CN217204363U - 一种市政工程用管网清淤机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清淤机器人技术领域，公开了一种市政工程用管网清淤机器人。本申请中包括机器人车体，机器人车体的上表面焊接有存储盒二，存储盒二的上表面焊接有存储箱一，存储箱一的内部开设有第三卡槽，且存储箱一的第三卡槽内部表面滑动连接有滚轮，滚轮的内部固定连接有电机，电机远离存储箱一的一侧外表面焊接有摄像头，工作人员通过启动电机带动滚轮在存储箱一的第三卡槽内部进行移动，从而带动摄像头在存储箱一的四周进行移动，同时通过摄像头可移动，从而在一定程度上便于工作人员对清淤机器人在管网内部的状态进行探查。

Description

一种市政工程用管网清淤机器人

技术领域

本申请属于清淤机器人技术领域，具体为一种市政工程用管网清淤机器人。

背景技术

市政工程用管网清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

现有的清淤机器人只是推动杂物至管网的出口进行清理，而杂物、石块累积较多时导致难以推动，因此我们需要一种市政工程用管网清淤机器人，来解决现有的清淤机器人只是推动杂物至管网的出口进行清理，而杂物、石块累积较多时导致难以推动的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于：为了解决上述提出现有的清淤机器人只是推动杂物至管网的出口进行清理，而杂物、石块累积较多时导致难以推动的问题，提供一种市政工程用管网清淤机器人。

本申请采用的技术方案如下：

一种市政工程用管网清淤机器人，包括机器人车体，其特征在于：所述机器人车体的上表面焊接有存储盒二，所述存储盒二的上表面焊接有存储箱一，所述存储箱一的内部开设有第一卡槽，且所述存储箱一的第一卡槽内部表面滑动连接有活动挡板一和活动挡板二，所述活动挡板一靠近所述活动挡板二的一侧外表面焊接有卡块，所述活动挡板二靠近所述活动挡板一的一侧外表面开设有第二卡槽，且所述活动挡板二的第二卡槽内部表面插接于卡块，所述活动挡板一和所述活动挡板二远离所述卡块的一侧外表面焊接有连接板，所述连接板的下表面焊接有固定块，所述存储箱一靠近所述固定块的一侧外表面焊接有电动推杆，所述电动推杆的输出端焊接在所述固定块靠近所述存储箱一的一侧外表面，所述存储箱一靠近所述固定块的两侧外表面设置有机械臂，所述机械臂远离所述存储箱一的一端设置有铲斗；

所述存储箱一的内部开设有第三卡槽，且所述存储箱一靠近第三卡槽的一侧滑动连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有滚轮，所述滚轮的外表面滚动连接在所述存储箱一的第三卡槽内部，所述电机远离所述存储箱一的一侧外表面焊接有摄像头。

通过采用上述技术方案，通过启动电动推杆带动活动挡板一和活动挡板二在存储箱一的内部第一卡槽进行移动，同时，通过启动机械臂将铲斗内部铲起的石块和较大的杂物导入存储箱一的内部，从而在一定程度上便于该设备对管网内部石块和较大的杂物进行清理。

在一优选的实施方式中，所述铲斗的内部开设有孔洞，所述铲斗的孔洞内部拆卸连接有清淤管道，所述清淤管道远离所述铲斗的一端拆卸连接有排污泵，所述排污泵的排污端固定在所述存储盒二的内部。

通过采用上述技术方案，通过启动排污泵将铲斗内部铲起的淤泥抽入清淤管道的内部。

在一优选的实施方式中，所述铲斗的内侧壁焊接有连接块，所述清淤管道穿过所述铲斗插接在所述连接块的内部，所述连接块的上表面内部设置有过滤网。

通过采用上述技术方案，通过过滤网将淤泥中夹杂的石块和较大的杂物进行过滤，从而在一定程度上尽量避免淤泥中夹杂的石块和较大的杂物导入清淤管道的内部而导致清淤管道内部产生阻塞。

在一优选的实施方式中，所述铲斗远离所述存储箱一的一侧外表面焊接有铲刀，且所述铲刀底部为圆弧形。

通过采用上述技术方案，通过铲刀便于铲斗在圆形管道内部进行作业，从而在一定程度上尽量避免铲斗在圆形管道内部无法将淤泥铲起。

在一优选的实施方式中，所述存储箱一的外表面设置有多个探照灯。

通过采用上述技术方案，通过探照灯向摄像头在管网内部提供光线，从而在一定程度上便于工作人员对该设备进行操作。

在一优选的实施方式中，所述存储箱一远离所述铲斗的一侧外表面焊接有收集盒，所述收集盒包括有发条弹簧，所述收集盒的内部放置有缆绳，所述缆绳靠近所述收集盒的一端固定连接于发条弹簧的端部。

通过采用上述技术方案，通过拉动缆绳带动机器人车体进行移动，从而在一定程度上尽量避免该清淤机器人在管道内部失去信号而不便于工作人员进行寻找。

在一优选的实施方式中，所述缆绳远离所述收集盒的一端拆卸连接有把手。

通过采用上述技术方案，通过拉动把手带动缆绳进行移动，同时通过把手阻挡在收集盒的收线口的外表面，从而在一定程度上尽量避免缆绳全部导入收集盒的内部。

在一优选的实施方式中，所述存储箱一的内壁底部设置有防护垫。

通过采用上述技术方案，通过防护垫对存储箱一进行防护，从而在一定程度上尽量避免石块导入存储箱一内部而导致存储箱一的内壁底部受损。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

1、本申请中，工作人员通过启动电动推杆带动活动挡板一和活动挡板二在存储箱一的内部第一卡槽进行移动，同时，通过启动机械臂将铲斗内部铲起的石块和较大的杂物导入存储箱一的内部，从而在一定程度上便于该设备对管网内部石块和较大的杂物进行清理，此外，通过卡块对活动挡板一和活动挡板二的连接处缝隙进行封堵，从而在一定程度上尽量避免管网内部水流沿着活动挡板一和活动挡板二的连接处渗入存储箱一的内部。

2、本申请中，工作人员通过启动电机带动滚轮在存储箱一的第三卡槽内部进行移动，从而带动摄像头在存储箱一的侧壁进行移动，同时通过摄像头可移动，从而在一定程度上便于工作人员对清淤机器人在管网内部的状态进行探查。

附图说明

图1为本申请清淤机器人的侧面结构示意图；

图2为本申请清淤机器人的顶面结构示意图；

图3为本申请图1中A处的放大图。

图中标记：1、机器人车体；2、存储箱一；3、探照灯；4、机械臂；5、排污泵；6、清淤管道；7、铲斗；8、连接块；9、过滤网；10、铲刀；11、活动挡板一；12、卡块；13、活动挡板二；14、连接板；15、固定块；16、电动推杆；17、摄像头；18、电机；19、滚轮；20、缆绳；21、把手；22、收集盒；23、存储箱二；24、防护垫。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例：

参照图1-3，一种市政工程用管网清淤机器人，包括机器人车体1，通过启动机器人车体1带动清淤机器人在管网内部进行移动，机器人车体1的上表面焊接有存储盒二23，存储盒二23的上表面焊接有存储箱一2，通过存储盒二23对淤泥进行存储，同时通过存储箱一2对石块及较大的杂物进行收集，从而在一定程度上做到分层收集，存储箱一2的内部开设有第一卡槽，且存储箱一2的第一卡槽内部表面滑动连接有活动挡板一11和活动挡板二13，使得活动挡板二13和活动挡板一11在存储箱一2的第一卡槽内部可移动，从而在一定程度上便于工作人员移动活动挡板一11和活动挡板二13。

参照图1-3，活动挡板一11靠近活动挡板二13的一侧外表面焊接有卡块12，活动挡板二13靠近活动挡板一11的一侧外表面开设有第二卡槽，且活动挡板二13的第二卡槽内部表面插接于卡块12，活动挡板一11和活动挡板二13远离卡块12的一侧外表面焊接有连接板14，连接板14的下表面焊接有固定块15，存储箱一2靠近固定块15的一侧外表面焊接有电动推杆16，电动推杆16的输出端焊接在固定块15靠近存储箱一2的一侧外表面，存储箱一2靠近固定块15的两侧外表面设置有机械臂4，机械臂4的关节能受控制转动，机械臂4为自动化、机械手领域常用的电动机械，为现有技术，在此不作赘述。机械臂4远离存储箱一2的一端设置有铲斗7，使得工作人员通过启动电动推杆16带动活动挡板一11和活动挡板二13在存储箱一2的内部第一卡槽进行移动，同时通过启动机械臂4将铲斗7内部铲起的石块和较大的杂物导入存储箱一2的内部，从而在一定程度上便于该设备对管网内部石块和较大的杂物进行清理。

参照图1-3，此外，通过卡块12对活动挡板一11和活动挡板二13的连接处缝隙进行封堵，从而在一定程度上尽量避免管网内部水流沿着活动挡板一11和活动挡板二13的连接处渗入存储箱一2的内部。

参照图1-3，存储箱一2的内部开设有第三卡槽，且存储箱一2靠近第三卡槽的一侧滑动连接有电机18，电机18的输出轴固定连接有滚轮19，滚轮19的外表面滚动连接在存储箱一2的第三卡槽内部，电机18远离存储箱一2的一侧外表面焊接有摄像头17，使得工作人员通过启动电机18带动滚轮19在存储箱一2的第三卡槽内部进行移动，从而带动摄像头17在存储箱一2的侧壁进行移动，同时通过摄像头17可移动，从而在一定程度上便于工作人员对清淤机器人在管网内部的状态进行探查。

参照图1-2，存储箱一2的外表面设置有多个探照灯3，通过探照灯3向摄像头17在管网内部提供光线，从而在一定程度上便于工作人员对该设备进行操作。

参照图1-2，铲斗7的内部开设有孔洞，铲斗7的孔洞内部拆卸连接有清淤管道6，清淤管道6远离铲斗7的一端拆卸连接有排污泵5，排污泵5的排污端固定在存储盒二23的内部，使得工作人员通过启动排污泵5将铲斗7内部铲起的淤泥抽入清淤管道6的内部，同时通过排污泵5的排污端将清淤管道6抽出的淤泥导入存储盒二23的内部。

参照图1，铲斗7的内侧壁焊接有连接块8，清淤管道6穿过铲斗7插接在连接块8的内部，连接块8的上表面内部设置有过滤网9，通过过滤网9将淤泥中夹杂的石块和较大的杂物进行过滤，从而在一定程度上尽量避免淤泥中夹杂的石块和较大的杂物导入清淤管道6的内部而导致清淤管道6内部产生阻塞。

参照图1，铲斗7远离存储箱一2的一侧外表面焊接有铲刀10，且铲刀10底部为圆弧形，通过铲刀10便于铲斗7在圆形管道内部进行作业，从而在一定程度上尽量避免铲斗7在圆形管道内部无法将淤泥铲起。

参照图2，存储箱一2远离铲斗7的一侧外表面焊接有收集盒22，收集盒22包括有发条弹簧，缆绳20靠近收集盒22的一端固定连接于发条弹簧的外端部，使得工作人员通过拉动缆绳20带动机器人车体1进行移动，从而在一定程度上尽量避免该清淤机器人在管道内部失去信号而不便于工作人员进行寻找，同时通过收集盒22对缆绳20进行收纳，从而在一定程度上提高缆绳20的使用寿命。

参照图2，缆绳20远离收集盒22的一端拆卸连接有把手21，使得工作人员通过拉动把手21带动缆绳20进行移动，同时通过把手21阻挡在收集盒22的收线口的外表面，从而在一定程度上尽量避免缆绳20全部导入收集盒22的内部。

参照图2，存储箱一2的内壁底部设置有防护垫24，通过防护垫24对存储箱一2进行防护，从而在一定程度上尽量避免石块导入存储箱一2内部而导致存储箱一2的内壁底部受损。

本申请一种市政工程用管网清淤机器人实施例的实施原理为：

工作人员通过启动电动推杆16带动活动挡板一11和活动挡板二13在存储箱一2的内部第一卡槽进行移动，同时通过启动机械臂4将铲斗7内部铲起的石块和较大的杂物导入存储箱一2的内部，从而在一定程度上便于该设备对管网内部石块和较大的杂物进行清理，此外，通过卡块12对活动挡板一11和活动挡板二13的连接处缝隙进行封堵，从而在一定程度上尽量避免管网内部水流沿着活动挡板一11和活动挡板二13的连接处渗入存储箱一2的内部。

工作人员通过启动电机18带动滚轮19在存储箱一2的第三卡槽内部进行移动，从而带动摄像头17在存储箱一2的侧壁进行移动，同时通过摄像头17可移动，从而在一定程度上便于工作人员对清淤机器人在管网内部的状态进行探查，通过探照灯3向摄像头17在管网内部提供光线，从而在一定程度上便于工作人员对该设备进行操作。

通过启动排污泵5将铲斗7内部铲起的淤泥抽入清淤管道6的内部，同时通过排污泵5的排污端将清淤管道6抽出的淤泥导入存储盒二23的内部，通过过滤网9将淤泥中夹杂的石块和较大的杂物进行过滤，从而在一定程度上尽量避免淤泥中夹杂的石块和较大的杂物导入清淤管道6的内部而导致清淤管道6内部产生阻塞，通过铲刀10便于铲斗7在圆形管道内部进行作业，从而在一定程度上尽量避免铲斗7在圆形管道内部无法将淤泥铲起。

通过拉动缆绳20带动机器人车体1进行移动，从而在一定程度上尽量避免该清淤机器人在管道内部失去信号而不便于工作人员进行寻找，同时通过收集盒22对缆绳20进行收纳，从而在一定程度上提高缆绳20的使用寿命，同时通过把手21阻挡在收集盒22的收线口的外表面，从而在一定程度上尽量避免缆绳20全部导入收集盒22的内部，通过防护垫24对存储箱一2进行防护，从而在一定程度上尽量避免石块导入存储箱一2内部而导致存储箱一2的内壁底部受损。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种市政工程用管网清淤机器人，包括机器人车体（1），其特征在于：所述机器人车体（1）的上表面焊接有存储盒二（23），所述存储盒二（23）的上表面焊接有存储箱一（2），所述存储箱一（2）的内部开设有第一卡槽，且所述存储箱一（2）的第一卡槽内部表面滑动连接有活动挡板一（11）和活动挡板二（13），所述活动挡板一（11）靠近所述活动挡板二（13）的一侧外表面焊接有卡块（12），所述活动挡板二（13）靠近所述活动挡板一（11）的一侧外表面开设有第二卡槽，且所述活动挡板二（13）的第二卡槽内部表面插接于卡块（12），所述活动挡板一（11）和所述活动挡板二（13）远离所述卡块（12）的一侧外表面焊接有连接板（14），所述连接板（14）的下表面焊接有固定块（15），所述存储箱一（2）靠近所述固定块（15）的一侧外表面焊接有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出端焊接在所述固定块（15）靠近所述存储箱一（2）的一侧外表面，所述存储箱一（2）靠近所述固定块（15）的两侧外表面设置有机械臂（4），所述机械臂（4）远离所述存储箱一（2）的一端设置有铲斗（7）；

所述存储箱一（2）的内部开设有第三卡槽，且所述存储箱一（2）靠近第三卡槽的一侧滑动连接有电机（18），所述电机（18）的输出轴固定连接有滚轮（19），所述滚轮（19）的外表面滚动连接在所述存储箱一（2）的第三卡槽内部，所述电机（18）远离所述存储箱一（2）的一侧外表面焊接有摄像头（17）。

2.如权利要求1所述的一种市政工程用管网清淤机器人，其特征在于：所述铲斗（7）的内部开设有孔洞，所述铲斗（7）的孔洞内部拆卸连接有清淤管道（6），所述清淤管道（6）远离所述铲斗（7）的一端拆卸连接有排污泵（5），所述排污泵（5）的排污端固定在所述存储盒二（23）的内部。

3.如权利要求2所述的一种市政工程用管网清淤机器人，其特征在于：所述铲斗（7）的内侧壁焊接有连接块（8），所述清淤管道（6）穿过所述铲斗（7）插接在所述连接块（8）的内部，所述连接块（8）的上表面内部设置有过滤网（9）。

4.如权利要求1所述的一种市政工程用管网清淤机器人，其特征在于：所述铲斗（7）远离所述存储箱一（2）的一侧外表面焊接有铲刀（10），且所述铲刀（10）底部为圆弧形。

5.如权利要求1所述的一种市政工程用管网清淤机器人，其特征在于：所述存储箱一（2）的外表面设置有多个探照灯（3）。

6.如权利要求1所述的一种市政工程用管网清淤机器人，其特征在于：所述存储箱一（2）远离所述铲斗（7）的一侧外表面焊接有收集盒（22），所述收集盒（22）包括有发条弹簧，所述收集盒（22）的内部放置有缆绳（20），所述缆绳（20）靠近所述收集盒（22）的一端固定连接于发条弹簧的端部。

7.如权利要求6所述的一种市政工程用管网清淤机器人，其特征在于：所述缆绳（20）远离所述收集盒（22）的一端拆卸连接有把手（21）。

8.如权利要求1所述的一种市政工程用管网清淤机器人，其特征在于：所述存储箱一（2）的内壁底部设置有防护垫（24）。

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