CN220550618U - 一种暗涵多功能清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种暗涵多功能清淤装置，包括清淤车，清淤车设有喷水机构、淤泥切割机构和摄像头，喷水机构包括储水罐、高压水泵、和射水喷头，高压水泵的一端与储水罐相连通，高压水泵的另一端与射水喷头相连通，摄像头设于储水罐的顶部，淤泥切割机构包括连接杆、连接转轴、支撑杆和切割片，连接转轴设于储水罐的前侧，连接杆的一端与连接转轴相连接，连接杆的另一端与支撑杆连接，切割片设于支撑杆上并与支撑杆转动连接。本实用新型能够方便高效的清洗暗涵内壁，提高暗涵内壁的清洗效果。

Description

一种暗涵多功能清淤装置

技术领域

本实用新型属于暗涵清淤技术领域，尤其涉及一种暗涵多功能清淤装置。

背景技术

随着城市发展的需要，城市内的部分明渠逐渐改建成暗涵，而暗涵的清淤一直是城市排水系统疏通中的重点和难点。城市暗涵因久不清淤而日渐狭窄，导致水流不畅，如遇暴雨兼涨潮，宣泄不及，引发城市内涝。近年来城市化进程迅猛，工业废水和生活污水大量流入暗涵，加剧淤塞程度，严重威胁到城市排水系统的安全。因此，定期对城市暗涵进行清淤，打通排水系统的梗塞，成为缓解城市内涝灾害的有效举措。

水力冲洗是指采用高压射水清通暗涵的疏通方法，其效率高、疏通质量好，近20年来在我国许多城市已逐步被采用。然而，水力清洗只能小范围清疏淤泥，需结合人工清淤将暗涵内的清淤淤泥输送至下游检查井，然后由吸泥车将其吸走。机器人清淤可实现自动作业，节省人力，目前市场上的清淤机器人种类繁多，功能优势各异，挖掘铲通常位于机器人的前端，随前进随挖掘，重点对河底淤泥进行清淤，然而此类机器人不便对暗涵内壁及较高位置进行清淤，且在较为狭窄的暗涵空间内工作不灵活。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种暗涵多功能清淤装置，能够方便高效的清洗暗涵内壁，提高暗涵内壁的清洗效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种暗涵多功能清淤装置，其特征在于：包括清淤车，清淤车设有喷水机构、淤泥切割机构和摄像头，喷水机构包括储水罐、高压水泵、和射水喷头，高压水泵的一端与储水罐相连通，高压水泵的另一端与射水喷头相连通，摄像头设于储水罐的顶部，淤泥切割机构包括连接杆、连接转轴、支撑杆和切割片，连接转轴设于储水罐的前侧，连接杆的一端与连接转轴相连接，连接杆的另一端与支撑杆连接，切割片设于支撑杆上并与支撑杆转动连接。喷水机构由射水喷头喷射出水流，将淤泥湿化，在水流的冲击下，淤泥破碎、剥离、掉落，同时清洗暗涵内壁。淤泥切割机构的连接转轴的连接杆可以在竖直方向转动，带动切割片转动至预期高度，因此可以灵活对深、浅层的淤泥进行切割、破碎。摄像头在PLC控制器的驱动下进行实时监控，反映暗涵内的污泥淤积和清淤状况。

进一步，储水罐的顶部设有转盘，转盘上设有伸缩杆，伸缩杆的另一端设有旋转接头，射水喷头设于旋转接头上。通过转盘和伸缩杆的设置，能够实现大角度、广范围的清淤。

进一步，旋转接头上设有铰刀。铰刀的设置，能够使得对暗涵上部的淤泥的清理效果更好。

进一步，清淤车设有吸泥泵。吸泥泵的一端通过管道连接至暗涵外部，能够将清理后的淤泥输送。

进一步，储水罐的顶部设有进水口用于储水罐的进水。进水口方便储水罐的进水。

进一步，清淤车设有PLC控制器，PLC控制器与高压水泵、连接转轴、转盘和吸泥泵相连接。PLC控制器能够对清淤车能够的机构部件实现统一控制，便于清淤车的高效移动和清淤作业。

进一步，清淤车包括车架、前车桥、后车桥和车轮，车架承受荷载，由PLC控制器驱动后车桥转动，车轮随动，前车桥作为转向桥。清淤车在PLC的控制下能够实现在暗涵中的灵活移动，便于对暗涵各处的清理。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型该暗涵多功能清淤装置具备在PLC控制器的控制下行走、水力冲洗、绞刀清淤、实时监控、清淤污泥输送多项功能，可在水下作业。PLC控制器可以远程控制、操作简单方便。清淤角度大、范围广，也可将伸缩杆收回，在较为狭窄的空间内作业；可以灵活对深、浅层的淤泥进行切割、破碎。本实用新型集水力冲洗和绞刀清淤于一体，清淤力度大、清淤彻底，并具备清洗暗涵内壁的功能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种暗涵多功能清淤装置的结构示意图；

图2为本实用新型中伸缩杆收回的结构示意图；

图3为本实用新型中支撑杆与连接杆连接的结构示意图。

图中，1-清淤车；2-储水罐；3-进水口；4-高压水泵；5-进水管；6-出水管；7-PLC控制器；8-转盘；9-伸缩杆；10-旋转接头；11-射水喷头；12-绞刀；13-摄像头；14-连接转轴；15-连接杆；16-支撑杆；17-切割片；18-吸泥泵；19-车架；20-前车桥；21-后车桥；22-车轮。

具体实施方式

如图1至图3所示，为本实用新型一种暗涵多功能清淤装置，包括清淤车1，清淤车1设有喷水机构、淤泥切割机构和摄像头13，喷水机构包括储水罐2、高压水泵4、和射水喷头11，高压水泵4的一端与储水罐2相连通，高压水泵4的另一端与射水喷头11相连通，摄像头13设于储水罐2的顶部，淤泥切割机构包括连接杆15、连接转轴14、支撑杆16和切割片17，连接转轴14设于储水罐2的前侧，连接杆15的一端与连接转轴14相连接，连接杆15的另一端与支撑杆16连接，切割片17设于支撑杆16上并与支撑杆16转动连接。喷水机构由射水喷头11喷射出水流，将淤泥湿化，在水流的冲击下，淤泥破碎、剥离、掉落，同时清洗暗涵内壁。淤泥切割机构的连接转轴14的连接杆15可以在竖直方向转动，带动切割片17转动至预期高度，因此可以灵活对深、浅层的淤泥进行切割、破碎。摄像头13在PLC控制器7的驱动下进行实时监控，反映暗涵内的污泥淤积和清淤状况。

储水罐2的顶部设有转盘8，转盘8上设有伸缩杆9，伸缩杆9的另一端设有旋转接头10，射水喷头11设于旋转接头10上。通过转盘8和伸缩杆9的设置，能够实现大角度、广范围的清淤。可采用的设置形式之一，转盘、伸缩杆和旋转结构均为中空结构，能够将水输送至射水喷头，起到隐藏式输水管的作用，避免外置的输水管出现缠绕打结的情况；在低成本的考量下，也可采用将射水喷头和高压水泵之间采用外置输水管连接。

旋转接头10上设有铰刀12。铰刀12的设置，能够使得对暗涵上部的淤泥的清理效果更好。

清淤车1设有吸泥泵18。吸泥泵18的一端通过管道连接至暗涵外部，能够将清理后的淤泥输送。

储水罐2的顶部设有进水口3用于储水罐2的进水。进水口3方便储水罐2的进水。

清淤车1设有PLC控制器7，PLC控制器7与高压水泵4、连接转轴14、转盘8和吸泥泵18相连接。PLC控制器7能够对清淤车1能够的机构部件实现统一控制，便于清淤车1的高效移动和清淤作业。

清淤车1包括车架19、前车桥20、后车桥21和车轮22，车架19承受荷载，由PLC控制器7驱动后车桥21转动，车轮22随动，前车桥20作为转向桥。清淤车1在PLC的控制下能够实现在暗涵中的灵活移动，便于对暗涵各处的清理。

喷水机构、绞刀、摄像头13、淤泥切割机构和清淤车1的行走机构均由PLC控制器7的控制下运行和停止。由PLC控制器7驱动后车桥21转动，车轮22随动，前车桥20为转向桥，清淤车1在暗涵内行走，行走过程中可以灵活改变方向和速度，遇到障碍物反馈。摄像装置(在PLC控制器7的驱动下进行实时监控，反映暗涵内的污泥淤积和清淤状况。

水由进水口3输送至储水罐2内，由PLC控制器7驱动喷水装置的转盘8转动并带动伸缩杆9转动至预期角度，驱动伸缩杆9伸展至预期长度，驱动高压水泵4，将储水罐2中的水由进水管5输入，再由出水管6输出，经中空结构的转盘8、伸缩杆9和旋转接头10输送，最终由射水喷头11喷射出，将淤泥湿化，在水流的冲击下，淤泥破碎、剥离、掉落，同时清洗暗涵内壁。由PLC控制器7驱动转盘8转动，控制绞刀的方位，绞刀在转动的旋转接头10的作用下对暗涵内已湿化但较为牢固的淤泥进行切割、破碎，使之剥离、掉落。由PLC控制器7驱动淤泥切割装置的连接转轴14的连接杆15转动至预期高度，切割片17对淤泥进行切割、破碎，最后由吸泥泵18连接输泥管将清淤污泥输送至暗涵外的收集装置内。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种暗涵多功能清淤装置，其特征在于：包括清淤车，所述清淤车设有喷水机构、淤泥切割机构和摄像头，所述喷水机构包括储水罐、高压水泵、和射水喷头，所述高压水泵的一端与所述储水罐相连通，所述高压水泵的另一端与所述射水喷头相连通，所述摄像头设于所述储水罐的顶部，所述淤泥切割机构包括连接杆、连接转轴、支撑杆和切割片，所述连接转轴设于所述储水罐的前侧，所述连接杆的一端与所述连接转轴相连接，所述连接杆的另一端与所述支撑杆连接，所述切割片设于所述支撑杆上并与所述支撑杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种暗涵多功能清淤装置，其特征在于：所述储水罐的顶部设有转盘，所述转盘上设有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设有旋转接头，所述射水喷头设于所述旋转接头上。

3.根据权利要求2所述的一种暗涵多功能清淤装置，其特征在于：所述旋转接头上设有铰刀。

4.根据权利要求2所述的一种暗涵多功能清淤装置，其特征在于：所述清淤车设有吸泥泵。

5.根据权利要求1所述的一种暗涵多功能清淤装置，其特征在于：所述储水罐的顶部设有进水口用于所述储水罐的进水。

6.根据权利要求4所述的一种暗涵多功能清淤装置，其特征在于：所述清淤车设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述高压水泵、所述连接转轴、所述转盘和所述吸泥泵相连接。

7.根据权利要求6所述的一种暗涵多功能清淤装置，其特征在于：所述清淤车包括车架、前车桥、后车桥和车轮，所述车架承受荷载，由所述PLC控制器驱动所述后车桥转动，所述车轮随动，所述前车桥作为转向桥。