CN210340297U - 一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，包括支架、伺服电机、履带、传送带和灌装机本体，所述支架的下端面安装有伺服电机，且伺服电机的下端连接有延伸杆，所述支架的内部两侧均轴承安装有活动杆，且活动杆之间通过履带相互连接，所述套环通过卡块与支架相互连接，所述夹持臂通过引线与安装架相互连接，所述支架的内部下端面安装有传送带，所述支架通过安装架与灌装机本体相互连接，所述挡板通过限位块与内杆相互连接。该具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，能够对分装瓶进行自动化的夹持，方便对分装瓶进行物料的罐装，有效减少人工操作步骤，并且能够防止物料的泄漏。

Description

一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，具体为一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机。

背景技术

在聚氨酯泡沫填缝剂生产的过程中，为了方便储存和售卖，需要对其进行分瓶罐装，在罐装时，需要将出料口与分装瓶口对齐连接，保证了罐装的精确性，在罐装时物料容易发生泄露，导致灌装机内部物料堆砌，不便于清理。

然而现有的灌装机在使用时存在以下问题：

1.难以实现对分装瓶的自动化夹持，从而需要大量人工操作，使得人工的工作量大，加剧人工的疲劳度；

2.不具备防泄漏的功能，从而导致该设备内部物料的泄漏，并且难以清理，长期堆积泄漏的物料会影响生产，从而减少该设备的使用寿命。

针对上述问题，急需在原有的灌装机基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，以解决上述背景技术提出现有的灌装机难以实现对分装瓶的自动化夹持，从而需要大量人工操作，使得人工的工作量大，加剧人工的疲劳度，不具备防泄漏的功能，从而导致该设备内部物料的泄漏，并且难以清理，长期堆积泄漏的物料会影响生产，从而减少该设备的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，包括支架、伺服电机、履带、传送带和灌装机本体，所述支架的下端面安装有伺服电机，且伺服电机的下端连接有延伸杆，并且延伸杆的外侧套设有齿轮，所述支架的内部两侧均轴承安装有活动杆，且活动杆之间通过履带相互连接，并且履带的外侧套设有套环，所述套环通过卡块与支架相互连接，且套环的边侧安装有外筒，并且外筒通过连接弹簧与夹持臂相互连接，所述夹持臂通过引线与安装架相互连接，且安装架安装于支架的内部，所述支架的内部下端面安装有传送带，且传送带的上端面设置有分装瓶，所述支架通过安装架与灌装机本体相互连接，且灌装机本体的下端预留有出料口，并且出料口的内部铰链连接有挡板，所述挡板通过限位块与内杆相互连接，且内杆通过复位弹簧与套筒相互连接，并且套筒通过限位块安装于出料口的内壁上。

优选的，所述活动杆的外壁设置有锯齿状结构，且活动杆与齿轮之间为啮合连接。

优选的，所述活动杆的外壁和套环的内壁均设置为螺纹状结构，且活动杆与套环之间为螺纹连接。

优选的，所述卡块的正截面设置为“T”字型结构，且卡块与支架构成卡合的滑动安装结构。

优选的，所述夹持臂的正截面设置为“工”字型结构，且夹持臂通过连接弹簧与外筒构成伸缩结构。

优选的，所述夹持臂端部的俯视截面设置为弧形结构，且夹持臂与分装瓶之间为卡合连接。

优选的，所述内杆通过复位弹簧与套筒构成伸缩结构，且内杆与套筒的端部均设置为圆环状结构，并且内杆与套筒均和限位块之间为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，能够对分装瓶进行自动化的夹持，方便对分装瓶进行物料的罐装，有效减少人工操作步骤，并且能够防止物料的泄漏；

1.活动杆与齿轮之间为啮合连接，活动杆之间通过履带相互连接，所以齿轮旋转带动两个活动杆同步旋转，活动杆与套环之间为螺纹连接，套环与卡块固定连接，卡块与支架之间为滑动连接，所以套环只能在活动杆上升降，套环与外筒固定连接，外筒通过连接弹簧与夹持臂相互连接，夹持臂通过引线与安装架相互连接，所以套环上升使引线逐渐不再拉动夹持臂，夹持臂能够将分装瓶夹持住，方便对分装瓶进行灌装，当套环下降时引线将逐渐拉动夹持臂，使夹持臂松开分装瓶，方便对分装瓶进行自动化夹取；

2.挡板铰链连接于出料口的内部，挡板通过限位块与内杆相互连接，内杆通过复位弹簧与套筒构成伸缩结构，套筒通过限位块安装于出料口的内壁上，所以当不再灌装时，在复位弹簧的弹性作用下，可以使挡板闭合，防止物料的泄漏。

附图说明

图1为本实用新型整体正剖结构示意图；

图2为本实用新型夹持臂与连接弹簧连接结构示意图；

图3为本实用新型出料口内部结构示意图；

图4为本实用新型内杆与套筒连接结构示意图。

图中：1、支架；2、伺服电机；3、延伸杆；4、齿轮；5、活动杆；6、履带；7、套环；8、卡块；9、外筒；10、连接弹簧；11、夹持臂；12、引线；13、安装架；14、传送带；15、分装瓶；16、灌装机本体；17、出料口；18、挡板；19、限位块；20、内杆；21、复位弹簧；22、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，包括支架1、伺服电机2、延伸杆3、齿轮4、活动杆5、履带6、套环7、卡块8、外筒9、连接弹簧10、夹持臂11、引线12、安装架13、传送带14、分装瓶15、灌装机本体16、出料口17、挡板18、限位块19、内杆20、复位弹簧21和套筒22，支架1的下端面安装有伺服电机2，且伺服电机2的下端连接有延伸杆3，并且延伸杆3的外侧套设有齿轮4，支架1的内部两侧均轴承安装有活动杆5，且活动杆5之间通过履带6相互连接，并且履带6的外侧套设有套环7，套环7通过卡块8与支架1相互连接，且套环7的边侧安装有外筒9，并且外筒9通过连接弹簧10与夹持臂11相互连接，夹持臂11通过引线12与安装架13相互连接，且安装架13安装于支架1的内部，支架1的内部下端面安装有传送带14，且传送带14的上端面设置有分装瓶15，支架1通过安装架13与灌装机本体16相互连接，且灌装机本体16的下端预留有出料口17，并且出料口17的内部铰链连接有挡板18，挡板18通过限位块19与内杆20相互连接，且内杆20通过复位弹簧21与套筒22相互连接，并且套筒22通过限位块19安装于出料口17的内壁上。

活动杆5的外壁设置有锯齿状结构，且活动杆5与齿轮4之间为啮合连接，活动杆5的外壁和套环7的内壁均设置为螺纹状结构，且活动杆5与套环7之间为螺纹连接，卡块8的正截面设置为“T”字型结构，且卡块8与支架1构成卡合的滑动安装结构，使得2个活动杆5能够同步旋转，限制套环7的旋转，使得套环7只能在活动杆5上升降对分装瓶15进行自动化夹取。

夹持臂11的正截面设置为“工”字型结构，且夹持臂11通过连接弹簧10与外筒9构成伸缩结构，夹持臂11端部的俯视截面设置为弧形结构，且夹持臂11与分装瓶15之间为卡合连接，夹持臂11端部的弧形设置能够贴合分装瓶15的外壁，方便对分装瓶15进行自动化的夹取。

内杆20通过复位弹簧21与套筒22构成伸缩结构，且内杆20与套筒22的端部均设置为圆环状结构，并且内杆20与套筒22均和限位块19之间为转动连接，能够在不对分装瓶15进行罐装时，有效防止物料的泄漏。

工作原理：在使用该具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机时，根据图1-4，打开伺服电机2，伺服电机2工作带动延伸杆3旋转，嵌套在延伸杆3外侧的齿轮4同步旋转，活动杆5如图1所示与齿轮4之间为啮合连接，且2个活动杆5通过履带6相互连接，所以2个活动杆5同步旋转，活动杆5的外壁与套环7的内壁均设置为螺纹状结构，且活动杆5与套环7之间为螺纹连接，套环7与卡块8之间为固定连接，卡块8与支架1之间为滑动连接，所以卡块8限制套环7旋转，使得套环7只能在活动杆5上升降，套环7与外筒9之间为固定连接，外筒9通过连接弹簧10与夹持臂11相互连接，夹持臂11通过引线12与安装架13之间相互连接，如图1-2所示，当套环7上升时，引线12逐渐不再拉动夹持臂11，在连接弹簧10的弹性作用下，夹持臂11伸出外筒9外夹持分装瓶15上升至出料口17处，方便对分装瓶15灌装，当套环7下降时，引线12拉动夹持臂11缩回外筒9内松开分装瓶15，传送带14将罐装好的分装瓶15传送走；

如图3所示，挡板18铰链连接于出料口17的内壁上，当灌装机本体16对分装瓶15进行灌装时，物料冲击挡板18使得挡板18旋转，能够对分装瓶15进行灌装，当灌装机本体16停止对物料进行输送时，如图3-4所示，内杆20和套筒22的端部均设置为圆环状结构，且内杆20和套筒22均与限位块19之间转动连接，在复位弹簧21的弹性作用下，内杆20伸出套筒22外抵住挡板18使挡板18闭合，可以防止物料泄露。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，包括支架(1)、伺服电机(2)、履带(6)、传送带(14)和灌装机本体(16)，其特征在于：所述支架(1)的下端面安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的下端连接有延伸杆(3)，并且延伸杆(3)的外侧套设有齿轮(4)，所述支架(1)的内部两侧均轴承安装有活动杆(5)，且活动杆(5)之间通过履带(6)相互连接，并且履带(6)的外侧套设有套环(7)，所述套环(7)通过卡块(8)与支架(1)相互连接，且套环(7)的边侧安装有外筒(9)，并且外筒(9)通过连接弹簧(10)与夹持臂(11)相互连接，所述夹持臂(11)通过引线(12)与安装架(13)相互连接，且安装架(13)安装于支架(1)的内部，所述支架(1)的内部下端面安装有传送带(14)，且传送带(14)的上端面设置有分装瓶(15)，所述支架(1)通过安装架(13)与灌装机本体(16)相互连接，且灌装机本体(16)的下端预留有出料口(17)，并且出料口(17)的内部铰链连接有挡板(18)，所述挡板(18)通过限位块(19)与内杆(20)相互连接，且内杆(20)通过复位弹簧(21)与套筒(22)相互连接，并且套筒(22)通过限位块(19)安装于出料口(17)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，其特征在于：所述活动杆(5)的外壁设置有锯齿状结构，且活动杆(5)与齿轮(4)之间为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，其特征在于：所述活动杆(5)的外壁和套环(7)的内壁均设置为螺纹状结构，且活动杆(5)与套环(7)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，其特征在于：所述卡块(8)的正截面设置为“T”字型结构，且卡块(8)与支架(1)构成卡合的滑动安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，其特征在于：所述夹持臂(11)的正截面设置为“工”字型结构，且夹持臂(11)通过连接弹簧(10)与外筒(9)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，其特征在于：所述夹持臂(11)端部的俯视截面设置为弧形结构，且夹持臂(11)与分装瓶(15)之间为卡合连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取功能的聚氨酯泡沫填缝剂生产用灌装机，其特征在于：所述内杆(20)通过复位弹簧(21)与套筒(22)构成伸缩结构，且内杆(20)与套筒(22)的端部均设置为圆环状结构，并且内杆(20)与套筒(22)均和限位块(19)之间为转动连接。

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