CN210334593U - 一种用于去毛刺的浮动主轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于去毛刺的浮动主轴，包括浮动前轴套和浮动后轴套，所述浮动前轴套与浮动后轴套通过固定装置连接，所述浮动后轴套外表面设有进气管接头；旋转锉外部设有固定套，活动轴承与所述固定套通过固定装置连接，所述浮动前轴套通过固定装置将所述活动轴承固定在所述浮动前轴套上，所述浮动后轴套与轴芯通过固定装置连接。本实用新型提供一种用于去毛刺的浮动主轴，其不仅能够对安装后的去刺锉头有很好的浮动作用，而且避免了工件干涉，通过外接冷风吹气嘴的冷却，延长锉头的使用寿命，降低生产成本，并且出现故障后，便于维修，节省时间和成本。

Description

一种用于去毛刺的浮动主轴

技术领域

本实用新型涉及去毛刺的浮动装置，特别是一种用于去毛刺的浮动主轴。

背景技术

目前国内大部分工厂在进行金属零件去除毛刺和飞边的作业过程中，大多采用手动或手持气动、电动工具进行打磨、研磨、锉等方式加工，容易导致产品不良率上升，且加工效率非常低，在加工后会出现产品表面粗糙不均匀等问题，也有采用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。在制造过程中，通常会通过编程使机器人执行常规和重复的任务。这样的任务之一是去除被加工零件边缘毛刺。机器人手臂可安装去毛刺工具，并可编程以沿着要去毛刺的特定部件或物体的边缘的路径。

在使用机器人控制的去毛刺工具时通常会遇到一些困难。由于机器人手臂的编程路径实质上是一系列的渐进步骤，机器人控制去毛刺工具的轨迹与去毛刺表面的形状或轮廓不完全一致。此外，边缘或表面可能在表面内有洞，甚至凸出，有时普遍存在于铸件，从表面延伸去除毛刺。这些凸出物干扰了机器人工作的路径和切削力。凸出物会促使去毛刺刀具的切削表面脱离其编程路径，从而导致切削力的增加。切削力的增加可能导致去毛刺刀具切得太深。此外，切削力的增加可能会对刀具的切削表面造成损伤。另一方面，型腔可能导致去毛刺工具与表面分离。刀具的切削表面与去毛刺表面的分离将防止零件或工件的该部分去毛刺。因此，去毛刺产品的整体质量将受到影响。这些都是通过设计昂贵且复杂的浮动主轴来解决的。

目前，现在技术中的去毛刺的主要工具为旋转锉，旋转锉在使用时，需安装在一种浮动主轴装置上，现有的浮动主轴价格昂贵，质量参差不齐，出现故障不易维修，维修时间过长，导致生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种用于去毛刺的浮动主轴，其不仅能够对安装后的去刺锉头有很好的浮动作用，而且避免了工件干涉，通过外接冷风吹气嘴的冷却，延长锉头的使用寿命，降低生产成本，并且出现故障后，便于维修，节省时间和成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于去毛刺的浮动主轴的具体技术方案如下：

一种用于去毛刺的浮动主轴，包括浮动前轴套和浮动后轴套，所述浮动前轴套与浮动后轴套通过固定装置连接，所述浮动后轴套外表面设有进气管接头；旋转锉外部设有固定套，活动轴承与所述固定套通过固定装置连接，所述浮动前轴套通过固定装置将所述活动轴承固定在所述浮动前轴套上，所述浮动后轴套与轴芯通过固定装置连接。

进一步，所述旋转锉固定套为两个轴套，尾部固定后压盖，所述后压盖锁紧后，旋转锉固定在所述浮动轴套内，所述旋转锉处于常开状态，所述旋转锉尾部气源给入时，所述旋转锉旋转进行去刺，所述浮动主轴外接冷风吹气嘴，降低锉头去刺时的温度，去除铁屑。

进一步，所述旋转锉固定套设有斜面，所属斜面开设孔，所述斜面外部设有前盖，排除所述旋转锉旋转时产生的气体。

进一步，所述浮动前轴套后端面铣有凸台，所述浮动后轴套前端面铣有凹槽，所述浮动前轴套与所述浮动后轴套通过轴套固定螺丝固定连接。

进一步，所述轴芯设有具有相同间隔的多个活塞组件，每个活塞组件由孔形成，每个孔从圆周边缘向内延伸到中心开口，顶销压入所述活塞组件孔内。

进一步，所述浮动后轴套与轴芯之间设有密封圈。

进一步，所述活动轴承设有凹槽，与旋转锉固定套通过锁销装置固定连接。

进一步，所述浮动后轴套一端设有防尘布。

进一步，所述浮动轴套外侧设有铣平面，所述平面设有螺纹孔，用于所述浮动主轴固定连接。

本实用新型的浮动主轴具有以下优点：一种用于去毛刺的浮动主轴安装在机械手上，使机械手在去刺过程中，将工件去刺部位去刺均匀，并提高去刺锉头的寿命，降低成本。不仅能够对安装后的去刺锉头有很好的浮动作用，而且避免了工件干涉，通过外接冷风吹气嘴的冷却，延长锉头的使用寿命，降低生产成本，并且出现故障后，便于维修，节省时间和成本。

附图说明

图1为本实用新型中的浮动主轴爆炸透视图；

图2为本实用新型中的浮动主轴另一视角爆炸透视图。

图中标号说明：1.气管接头；2.后压盖螺丝；3.后压盖；4.后轴套；5.气孔密封圈；6.防尘布螺丝；7.防尘布；8.防尘布压板；9.进气管接头；10.活动轴承固定螺丝；11.前轴套；12.轴套固定螺丝；13.活动轴承；14.轴芯固定螺丝15.轴芯密封圈；16.顶销；17.旋转锉；18.旋转锉固定套第一轴套；19.旋转锉固定套第二轴套；20.锁销；21.旋转锉固定套；22.固定轴承；23.轴芯；231.轴芯一侧；232.轴芯另一侧；24.延长杆固定套；25.斜面前盖；26.外接冷风吹气嘴；27.外接气管接头。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的浮动主轴做进一步详细的描述。

如图1所示，本实施例提供的一种用于去毛刺的浮动主轴包括后轴套4和前轴套11，后轴套4通过轴套固定螺丝12连接前轴套11。旋转锉17通过轴芯23和活动轴承13固定安装在前轴套11和后轴套4内，旋转锉17旋转进行去刺工作。

如图1和图2所示，后轴套4为圆柱形，圆柱形部分两端相对打开。后轴套4圆周外壁设置连接外界气管接头的盲孔，且在后轴套4的前端面垂直方向设置与圆周外壁相贯通的沉孔，装入密封圈5，避免与前端轴芯23用轴芯固定螺丝14锁紧后漏气，轴套前端垂直小孔与轴芯23端面边缘小孔相连接，与圆周外壁上的垂直小孔相贯通，外界气管接头27提供空气入口的通路，压缩空气通过进气口以驱动旋转锉17。后轴套4尾部安装防尘布7，利用防尘布压板8将防尘布7通过防尘布螺丝6固定在后轴套上，防止去刺时产生的铁屑进入轴套内，影响轴套寿命。

前轴套11固定在后轴套4的后部，前后轴套包括形成中央开口，前轴套11后端铣有凸台，后轴套4前端面铣有凹槽，通过轴套固定螺丝12将前轴套11和后轴套4进行固定，前、后轴套圆周外壁铣有平面，且在该平面设置螺纹孔，使去毛刺工具在工作时可以固定在其他合适的设备上。

旋转锉17处于常开状态，旋转锉17尾部安装气管接头1，气管接头1由外部气源供气与停气，气压使旋转锉17转动，旋转锉17尾部安装后压盖3用后压盖螺丝2锁紧，防止旋转锉从轴套内脱落。旋转锉固定套21安装在旋转锉17外部，旋转锉17设置增加延长杆，延长杆上设有孔。旋转锉固定套21前端安装固定轴承22，用于减小延长杆的旋转阻力。固定轴承22安装后将旋转锉固定套21前端压扁，防止固定轴承22脱落。固定轴承22前端安装有延长杆固定套24，用于固定旋转锉延长杆的偏摆，旋转锉固定套21上设置孔，用于与延长杆上的孔相互配合，便于更换旋转锉锉头。旋转锉固定套21中间部位设置孔，安装锁销20。前轴套11通过活动轴承固定螺丝10将活动轴承13固定在前轴套11上，锁销20卡入活动轴承13的凹槽内，控制旋转锉转动位置。旋转锉固定套21外表装有旋转锉固定套第一轴套18、旋转锉固定套第二轴套19，当旋转锉固定套21尾部后压盖3用后压盖螺丝2锁紧后，将旋转锉固定在轴套内。旋转锉工作时产生的气体通过旋转锉固定套21中间部位斜面的四个小孔进入到斜面前盖25处，沿斜面前盖25与旋转锉固定套外表之间的空隙将气体排出。

安装在后轴套4内的是轴芯23，作为优选，轴芯23为环形结构，并且适当地安装在后轴套4内。轴芯23包括两侧231和232。当安装在后轴套4内，231侧形成前侧，232侧形成后侧，并朝向旋转锉17的后面部分。在轴芯23内形成开口，开口由周向定义，围绕轴芯23的外部边缘延伸的是周向边缘。轴芯23中设置一系列间隔的活塞组件，每个活塞组件由孔形成，每个孔从圆周边缘向内延伸到中心开口。顶销16被压入每个孔。

作为优选，通过孔向内延伸的是杆或者销。杆或者销一般包括外部尖端为弧形或者圆形。

后轴套圆周外壁上设置孔接有气管接头9，外接气管由气源通过气管及接头将需求气体通入后轴套4内，气体通过后轴套4内的轴芯23端面边缘小孔将气体转入轴芯23凹槽内，轴芯23凹槽将各个顶销孔贯穿连接，气体通过凹槽进入各个顶销孔内，顶销孔内的顶销16利用顶销孔内气体的压力将旋转锉固定套21顶住，使旋转锉17利用气体的压力，在工作时具有浮动作用，轴芯23顶销孔上下各设有一个密封圈15，对顶销孔内的气体起密封作用。

作为优选，后轴套4尾部固定有防尘布7，用防尘布压板8将防尘布7通过9个防尘布螺丝6固定在后轴套4上，利用防尘布的韧性，能有效的配合浮动主轴的角度调整，而且能有效防止铁屑进入轴套内，保持了轴套内清净，提高浮动主轴使用寿命。

作为优选，前轴套11装有活动轴承13，通过4个活动轴承固定螺丝10将活动轴承13固定在前轴套11上，活动轴承13设有凹槽，旋转锉固定套21上的锁销20卡入活动轴承13上的凹槽内，控制旋转锉17转动位置。

作为优选，前轴套11有外接冷风吹气嘴26，将冷风吹在旋转锉的锉头上，降低锉头去刺时的温度，提高锉头的使用寿命，同时也吹净工件去刺位置的铁屑。

当去毛刺工具使用时，将轴套固定在相应的位置上，旋转锉17的进气接头1、后轴套4上的进气口接头9接上外部气源。外部气源供气与停气由气源电磁阀控制，气源给旋转锉17进气接头1供气后，旋转锉17启动阀处于开启状态，气压使旋转锉17锉头旋转，旋转锉17产生的气体通过旋转锉固定套21斜面的四个小孔排除到斜面前盖25，通过斜面前盖25与旋转锉固定套21之间所留空隙排除。同时，通过后轴套4上进气口接头9进入的气体，进入后轴套4与固定在后轴套上的轴芯销孔贯穿连接的凹槽内。凹槽上下各有一个密封圈15，后轴套4与轴芯23组装后，避免凹槽内的气体泄漏。通过贯穿连接的凹槽内的气体进入每一个销孔内，顶销上装有密封圈，避免顶销孔内气体漏气，气压将每一个销孔内顶销16顶起，顶起的顶销16将旋转锉固定套21圆周顶住，旋转锉固定套用旋转锉固定套中间部位的锁销20卡入固定在前轴套11上的活动轴承13上的凹槽内进行固定，使旋转锉固定套21内的旋转锉17具有浮动效果。

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种用于去毛刺的浮动主轴，其不仅能够对安装后的去刺锉头有很好的浮动作用，而且避免了工件干涉，通过外接冷风吹气嘴的冷却，延长了锉头的使用寿命，并降低生产成本，并且出现故障后，容易维修，节省维修时间。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种用于去毛刺的浮动主轴，其特征在于，包括浮动前轴套(11)和浮动后轴套(4)，所述浮动前轴套(11)与浮动后轴套(4)通过固定装置连接，所述浮动后轴套(4)外表面设有进气管接头(1)；旋转锉(17)外部设有旋转锉固定套(21)，活动轴承(13)与所述旋转锉固定套(21)通过所述固定装置连接，所述浮动前轴套(11)通过所述固定装置将所述活动轴承(13)固定在所述浮动前轴套(11)上，所述浮动后轴套(4)与轴芯(23)通过所述固定装置(14)连接。

2.根据权利要求1所述的用于去毛刺的浮动主轴，其特征在于，所述旋转锉固定套(21)为两个轴套(18、19)，尾部固定后压盖(3)，所述后压盖(3)锁紧后所述旋转锉(17)固定在所述浮动前轴套(11)内，所述旋转锉(17)处于常开状态，所述旋转锉尾部气源给入时，所述旋转锉(17)旋转进行去刺，所述浮动主轴外接冷风吹气嘴(26)，降低锉头去刺时的温度，去除铁屑。

3.根据权利要求1所述的用于去毛刺的浮动主轴，其特征在于，所述旋转锉固定套(21)设有斜面，所述斜面开设孔，所述斜面外部设有前盖(25)，排除所述旋转锉(17)旋转时产生的气体。

4.根据权利要求1所述的用于去毛刺的浮动主轴，其特征在于，所述浮动前轴套(11)后端面铣有凸台，所述浮动后轴套(4)前端面铣有凹槽，所述浮动前轴套(11)与所述浮动后轴套(4)通过轴套固定螺丝(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于去毛刺的浮动主轴，其特征在于，所述轴芯(23)设有具有相同间隔的多个活塞组件，每个活塞组件由孔形成，所述每个孔从圆周边缘向内延伸到中心开口，顶销(16)压入所述活塞组件孔内。

6.根据权利要求1所述的用于去毛刺的浮动主轴，其特征在于，所述浮动后轴套(4)与所述轴芯(23)之间设有密封圈。

7.根据权利要求1所述的用于去毛刺的浮动主轴，其特征在于，所述活动轴承(13)设有凹槽，与所述旋转锉固定套(21)通过锁销装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于去毛刺的浮动主轴，其特征在于，所述浮动后轴套(4)一端设有防尘布(7)。

9.根据权利要求1所述的用于去毛刺的浮动主轴，其特征在于，所述浮动前轴套(11)外侧设有铣平面，所述平面设有螺纹孔，用于所述浮动主轴固定连接。

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