CN210339170U - 一种柱状物料提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柱状物料提取装置，包括装置架体，所述装置架体上设有向前移动以提取物料的容纳件，容纳件具有容纳腔，所述容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，所述进出料口处设有挡止件，所述挡止件具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。进行提取时，容纳件向前移动，柱状物料通过容纳腔的进出料口进入到容纳腔中，挡止件从避让位移动到挡止位将物料挡止在容纳腔中，从而能够在装置架体的带动下将柱状物料转移，解决了现有技术中通过人工搬运载带盘造成的劳动强度大的问题。

Description

一种柱状物料提取装置

技术领域

本实用新型涉及一种柱状物料提取装置。

背景技术

载带是指一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，而且在其长度方向上等距分布着用于盛放电子元器件的空穴，载带主要应用于电子元器件贴装工业。封装好的载带一般通过卷绕机构被固定在载带盘上，如授权公告号为CN205381821U的中国实用新型专利文件中公开的一种载带盘，载带盘的盘体包括盘轴、正盘面和反盘面，正盘面与反盘面平行设置并且盘轴设置在正、反盘面之间，使用时载带缠绕在盘轴上并处于正、反盘面之间。载带盘通过料架进行储存，如图1和图2所示，料架包括竖直设置的支撑板10，支撑板10的一侧设有水平延伸的撑杆30，多个载带盘20并列穿装在撑杆30上。物流运输过程中载带盘需要从料架上取下，现有技术中是人工将载带盘取下，因为取出数目不定，而且，数量较多的话，整体重量较大，工人劳动强度较高，而且，这样造成劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柱状物料提取装置，以解决现有技术中通过人工搬运载带盘造成的劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型的柱状物料提取装置采用如下技术方案：

柱状物料提取装置的技术方案1：柱状物料提取装置，包括装置架体，所述装置架体上设有向前移动以提取物料的容纳件，容纳件具有容纳腔，所述容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，所述进出料口处设有挡止件，所述挡止件具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。进行提取时，容纳件向前移动，柱状物料通过容纳腔的进出料口进入到容纳腔中，挡止件从避让位移动到挡止位将物料挡止在容纳腔中，从而能够在装置架体的带动下将柱状物料转移，对于载带盘而言，当多个载带盘叠放或者挂在料架上后，整体就会形成柱状结构，这样就能够通过该提取装置进行提取，解决了现有技术中通过人工搬运载带盘造成的劳动强度大的问题。

柱状物料提取装置的技术方案2，在柱状物料提取装置的技术方案1的基础上进一步改进得到：所述容纳腔中设有相对于进出料口的位置在进出料方向上位置可调以使对应叠放厚度的物料进入容纳腔中的调整件，所述调整件具有物料挡止面，实现定量抓取。

柱状物料提取装置的技术方案3，在柱状物料提取装置的技术方案2的基础上进一步改进得到：所述调整件上连接有用于驱动其在进出料方向上进行位置移动调整的调整件驱动机构，自动化程度高。

柱状物料提取装置的技术方案4，在柱状物料提取装置的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述调整件上设有向背离进出料口的方向上悬伸到容纳腔外部的调整杆，所述调整件驱动机构设置在所述容纳腔的外部并与所述调整杆传动连接。调整件驱动结构通过调整杆实现调整件的移动调整，结构简单，方便实现。

柱状物料提取装置的技术方案5，在柱状物料提取装置的技术方案1-4中任意一项的基础上进一步改进得到：所述挡止件铰接安装在所述容纳件的进出料口处，所述挡止件具有能够绕铰接位置从避让位转动到挡止位以挡止物料的挡止部以及用于与挡止件驱动机构连接的连接部。挡止件铰接在进出料口处，方便通过驱动挡止件转动而实现挡止和避让，占用空间小，控制驱动较为方便。

柱状物料提取装置的技术方案6，在柱状物料提取装置的技术方案5的基础上进一步改进得到：所述挡止件驱动机构包括驱动缸以及驱动缸与挡止件之间的传动机构。利用驱动缸以及传动机构驱动挡止件转动，结构简单，便于实现。

柱状物料提取装置的技术方案7，在柱状物料提取装置的技术方案6的基础上进一步改进得到：所述装置架体包括设置在所述容纳件上的连接杆，所述传动机构包括导向移动装配在所述连接杆上的滑块以及两端对应与所述滑块和挡止件的连接部铰接连接的传动杆，所述驱动缸与所述滑块连接以驱动所述滑块在连接杆上移动。传动结构具体包括滑块和相应的传动杆，利用滑块连杆机构驱动相应挡止件转动，结构传动精度高，动作准确性好。

柱状物料提取装置的技术方案8，在柱状物料提取装置的技术方案1-4中任意一项的基础上进一步改进得到：所述挡止件垂直于进料方向上导向移动装配在所述进出料口处，所述挡止件具有能够从避让位平移到挡止位以挡止物料的挡止部以及用于与挡止件驱动单元连接的连接部。挡止件以导向平移的方式实现避让和挡止状态切换，便于实现。

柱状物料提取装置的技术方案9，在柱状物料提取装置的技术方案8的基础上进一步改进得到：所述挡止件驱动单元为驱动缸。

柱状物料提取装置的技术方案10，在柱状物料提取装置的技术方案2或3的基础上进一步改进得到：所述柱状物料提取装置还包括用于对所述调整件位置进行检测的位置检测装置。通过位置检测装置检测调整件的位置，保证调整件调整移动的准确性。

柱状物料提取装置的技术方案11，在柱状物料提取装置的技术方案2或3的基础上进一步改进得到：所述调整件为导向移动装配在所述容纳腔中的调整板。调整件采用调整板，便于制作，适于应用于不同类型及结构的物料。

柱状物料提取装置的技术方案12，在柱状物料提取装置的技术方案1-4中任意一项的基础上进一步改进得到：所述装置架体上设置有万向节，在将装置架体安装在相应驱动结构上时可使装置架体转向调整以使所述进出料口对准相应物料。设置万向节，可使装置架体转动，以使得进出料口对准相应物料，便于适用于不同装载工况。

柱状物料提取装置的技术方案13，在柱状物料提取装置的技术方案1-4中任意一项的基础上进一步改进得到：所述容纳件为一端开口的容纳筒，所述容纳筒的内腔构成所述容纳腔，容纳筒的开口构成所述进出料口。容纳筒结构简单，成本相对较低。

附图说明

图1为现有技术中挂有载带盘的料架的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型的柱状物料提取装置的实施例1的结构示意图；

图4为本实用新型的柱状物料提取装置的实施例2的结构示意图；

图3对应实施例1，图中：10、支撑板；20、载带盘；30、撑杆；1、万向节；2、驱动缸；3、连接杆；4、调整件驱动机构；5、滑块；6、调整杆；7、调整件；8、挡止件；9、容纳筒；81、传动杆；

图4对应实施例2，图中：21、驱动缸；22、挡止件；9、容纳筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的柱状物料提取装置的具体实施例1，如图3所示，柱状物料提取装置，包括装置架体，装置架体上设有向前移动以提取物料且具有容纳腔的容纳件，容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，进出料口处设有挡止件8，挡止件8具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。在本实施例中容纳件为容纳筒9，容纳筒9为圆筒状结构，容纳筒9的下端开口，上端封闭，下端的开口构成进出料口，容纳筒9的内腔构成用于容纳物料的容纳腔。将容纳件设置为容纳筒9能够使结构简单，针对不同直径的柱状物料设置不同内径的容纳筒9，提高提取装置的适应性。

容纳筒9的容纳腔中设有相对于进口的位置可调的调整件7，调整件7上连接有用于驱动其移动的调整件驱动机构4。调整件驱动机构能够驱动调整件7相对于进出料口的位置可调，这样在提取物料时，能够控制进入到容纳筒9中的物料的厚度，实现定量提取。本实施例中，调整件7为导向移动装配在容纳腔中的调整板，调整板为与容纳筒9的内径适配的圆板状结构，调整板上设有向背离进出料口的方向上悬伸到容纳筒9外部的调整杆6，调整件驱动机构4安装在容纳筒9的封闭端的外端并与调整杆6传动连接，调整件驱动机构4通过调整杆6带动调整板在容纳筒9中移动，使得调整板相对于进出料口的距离得到调整。调整件驱动机构4采用气缸作为动力元件，结构简单，可靠性高。柱状物料提取装置还包括用于对调整板件位置进行检测的位置检测装置，在本实施例中位置检测装置通过检测调整杆6的位移来检测调整件7的移动距离，实现自动化控制，位置检测装置具体可为固设在容纳件上的位移传感器，用于检测调整杆6的位置。

本实施例中，挡止件8为板状结构，挡止件8铰接安装在容纳件的进出料口处，挡止件8具有向进出料口的内侧悬伸的、用于挡止物料的挡止部以及用于与挡止件驱动机构连接的连接部，挡止件8能够转动悬伸到进出料口中的一端的部分即为挡止部，挡止件的挡止部相对的另一端部为连接部。在本实施例中挡止件8在进出料口处相对设有两个，以确保能够可靠地将物料挡止在容纳腔中，此时挡止件的挡止位指的是挡止件8的挡止部转动到进出料口中能够将物料挡止在容纳腔中的位置，避让位指的是挡止件8反向转动使挡止部远离进出料口以使物料能够从进出料口中通过的位置。

挡止件驱动机构包括驱动缸2以及设置在驱动缸2与挡止件8之间的传动机构，驱动缸2输出的直线运动通过传动机构转化后驱动挡板转动，从而使挡板的挡止部能够移动到进出料口中挡止物料，或者从进出料口中移出以从物料容纳腔中卸出，驱动缸2具体采用气缸。

装置架体包括设置在容纳筒9上的连接杆3，连接杆3的下端连接在容纳筒9的封闭的端部上，挡止驱动机构的传动机构包括导向移动装配在连接杆3上的滑块5以及两端分别与滑块5和挡止件8的连接部铰接连接的传动杆81，驱动缸2与滑块5连接，在驱动滑块5在连接杆3上移动时通过传动杆81带动挡止件8转动。滑块5、传动杆81、挡止件8以及连接杆3构成四连杆机构，结构简单，成本低，可靠性高。连接杆3的上端设有万向节1，通过万向节1实现整个装置架体带着容纳件进行转动，这样可以使容纳件的进出料口有效的对准待提取的载带盘，便于进行提取操作。

本实用新型的提取装置对料架上的载带盘进行提取时，万向节1使提取装置转动到位，驱动缸2通过滑块5、传动杆81驱动挡止件8转动，将进出料口打开，然后容纳筒9移动使撑杆上的载带盘进入到容纳筒9中，驱动缸2在驱动挡止件8反向转动使挡止件8的挡止部进入到进出料口中并挡止最外侧的载带盘的端面上，将载带盘挡止在物料筒中，最后架体移动到相应的位置，挡止件8再次打开即可将物料放出。这样实现载带盘的自动化提取，以方便进行转运，解决了现有技术中通过人工搬运载带盘造成的劳动强度大的问题。调整件7能够控制进入到容纳筒9中的载带盘的厚度，从而实现提取装置的提取量的控制，实现定量提取。当然，该提取装置还能够对其他柱状的物料进行提取。

本实用新型的柱状物料提取装置的具体实施例2，如图4所示，在本实施例中挡止件22沿垂直于容纳筒9的轴线即进料方向上导向移动装配在在进出料口处，驱动缸21与挡止件22连接以驱动挡止件导向移动。挡止件22能够在驱动缸的带动下悬伸到进出料口中，此时挡止件悬伸到进出料口中的部分即为挡止部，与驱动缸连接的部分即为连接部，驱动缸即为挡止件驱动单元，这样也能够实现进出料口的打开和关闭，挡止位指的是挡止件向进出料口平移能够将物料挡止在容纳腔中的位置，避让位指的是挡止件向远离进出料口的方向上平移以使物料能够在进出料口通过的位置，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的柱状物料提取装置的具体实施例3，在本实施例中，调整件上设置操作部，通过操作部手动操作调整件移动，例如在容纳件上铰接拐臂，由拐臂与调整件传动连接，通过驱动拐臂往复转动，进而可驱动调整件往复移动，其他与实施例1相同，在此不再赘述。

本实用新型的柱状物料提取装置的具体实施例4，在本实施例中，挡止件驱动机构包括驱动电机，通过螺母丝杠机构或者齿轮齿条机构将驱动电机的转动转化为直线运动从而来带动滑块运动，然后由滑块通过传动杆驱动挡止件运动，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的柱状物料提取装置的具体实施例5，在本实施例中，调整件驱动机构包括驱动电机，通过螺母丝杠机构或者齿轮齿条机构将驱动电机的转动转化为直线运动从而来带动调整件运动，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的柱状物料提取装置的具体实施例6，在本实施例中，各个驱动机构的驱动缸还可以为液压缸，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的柱状物料提取装置的具体实施例7，在本实施例中，容纳件为框架结构，该框架具有用于容纳物料的容纳腔，其他与实施例1相同，不再赘述。

Claims (13)

1.柱状物料提取装置，其特征在于：包括装置架体，所述装置架体上设有向前移动以提取物料的容纳件，容纳件具有容纳腔，所述容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，所述进出料口处设有挡止件，所述挡止件具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。

2.根据权利要求1所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述容纳腔中设有相对于进出料口的位置在进出料方向上位置可调以使对应叠放厚度的物料进入容纳腔中的调整件，所述调整件具有物料挡止面。

3.根据权利要求2所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述调整件上连接有用于驱动其在进出料方向上进行位置移动调整的调整件驱动机构。

4.根据权利要求3所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述调整件上设有向背离进出料口的方向上悬伸到容纳腔外部的调整杆，所述调整件驱动机构设置在所述容纳腔的外部并与所述调整杆传动连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述挡止件铰接安装在所述容纳件的进出料口处，所述挡止件具有能够绕铰接位置从避让位转动到挡止位以挡止物料的挡止部以及用于与挡止件驱动机构连接的连接部。

6.根据权利要求5所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述挡止件驱动机构包括驱动缸以及驱动缸与挡止件之间的传动机构。

7.根据权利要求6所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述装置架体包括设置在所述容纳件上的连接杆，所述传动机构包括导向移动装配在所述连接杆上的滑块以及两端对应与所述滑块和挡止件的连接部铰接连接的传动杆，所述驱动缸与所述滑块连接以驱动所述滑块在连接杆上移动。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述挡止件垂直于进料方向上导向移动装配在所述进出料口处，所述挡止件具有能够从避让位平移到挡止位以挡止物料的挡止部以及用于与挡止件驱动单元连接的连接部。

9.根据权利要求8所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述挡止件驱动单元为驱动缸。

10.根据权利要求2或3所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述柱状物料提取装置还包括用于对所述调整件位置进行检测的位置检测装置。

11.根据权利要求2或3所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述调整件为导向移动装配在所述容纳腔中的调整板。

12.根据权利要求1-4中任意一项所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述装置架体上设置有万向节，在将装置架体安装在相应驱动结构上时可使装置架体转向调整以使所述进出料口对准相应物料。

13.根据权利要求1-4中任意一项所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述容纳件为一端开口的容纳筒，所述容纳筒的内腔构成所述容纳腔，容纳筒的开口构成所述进出料口。

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