CN214574583U - 一种城市管道的清淤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种城市管道的清淤机器人包括清淤机器人主体、机器人清淤腔、淤泥粉碎腔、淤泥铲泥装置、淤泥聚集开口、淤泥吸泥管道、淤泥吸泥装置、连接管道、粉碎装置、淤泥管道连接口、冲洗喷头，本实用新型设置有淤泥铲泥装置，通过半圆形铲刀可以更好的贴合城市管道的形状，去除堆积的淤泥，减少死角，通过冲洗喷头配合同时进行刮除冲洗，提高了清淤效率，通过两个粉碎装置对淤泥中的大颗粒和垃圾进行粉碎处理，有效防止吸取淤泥时淤泥中的垃圾堵塞管道，提高了机器的使用寿命，本实用新型结构简单，体积小，可随时搬运，进行淤泥清理，代替了传统的人工清理淤泥的方法，更加的便捷。

Description

一种城市管道的清淤机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体为一种城市管道的清淤机器人。

背景技术

城市每天地下排水管道都排放大量的废水 ,废水中夹杂了大量生活、建筑类垃圾，经常使地下排水管道不畅，易淤积、堵塞，城区遇到暴雨天气，地下排水管道堵塞严重导致排水不畅通，路面堆积污水，地下排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市地下排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低，安全隐患大，市面上一些地下排水管道清淤机器人整体设备体积较大，操作复杂，多数都是用污水泵抽取地下排水管道内部的污泥、垃圾，这样的操作也容易导致设备管道的堵塞；目前市面上对于已经安装使用后的地下排水管道清理不够便捷，不同地段地下排水管道清理不同，清理状况多样、复杂，有的地下排水管道内壁由于长时间后未及时清理，地下排水管道内壁粘接较厚的污渍、垃圾，需要人工进入管道内铲除；有的地下排水管道内部堆积一些体积较大的杂物，不变清理，还有一些地下排水管道堆积较多污泥，不便于打捞等，地下排水管道的清理问题刻不容缓 ,为了解决上述问题，因此，设计一种地下管道清淤机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种城市管道的清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市管道的清淤机器人包括清淤机器人主体、机器人清淤腔、淤泥粉碎腔、淤泥铲泥装置、淤泥聚集开口、淤泥吸泥管道、淤泥吸泥装置、连接管道、第一粉碎装置、第二粉碎装置、淤泥管道连接口、冲洗喷头、机器人驱动轮，所述清淤机器人主体内的前半部分为机器人清淤腔，所述清淤机器人主体内的前半部分为淤泥粉碎腔，所述清淤机器人主体的一端设置有淤泥吸泥管道，所述淤泥吸泥管道上连接有淤泥聚集开口，所述淤泥聚集开口与淤泥铲泥装置连接，所述机器人清淤腔的内部底部设置有淤泥吸泥装置，所述淤泥吸泥装置的一端与淤泥吸泥管道连接，所述淤泥吸泥装置的另一端连接管道，所述连接管道与淤泥粉碎腔连接，所述淤泥粉碎腔的内部上半部分设置有第一粉碎装置，所述淤泥粉碎腔的内部上半部分设置有第二粉碎装置，所述淤泥粉碎腔的一端设置有淤泥管道连接口，所述清淤机器人主体的一端顶部设置有冲洗喷头，所述清淤机器人主体的底部设置有4个机器人驱动轮。

优选的，所述第一粉碎装置的一端连接有旋转电机，所述第一粉碎装置上设置有若干粉碎刀片。

优选的，所述第二粉碎装置与第一粉碎装置的结构相同，所述第二粉碎装置与第一粉碎装置的旋转方向相反。

优选的，所述淤泥铲泥装置的形状为半圆形铲刀。

优选的，所述冲洗喷头为高压喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置有淤泥铲泥装置，通过半圆形铲刀可以更好的贴合城市管道的形状，去除堆积的淤泥，减少死角，通过冲洗喷头配合同时进行刮除冲洗，提高了清淤效率。

（2）本实用新型设置有两个粉碎装置，通过两个粉碎装置对淤泥中的大颗粒和垃圾进行粉碎处理，有效防止吸取淤泥时淤泥中的垃圾堵塞管道，提高了机器的使用寿命。

（3）本实用新型结构简单，体积小，可随时搬运，进行淤泥清理，代替了传统的人工清理淤泥的方法，更加的便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为淤泥铲泥装置的结构示意图。

图中：清淤机器人主体（1）、机器人清淤腔（2）、淤泥粉碎腔（3）、淤泥铲泥装置（4）、淤泥聚集开口（5）、淤泥吸泥管道（6）、淤泥吸泥装置（7）、连接管道（8）、第一粉碎装置（9）、第二粉碎装置（10）、淤泥管道连接口（11）、冲洗喷头（12）、机器人驱动轮（13）。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、 “下”、 “内”、 “外”“前端”、“后端”、 “两端”、 “一端”、 “另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “设置有”、 “连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种城市管道的清淤机器人，清淤机器人主体1内的前半部分为机器人清淤腔2，清淤机器人主体1内的前半部分为淤泥粉碎腔3，清淤机器人主体1的一端设置有淤泥吸泥管道6，淤泥吸泥管道6上连接有淤泥聚集开口5，淤泥聚集开口5与淤泥铲泥装置4连接，淤泥铲泥装置4的形状为半圆形铲刀，机器人清淤腔2的内部底部设置有淤泥吸泥装置7，淤泥吸泥装置7的一端与淤泥吸泥管道6连接，淤泥吸泥装置7的另一端连接管道8，连接管道8与淤泥粉碎腔3连接，淤泥粉碎腔3的内部上半部分设置有第一粉碎装置9，淤泥粉碎腔3的内部上半部分设置有第二粉碎装置10，第一粉碎装置9的一端连接有旋转电机，第一粉碎装置9上设置有若干粉碎刀片，第二粉碎装置10与第一粉碎装置9的结构相同，第二粉碎装置10与第一粉碎装置9的旋转方向相反，淤泥粉碎腔3的一端设置有淤泥管道连接口11，清淤机器人主体1的一端顶部设置有冲洗喷头12，冲洗喷头12为高压喷头，清淤机器人主体1的底部设置有4个机器人驱动轮13。

使用原理：首先，将机器人放入城市管道中，将清淤机器人主体1的淤泥管道连接口11连接好清淤管道与地面装置连接，淤泥铲泥装置4对堆积再管道上的淤泥进行铲除，机器人通过机器人驱动轮13向前移动，从而将淤泥铲到淤泥铲泥装置4上，冲洗喷头12同时对比较顽固堆积的淤泥进行冲洗，使得淤泥更加容易被铲除，通过半圆形铲刀可以更好的贴合城市管道的形状，去除堆积的淤泥，减少死角，然后淤泥吸泥装置7开始工作，通过淤泥聚集开口5对淤泥收集后从淤泥吸泥管道6进入到清淤机器人主体1中，通过连接管道8进入淤泥粉碎腔3中，第一粉碎装置9和第二粉碎装置10对淤泥中的垃圾进行粉碎处理，防止淤泥吸到地面上装置时堵塞管道影响清淤效率，机器人结构简单，体积小，可随时搬运，进行淤泥清理，代替了传统的人工清理淤泥的方法，更加的便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种城市管道的清淤机器人,其特征在于：包括清淤机器人主体（1）、机器人清淤腔（2）、淤泥粉碎腔（3）、淤泥铲泥装置（4）、淤泥聚集开口（5）、淤泥吸泥管道（6）、淤泥吸泥装置（7）、连接管道（8）、第一粉碎装置（9）、第二粉碎装置（10）、淤泥管道连接口（11）、冲洗喷头（12）、机器人驱动轮（13），所述清淤机器人主体（1）内的前半部分为机器人清淤腔（2），所述清淤机器人主体（1）内的前半部分为淤泥粉碎腔（3），所述清淤机器人主体（1）的一端设置有淤泥吸泥管道（6），所述淤泥吸泥管道（6）上连接有淤泥聚集开口（5），所述淤泥聚集开口（5）与淤泥铲泥装置（4）连接，所述机器人清淤腔（2）的内部底部设置有淤泥吸泥装置（7），所述淤泥吸泥装置（7）的一端与淤泥吸泥管道（6）连接，所述淤泥吸泥装置（7）的另一端连接管道（8），所述连接管道（8）与淤泥粉碎腔（3）连接，所述淤泥粉碎腔（3）的内部上半部分设置有第一粉碎装置（9），所述淤泥粉碎腔（3）的内部上半部分设置有第二粉碎装置（10），所述淤泥粉碎腔（3）的一端设置有淤泥管道连接口（11），所述清淤机器人主体（1）的一端顶部设置有冲洗喷头（12），所述清淤机器人主体（1）的底部设置有4个机器人驱动轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种城市管道的清淤机器人，其特征在于：所述第一粉碎装置（9）的一端连接有旋转电机，所述第一粉碎装置（9）上设置有若干粉碎刀片。

3.根据权利要求1所述的一种城市管道的清淤机器人，其特征在于：所述第二粉碎装置（10）与第一粉碎装置（9）的结构相同，所述第二粉碎装置（10）与第一粉碎装置（9）的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种城市管道的清淤机器人，其特征在于：所述淤泥铲泥装置（4）的形状为半圆形铲刀。

5.根据权利要求1所述的一种城市管道的清淤机器人，其特征在于：所述冲洗喷头（12）为高压喷头。

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