CN210338105U - 一种用于隧道工作机器人的行走底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于隧道工作机器人的行走底盘，其结构包括支撑架、多类别嫁接装置、顶接轮、通腔置物室、机器人底盘、行进底轮、行动履带、坡度制动轮，本实用新型一种用于隧道工作机器人的行走底盘，结构上设有多类别嫁接装置，在进行更换机器人时，能够通过朝向下方滑拉活动钮，能够令受到限位机构被分隔生多个限位空间的内锁腔进行空间合并，进而令嵌入在其中的机器人连接件得以拆出，再进行新机器的更换，通过松开活动钮进行锁定，能够令不同工种的机器人在同一底盘的作用下，实现移动通用的特性，从而在减少机器人数量的同时均能够适应在隧道内部的活动区域较为复杂的路况。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于隧道工作机器人的行走底盘，属于机器人技术领域。
背景技术
随着我国交通建设事业的发展，我国已经逐步成为世界上隧道工程数量最多和发展速度最快的国家，然而，我国是一个地大物博的国家，拥有丰富的地质文化，我国的隧道也因为各自在不同的修建时期、地质条件和技术水平有所不同，所以很多探测类的机械也无法在不是人为搬运的情况下移动到指定区域进行区域内的探测和取样，由于用到的工作机器人工作种类较多，并且由于作用的不同机器人之间在隧道内部的活动区域较为复杂，高低不平，路况难测的限制，难以进行通用，从而导致需要的机器人数量较多，维修量也较大一但是报废底盘便不能使用。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于隧道工作机器人的行走底盘，以解决的现有技术由于用到的工作机器人工作种类较多，并且由于作用的不同机器人之间在隧道内部的活动区域较为复杂，高低不平，路况难测的限制，难以进行通用，从而导致需要的机器人数量较多，维修量也较大一但是报废底盘便不能使用的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于隧道工作机器人的行走底盘，其结构包括支撑架、多类别嫁接装置、顶接轮、通腔置物室、机器人底盘、行进底轮、行动履带、坡度制动轮，所述支撑架顶端采用电焊的方式固定连接于多类别嫁接装置底端，所述支撑架位于机器人底盘顶端且与其为一体化结构，所述顶接轮固定安装在机器人底盘正端面上方，所述坡度制动轮每组共设有两个且固定安装在机器人底盘左右两侧，所述行进底轮外环面与行动履带内表面相嵌接。
进一步地，所述多类别嫁接装置包括顶接盘、内条、限位机构、牙型片、活动钮、槽条、内锁腔，所述内锁腔位于顶接盘下方中间位置且一起为一体化结构，所述内条顶端与活动钮固定连接在一起，所述活动钮通过嵌入的方式安装在槽条内部，所述顶接盘与槽条为一体化结构，所述限位机构与牙型片固定连接在一起。
进一步地，所述限位机构包括旋板、弹簧、定条、旋轴、拨板，所述旋板背部固定安装有定条，所述定条通过弹簧与拨板固定连接在一起，所述定条与拨板通过旋轴与旋板机械连接在一起。
进一步地，所述顶接盘与支撑架固定连接在一起。
进一步地，所述限位机构将内锁腔分隔撑两个限位空间。
进一步地，所述内条共设有两条，其同时控制限位机构。
进一步地，所述限位机构共设有四个，且两个为一组对立安装。
有益效果
本实用新型一种用于隧道工作机器人的行走底盘，结构上设有多类别嫁接装置，在进行更换机器人时，能够通过朝向下方滑拉活动钮，从而通过两侧所固定的内条对四个牙型片同时进行操控，能够借助的导向推力令牙型片围绕旋轴进行旋转，进而通过定条处于固定状态，而拨板在旋转过程中的不断靠近，令弹簧进行压缩，从而产生压缩弹力的同时，能够令受到限位机构被分隔生多个限位空间的内锁腔进行空间合并，进而令嵌入在其中的机器人连接件得以拆出，再进行新机器的更换，通过松开活动钮进行锁定，能够令不同工种的机器人在同一底盘的作用下，实现移动通用的特性，从而在减少机器人数量的同时均能够适应在隧道内部的活动区域较为复杂的路况。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于隧道工作机器人的行走底盘的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于隧道工作机器人的行走底盘的多类别嫁接装置内部详细结构示意图；
图3为本实用新型一种限位机构的内部详细结构示意图。
图中：支撑架-1、多类别嫁接装置-2、顶接轮-3、通腔置物室-4、机器人底盘-5、行进底轮-6、行动履带-7、坡度制动轮-8、顶接盘-a21、内条-a22、限位机构-a23、牙型片-a24、活动钮-a25、槽条-a26、内锁腔-a27、旋板-a231、弹簧-a232、定条-a233、旋轴-a234、拨板-a235。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种用于隧道工作机器人的行走底盘技术方案：。
例如，在进行更换机器人时，能够通过朝向下方滑拉活动钮a25，从而通过两侧所固定的内条a22对四个牙型片a24同时进行操控，能够借助a24 的导向推力令牙型片a231围绕旋轴a234进行旋转，进而通过定条a233处于固定状态，而拨板a235在旋转过程中的不断靠近，令弹簧a232进行压缩，从而产生压缩弹力的同时，能够令受到限位机构a23被分隔生多个限位空间的内锁腔a27进行空间合并，进而令嵌入在其中的机器人连接件得以拆出，再进行新机器的更换，通过松开活动钮a25进行锁定。
本实用新型解决现有技术由于用到的工作机器人工作种类较多，并且由于作用的不同机器人之间在隧道内部的活动区域较为复杂，高低不平，路况难测的限制，难以进行通用，从而导致需要的机器人数量较多，维修量也较大一但是报废底盘便不能使用的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种用于隧道工作机器人的行走底盘，结构上设有多类别嫁接装置，在进行更换机器人时，能够通过朝向下方滑拉活动钮a25，从而通过两侧所固定的内条a22对四个牙型片a24同时进行操控，能够借助a24的导向推力令牙型片a231围绕旋轴a234进行旋转，进而通过定条a233处于固定状态，而拨板a235在旋转过程中的不断靠近，令弹簧a232进行压缩，从而产生压缩弹力的同时，能够令受到限位机构a23被分隔生多个限位空间的内锁腔a27进行空间合并，进而令嵌入在其中的机器人连接件得以拆出，再进行新机器的更换，通过松开活动钮a25进行锁定，能够令不同工种的机器人在同一底盘的作用下，实现移动通用的特性，从而在减少机器人数量的同时均能够适应在隧道内部的活动区域较为复杂的路况。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种用于隧道工作机器人的行走底盘，其特征在于：其结构包括支撑架(1)、多类别嫁接装置(2)、顶接轮(3)、通腔置物室(4)、机器人底盘(5)、行进底轮(6)、行动履带(7)、坡度制动轮(8)，所述支撑架(1)顶端采用电焊的方式固定连接于多类别嫁接装置(2)底端，所述支撑架(1)位于机器人底盘(5)顶端且与其为一体化结构，所述顶接轮(3)固定安装在机器人底盘(5)正端面上方，所述坡度制动轮(8)每组共设有两个且固定安装在机器人底盘(5)左右两侧，所述行进底轮(6)外环面与行动履带(7)内表面相嵌接，所述通腔置物室(4)与机器人底盘(5)为一体化结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道工作机器人的行走底盘，其特征在于：所述多类别嫁接装置(2)包括顶接盘(a21)、内条(a22)、限位机构(a23)、牙型片(a24)、活动钮(a25)、槽条(a26)、内锁腔(a27)，所述内锁腔(a27)位于顶接盘(a21)下方中间位置且一起为一体化结构，所述内条(a22)顶端与活动钮(a25)固定连接在一起，所述活动钮(a25)通过嵌入的方式安装在槽条(a26)内部，所述顶接盘(a21)与槽条(a26)为一体化结构，所述限位机构(a23)与牙型片(a24)固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种用于隧道工作机器人的行走底盘，其特征在于：所述限位机构(a23)包括旋板(a231)、弹簧(a232)、定条(a233)、旋轴(a234)、拨板(a235)，所述旋板(a231)背部固定安装有定条(a233)，所述定条(a233)通过弹簧(a232)与拨板(a235)固定连接在一起，所述定条(a233)与拨板(a235)通过旋轴(a234)与旋板(a231)机械连接在一起。
4.根据权利要求2所述的一种用于隧道工作机器人的行走底盘，其特征在于：所述顶接盘(a21)与支撑架(1)固定连接在一起。
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