绞龙122和破碎辊123，且在驱动机构16的动力下，将障碍物搅碎，且通过吸泥管10将垃圾吸入渣浆泵中。

所述模块三包括机械手13，机械手13与液压油缸2连接，通过液压驱动。

在工作时，机械手13通过液压驱动，以应对石块、建筑垃圾、树枝等其他较大障碍物，如果垃圾材质硬度较低，则直接利用液压使机械产生巨大的剪切力进行破碎，然后再使用模块二进行回收。

机体1上表面安装有若干均匀分布的监控系统14，且机体1上表面安装有用于定位的云台声呐系统15，从而便于观察周围环境进行处理，提升了装置的智能型。

本实用新型中的用电元件的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制，本实用中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造，包括机体(1)、液压油缸(2)和工作模块(3)，机体(1)通过液压油缸(2)控制并连接工作模块(3)以组成清障机器人，其特征在于，所述工作模块(3)分为模块一、模块二和模块三；

所述模块一包括U型推板(4)、过滤挡板(5)、水管(9)和高压水枪(7)，U型推板(4)与液压油缸(2)连接，且U型推板(4)内固定连接有匹配设置的过滤挡板(5)，U型推板(4)的两侧内壁上固定连接有固定杆(6)，固定杆(6)外侧套有滑套(8)，滑套(8)上安装有高压水枪(7)，高压水枪(7)的另一端固定连通有水管(9)，水管(9)的另一端与机体(1)内部的供水源连通；

所述模块二包括轧碎机(11)和驱动机构(16)，轧碎机(11)与液压油缸(2)连接，轧碎机(11)外侧连接有驱动机构(16)，驱动机构(16)根据情况选择液压马达或电动机，驱动机构(16)的输出端贯穿轧碎机(11)的侧面连接有转动辊齿(12)；

所述模块三包括机械手(13)，机械手(13)与液压油缸(2)连接，通过液压驱动。

2.根据权利要求1所述的市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造，其特征在于，所述转动辊齿(12)分为刀条绞龙(121)、叶片绞龙(122)和破碎辊(123)，可根据使用情况进行更换。

3.根据权利要求1所述的市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造，其特征在于，机体(1)上表面安装有若干均匀分布的监控系统(14)。

4.根据权利要求1所述的市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造，其特征在于，所述机体(1)上表面安装有用于定位的云台声呐系统(15)。

5.根据权利要求1所述的市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造，其特征在于，所述U型推板(4)的内壁固定连通有吸泥管(10)，吸泥管(10)与机体(1)内的渣浆泵固定连通。

6.根据权利要求1所述的市政暗渠清障机器人外形及各模块化构造，其特征在于，所述轧碎机(11)的内壁固定连通有吸泥管(10)，吸泥管(10)与机体(1)内的渣浆泵固定连通。

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