CN220550618U - 一种暗涵多功能清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种暗涵多功能清淤装置,包括清淤车,清淤车设有喷水机构、淤泥切割机构和摄像头,喷水机构包括储水罐、高压水泵、和射水喷头,高压水泵的一端与储水罐相连通,高压水泵的另一端与射水喷头相连通,摄像头设于储水罐的顶部,淤泥切割机构包括连接杆、连接转轴、支撑杆和切割片,连接转轴设于储水罐的前侧,连接杆的一端与连接转轴相连接,连接杆的另一端与支撑杆连接,切割片设于支撑杆上并与支撑杆转动连接。本实用新型能够方便高效的清洗暗涵内壁,提高暗涵内壁的清洗效果。
Description
技术领域
本实用新型属于暗涵清淤技术领域,尤其涉及一种暗涵多功能清淤装置。
背景技术
随着城市发展的需要,城市内的部分明渠逐渐改建成暗涵,而暗涵的清淤一直是城市排水系统疏通中的重点和难点。城市暗涵因久不清淤而日渐狭窄,导致水流不畅,如遇暴雨兼涨潮,宣泄不及,引发城市内涝。近年来城市化进程迅猛,工业废水和生活污水大量流入暗涵,加剧淤塞程度,严重威胁到城市排水系统的安全。因此,定期对城市暗涵进行清淤,打通排水系统的梗塞,成为缓解城市内涝灾害的有效举措。
水力冲洗是指采用高压射水清通暗涵的疏通方法,其效率高、疏通质量好,近20年来在我国许多城市已逐步被采用。然而,水力清洗只能小范围清疏淤泥,需结合人工清淤将暗涵内的清淤淤泥输送至下游检查井,然后由吸泥车将其吸走。机器人清淤可实现自动作业,节省人力,目前市场上的清淤机器人种类繁多,功能优势各异,挖掘铲通常位于机器人的前端,随前进随挖掘,重点对河底淤泥进行清淤,然而此类机器人不便对暗涵内壁及较高位置进行清淤,且在较为狭窄的暗涵空间内工作不灵活。
实用新型内容
本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提供一种暗涵多功能清淤装置,能够方便高效的清洗暗涵内壁,提高暗涵内壁的清洗效果。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种暗涵多功能清淤装置,其特征在于:包括清淤车,清淤车设有喷水机构、淤泥切割机构和摄像头,喷水机构包括储水罐、高压水泵、和射水喷头,高压水泵的一端与储水罐相连通,高压水泵的另一端与射水喷头相连通,摄像头设于储水罐的顶部,淤泥切割机构包括连接杆、连接转轴、支撑杆和切割片,连接转轴设于储水罐的前侧,连接杆的一端与连接转轴相连接,连接杆的另一端与支撑杆连接,切割片设于支撑杆上并与支撑杆转动连接。喷水机构由射水喷头喷射出水流,将淤泥湿化,在水流的冲击下,淤泥破碎、剥离、掉落,同时清洗暗涵内壁。淤泥切割机构的连接转轴的连接杆可以在竖直方向转动,带动切割片转动至预期高度,因此可以灵活对深、浅层的淤泥进行切割、破碎。摄像头在PLC控制器的驱动下进行实时监控,反映暗涵内的污泥淤积和清淤状况。
进一步,储水罐的顶部设有转盘,转盘上设有伸缩杆,伸缩杆的另一端设有旋转接头,射水喷头设于旋转接头上。通过转盘和伸缩杆的设置,能够实现大角度、广范围的清淤。
进一步,旋转接头上设有铰刀。铰刀的设置,能够使得对暗涵上部的淤泥的清理效果更好。
进一步,清淤车设有吸泥泵。吸泥泵的一端通过管道连接至暗涵外部,能够将清理后的淤泥输送。
进一步,储水罐的顶部设有进水口用于储水罐的进水。进水口方便储水罐的进水。
进一步,清淤车设有PLC控制器,PLC控制器与高压水泵、连接转轴、转盘和吸泥泵相连接。PLC控制器能够对清淤车能够的机构部件实现统一控制,便于清淤车的高效移动和清淤作业。
进一步,清淤车包括车架、前车桥、后车桥和车轮,车架承受荷载,由PLC控制器驱动后车桥转动,车轮随动,前车桥作为转向桥。清淤车在PLC的控制下能够实现在暗涵中的灵活移动,便于对暗涵各处的清理。
本实用新型由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
本实用新型该暗涵多功能清淤装置具备在PLC控制器的控制下行走、水力冲洗、绞刀清淤、实时监控、清淤污泥输送多项功能,可在水下作业。PLC控制器可以远程控制、操作简单方便。清淤角度大、范围广,也可将伸缩杆收回,在较为狭窄的空间内作业;可以灵活对深、浅层的淤泥进行切割、破碎。本实用新型集水力冲洗和绞刀清淤于一体,清淤力度大、清淤彻底,并具备清洗暗涵内壁的功能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型一种暗涵多功能清淤装置的结构示意图;
图2为本实用新型中伸缩杆收回的结构示意图;
图3为本实用新型中支撑杆与连接杆连接的结构示意图。
图中,1-清淤车;2-储水罐;3-进水口;4-高压水泵;5-进水管;6-出水管;7-PLC控制器;8-转盘;9-伸缩杆;10-旋转接头;11-射水喷头;12-绞刀;13-摄像头;14-连接转轴;15-连接杆;16-支撑杆;17-切割片;18-吸泥泵;19-车架;20-前车桥;21-后车桥;22-车轮。
具体实施方式
如图1至图3所示,为本实用新型一种暗涵多功能清淤装置,包括清淤车1,清淤车1设有喷水机构、淤泥切割机构和摄像头13,喷水机构包括储水罐2、高压水泵4、和射水喷头11,高压水泵4的一端与储水罐2相连通,高压水泵4的另一端与射水喷头11相连通,摄像头13设于储水罐2的顶部,淤泥切割机构包括连接杆15、连接转轴14、支撑杆16和切割片17,连接转轴14设于储水罐2的前侧,连接杆15的一端与连接转轴14相连接,连接杆15的另一端与支撑杆16连接,切割片17设于支撑杆16上并与支撑杆16转动连接。喷水机构由射水喷头11喷射出水流,将淤泥湿化,在水流的冲击下,淤泥破碎、剥离、掉落,同时清洗暗涵内壁。淤泥切割机构的连接转轴14的连接杆15可以在竖直方向转动,带动切割片17转动至预期高度,因此可以灵活对深、浅层的淤泥进行切割、破碎。摄像头13在PLC控制器7的驱动下进行实时监控,反映暗涵内的污泥淤积和清淤状况。
储水罐2的顶部设有转盘8,转盘8上设有伸缩杆9,伸缩杆9的另一端设有旋转接头10,射水喷头11设于旋转接头10上。通过转盘8和伸缩杆9的设置,能够实现大角度、广范围的清淤。可采用的设置形式之一,转盘、伸缩杆和旋转结构均为中空结构,能够将水输送至射水喷头,起到隐藏式输水管的作用,避免外置的输水管出现缠绕打结的情况;在低成本的考量下,也可采用将射水喷头和高压水泵之间采用外置输水管连接。
旋转接头10上设有铰刀12。铰刀12的设置,能够使得对暗涵上部的淤泥的清理效果更好。
清淤车1设有吸泥泵18。吸泥泵18的一端通过管道连接至暗涵外部,能够将清理后的淤泥输送。
储水罐2的顶部设有进水口3用于储水罐2的进水。进水口3方便储水罐2的进水。
清淤车1设有PLC控制器7,PLC控制器7与高压水泵4、连接转轴14、转盘8和吸泥泵18相连接。PLC控制器7能够对清淤车1能够的机构部件实现统一控制,便于清淤车1的高效移动和清淤作业。
清淤车1包括车架19、前车桥20、后车桥21和车轮22,车架19承受荷载,由PLC控制器7驱动后车桥21转动,车轮22随动,前车桥20作为转向桥。清淤车1在PLC的控制下能够实现在暗涵中的灵活移动,便于对暗涵各处的清理。
喷水机构、绞刀、摄像头13、淤泥切割机构和清淤车1的行走机构均由PLC控制器7的控制下运行和停止。由PLC控制器7驱动后车桥21转动,车轮22随动,前车桥20为转向桥,清淤车1在暗涵内行走,行走过程中可以灵活改变方向和速度,遇到障碍物反馈。摄像装置(在PLC控制器7的驱动下进行实时监控,反映暗涵内的污泥淤积和清淤状况。
水由进水口3输送至储水罐2内,由PLC控制器7驱动喷水装置的转盘8转动并带动伸缩杆9转动至预期角度,驱动伸缩杆9伸展至预期长度,驱动高压水泵4,将储水罐2中的水由进水管5输入,再由出水管6输出,经中空结构的转盘8、伸缩杆9和旋转接头10输送,最终由射水喷头11喷射出,将淤泥湿化,在水流的冲击下,淤泥破碎、剥离、掉落,同时清洗暗涵内壁。由PLC控制器7驱动转盘8转动,控制绞刀的方位,绞刀在转动的旋转接头10的作用下对暗涵内已湿化但较为牢固的淤泥进行切割、破碎,使之剥离、掉落。由PLC控制器7驱动淤泥切割装置的连接转轴14的连接杆15转动至预期高度,切割片17对淤泥进行切割、破碎,最后由吸泥泵18连接输泥管将清淤污泥输送至暗涵外的收集装置内。
以上仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种暗涵多功能清淤装置,其特征在于:包括清淤车,所述清淤车设有喷水机构、淤泥切割机构和摄像头,所述喷水机构包括储水罐、高压水泵、和射水喷头,所述高压水泵的一端与所述储水罐相连通,所述高压水泵的另一端与所述射水喷头相连通,所述摄像头设于所述储水罐的顶部,所述淤泥切割机构包括连接杆、连接转轴、支撑杆和切割片,所述连接转轴设于所述储水罐的前侧,所述连接杆的一端与所述连接转轴相连接,所述连接杆的另一端与所述支撑杆连接,所述切割片设于所述支撑杆上并与所述支撑杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种暗涵多功能清淤装置,其特征在于:所述储水罐的顶部设有转盘,所述转盘上设有伸缩杆,所述伸缩杆的另一端设有旋转接头,所述射水喷头设于所述旋转接头上。
3.根据权利要求2所述的一种暗涵多功能清淤装置,其特征在于:所述旋转接头上设有铰刀。
4.根据权利要求2所述的一种暗涵多功能清淤装置,其特征在于:所述清淤车设有吸泥泵。
5.根据权利要求1所述的一种暗涵多功能清淤装置,其特征在于:所述储水罐的顶部设有进水口用于所述储水罐的进水。
6.根据权利要求4所述的一种暗涵多功能清淤装置,其特征在于:所述清淤车设有PLC控制器,所述PLC控制器与所述高压水泵、所述连接转轴、所述转盘和所述吸泥泵相连接。
7.根据权利要求6所述的一种暗涵多功能清淤装置,其特征在于:所述清淤车包括车架、前车桥、后车桥和车轮,所述车架承受荷载,由所述PLC控制器驱动所述后车桥转动,所述车轮随动,所述前车桥作为转向桥。
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