CN210335992U - 一种筒状工件用快速夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种夹紧装置，特别涉及一种筒状工件用快速夹紧装置，安装在外部的水平导轨上，用于对筒状的工件进行抱紧后转运，包括主体呈T型结构的定位板，定位板的下端的侧壁上设有与外部的水平导轨滑动配合的滑块，所述定位板的上端的两端的内侧壁上镜像设置有安装板，两个安装板上均安装有夹紧组件，夹紧组件由支撑背板、支撑侧板、直线驱动组件、鱼眼接头及其机械臂组成，本实用新型结构简单，通过将夹紧组件设置成倾斜状态，直线驱动组件在启动时，使得两根机械臂之间的跨距逐渐缩小，最终将工件抱紧，简化了步序，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型属于一种夹紧装置，特别涉及一种筒状工件用快速夹紧装置。
背景技术
在流水线上，通常将一个工件移载到另一段流水线上，通常将其抱夹住，让后通过动力装置移载，其中抱夹通常由两部分构成，首先伸出机械手臂，使得机械手臂的内侧位于工件的外侧端，然后再启动机械臂内侧上的夹紧装置，这样的操作方式均需要进行两步操作才能完成，增加了操作的步序，增加的设备的工作节拍；
因此本实用新型公开了一种筒状工件用快速夹紧装置，旨在减少夹紧过程中的操作步序，在伸出机械臂的同时对工件进行夹紧，达到简化步序，提高效率的目的。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种筒状工件用快速夹紧装置，安装在外部的水平导轨上，用于对筒状的工件进行抱紧后转运，包括主体呈T型结构的定位板，定位板的下端的侧壁上设有与外部的水平导轨滑动配合的滑块，所述定位板的上端的两端的内侧壁上镜像设置有安装板，两个所述安装板上均安装有夹紧组件，所述夹紧组件由支撑背板、支撑侧板、直线驱动组件、鱼眼接头及其机械臂组成，两块所述支撑侧板平行设于支撑背板的正面，所述直线驱动组件安装在设于两块支撑侧板之间的一转动座上，直线驱动组件垂直安装在转动座上，且驱动端贯穿转动座，并伸至两块所述支撑侧板之间，鱼眼接头安装在直线驱动组件的驱动端，所述机械臂上靠近机械臂末端的位置通过设置在机械臂上的转轴一与支撑侧板转动连接，且转轴一的端部穿过支撑侧板，所述机械臂的末端设有转轴二，鱼眼接头与转轴二转动配合，所述支撑背板倾斜安装在安装板的正面，且两根所述机械臂的延长线相交，两根所述转轴一之间设有万向轴。
优选的，所述机械臂的首端的内侧壁上设有橡胶垫块。
优选的，所述直线驱动组件为升降电缸。
本实用新型的优点：本实用新型在使用时，首先直线驱动组件的驱动端处于收缩状态，其两根机械臂处于收起的状态，当需要对筒状工件进行抱紧时，启动直线驱动组件，此时直线驱动组件的驱动端通过鱼眼接头带动机械臂的末端向下运动，其机械臂会绕着转轴一进行摆动，机械臂的主体由收缩的状态向外张开，在张开的过程中，两根机械臂之间的跨度会逐渐减小，当直线驱动组件运行至设定的距离后，其两根机械臂的端部会与筒状工件的侧壁紧密接触，从而将筒状工件抱紧，在本使用新型中，由于两根机械臂的延长线处于相交的状况，所以两根机械臂之间的跨度在张开过程中会逐渐的缩小，最终达到多筒状工件进行抱紧的目的。
本实用新型结构简单，通过将夹紧组件设置成倾斜状态，直线驱动组件在启动时，使得两根机械臂之间的跨距逐渐缩小，最终将工件抱紧，简化了步序，提高了效率。
附图说明
图1和图2为本实用新型中夹紧组件展开后的结构示意图；
图3为本实用新型中夹紧组件展开后的俯视图；
图4为本实用新型中夹紧组件收缩后的结构示意图；
图5为本实用新型中夹紧组件收缩后的主视图；
附图标记说明：1-定位板，2-安装板，3-支撑背板，4-支撑侧板，5-直线驱动组件，6-鱼眼接头，7-转轴一，8-机械臂，9-万向轴，10-转轴二。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种筒状工件用快速夹紧装置，安装在外部的水平导轨上，用于对筒状的工件进行抱紧后转运，包括主体呈T型结构的定位板1，定位板1的下端的侧壁上设有与外部的水平导轨滑动配合的滑块，所述定位板1的上端的两端的内侧壁上镜像设置有安装板2，两个所述安装板2上均安装有夹紧组件，所述夹紧组件由支撑背板3、支撑侧板4、直线驱动组件5、鱼眼接头6及其机械臂8组成，两块所述支撑侧板4平行设于支撑背板3的正面，所述直线驱动组件5安装在设于两块支撑侧板4之间的一转动座上，直线驱动组件5垂直安装在转动座上，且驱动端贯穿转动座，并伸至两块所述支撑侧板4之间，鱼眼接头6安装在直线驱动组件5的驱动端，所述机械臂8上靠近机械臂8末端的位置通过设置在机械臂8上的转轴一7与支撑侧板4转动连接，且转轴一7的端部穿过支撑侧板4，所述机械臂8的末端设有转轴二10，鱼眼接头6与转轴二10转动配合，所述支撑背板3倾斜安装在安装板2的正面，且两根所述机械臂8的延长线相交，两根所述转轴一7之间设有万向轴9。
在本实施例中，所述机械臂8的首端的内侧壁上设有橡胶垫块(提高机械臂的端部的内壁与筒状工件之间的摩擦力)。
在本实施例中，所述直线驱动组件5为升降电缸。
本实用新型在使用时，首先直线驱动组件5的驱动端处于收缩状态，其两根机械臂8处于收起的状态，当需要对筒状工件进行抱紧时，启动直线驱动组件5，此时直线驱动组件5的驱动端通过鱼眼接头6带动机械臂8的末端向下运动，其机械臂8会绕着转轴一7进行摆动，机械臂8的主体由收缩的状态向外张开，在张开的过程中，两根机械臂8之间的跨度会逐渐减小，当直线驱动组件5运行至设定的距离后，其两根机械臂8的端部会与筒状工件的侧壁紧密接触，从而将筒状工件抱紧，在本使用新型中，由于两根机械臂的延长线处于相交的状况，所以两根机械臂之间的跨度在张开过程中会逐渐的缩小，最终达到多筒状工件进行抱紧的目的。
本实用新型结构简单，通过将夹紧组件设置成倾斜状态，直线驱动组件在启动时，使得两根机械臂之间的跨距逐渐缩小，最终将工件抱紧，简化了步序，提高了效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种筒状工件用快速夹紧装置，安装在外部的水平导轨上，用于对筒状的工件进行抱紧后转运，其特征在于：包括主体呈T型结构的定位板(1)，定位板(1)的下端的侧壁上设有与外部的水平导轨滑动配合的滑块，所述定位板(1)的上端的两端的内侧壁上镜像设置有安装板(2)，两个所述安装板(2)上均安装有夹紧组件，所述夹紧组件由支撑背板(3)、支撑侧板(4)、直线驱动组件(5)、鱼眼接头(6)及其机械臂(8)组成，两块所述支撑侧板(4)平行设于支撑背板(3)的正面，所述直线驱动组件(5)安装在设于两块支撑侧板(4)之间的一转动座上，直线驱动组件(5)垂直安装在转动座上，且驱动端贯穿转动座，并伸至两块所述支撑侧板(4)之间，鱼眼接头(6)安装在直线驱动组件(5)的驱动端，所述机械臂(8)上靠近机械臂(8)末端的位置通过设置在机械臂(8)上的转轴一(7)与支撑侧板(4)转动连接，且转轴一(7)的端部穿过支撑侧板(4)，所述机械臂(8)的末端设有转轴二(10)，鱼眼接头(6)与转轴二(10)转动配合，所述支撑背板(3)倾斜安装在安装板(2)的正面，且两根所述机械臂(8)的延长线相交，两根所述转轴一(7)之间设有万向轴(9)。
2.根据权利要求1所述的一种筒状工件用快速夹紧装置，其特征在于：所述机械臂(8)的首端的内侧壁上设有橡胶垫块。
3.根据权利要求1所述的一种筒状工件用快速夹紧装置，其特征在于：所述直线驱动组件(5)为升降电缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921211127.2U CN210335992U (zh) | 2019-07-27 | 2019-07-27 | 一种筒状工件用快速夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210335992U true CN210335992U (zh) | 2020-04-17 |
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ID=70217678
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921211127.2U Active CN210335992U (zh) | 2019-07-27 | 2019-07-27 | 一种筒状工件用快速夹紧装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-07-27 CN CN201921211127.2U patent/CN210335992U/zh active Active
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