CN210334061U - 一种冲压扩口成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种冲压扩口成型装置,包括主体支架,主体支架上设有:冲头安装件、夹紧结构和动力机构;冲头安装件与主体支架上下导向移动配合;夹紧结构包括与主体支架固定的固定夹紧臂、与主体支架铰接的活动夹紧臂,活动夹紧臂具有用于与固定夹紧臂配合以夹紧管件的夹紧端以及受动力机构作用而转动的受力端,活动夹紧臂的铰接部位位于夹紧端和受力端之间以形成杠杆结构,动力机构有两个并分别位于受力端的两侧,两个动力机构中的至少一个与受力端相连,以使一个动力机构对受力端施加拉力、另一个动力机构对受力端施加推力。本实用新型的有益效果在于:能提供双倍作用力,可以产生更大的夹紧力,满足各种夹紧需要,进而保证管件的扩口质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压扩口成型装置。
背景技术
导管,泛指做疏导用的管子,在导管装配中,为了便于导管与导管之间的连接,需要用导管扩口装置对管件的管口进行扩口操作。
授权公告号为CN204975057U的中国实用新型专利公开了一种活塞外管扩口机构,包括工作平台和设置在工作平台上的扩口夹具,扩口夹具包括左侧扩口夹具和右侧扩口夹具,右侧扩口夹具(即固定夹具)与工作平台固定连接,左侧扩口夹具(即活动夹具)与油缸连接。扩口夹具上方设有扩口升降台,扩口升降台的下表面设有预扩口的锥状冲头及扩口的柱状冲头,升降平台旁侧设有驱动升降平台平移的驱动机构。使用时,通过油缸驱动左侧扩口夹具直线移动,将活塞外管夹紧在左侧扩口夹具和右侧扩口夹具之间,然后通过锥状冲头和柱状冲头的配合完成预冲孔和冲孔操作。
上述扩口机构利用油缸来驱动活动夹具直线移动,进而将活塞外管夹紧,但是,由于只有一个动力源,所能提供的夹持力毕竟有限,在夹持某一些管件时,很可能无法满足夹紧需要,进而影响管件的扩口质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹紧力比较大的冲压扩口成型装置。
为实现上述目的,本实用新型中的冲压扩口成型装置采用如下技术方案:
一种冲压扩口成型装置,包括:
主体支架,主体支架上设置有:
冲头安装件,用于安装冲头;
夹紧结构,用于夹紧管件;
动力机构,用于对夹紧结构提供夹紧力;
其中,冲头安装件与主体支架上下导向移动配合,以在冲头安装件下移时对夹紧结构所夹紧的管件进行扩口;
夹紧结构包括与主体支架固定的固定夹紧臂、与主体支架铰接的活动夹紧臂,活动夹紧臂具有用于与固定夹紧臂配合以夹紧管件的夹紧端以及受动力机构作用而转动的受力端,活动夹紧臂的与主体支架铰接的铰接部位位于夹紧端和受力端之间以形成杠杆结构,所述动力机构有两个并分别位于受力端的两侧,两个动力机构中的至少一个与受力端相连,以使一个动力机构对受力端施加拉力、另一个动力机构对受力端施加推力。
上述冲压扩口成型装置的技术方案的有益效果在于:活动夹紧臂与主体支架铰接并形成杠杆结构,这样就可以利用杠杆原理,对活动夹紧臂的受力端施力,使活动夹紧臂绕铰接部位转动,从而使夹紧端与固定夹紧臂配合将管件夹紧;由于设置有两个动力机构,两个动力机构分别位于受力端的两侧,并且至少有一个动力机构与受力端连接,从而一个动力机构对受力端施加拉力、另一个动力机构对受力端施加推力,相当于双倍的作用力,因此可以产生更大的夹紧力,满足各种夹紧需要,进而保证管件的扩口质量。
进一步的,为了方便适应不同尺寸管件的扩口,所述固定夹紧臂和活动夹紧臂上分别可拆连接有夹紧块,夹紧块上设置有上下延伸的用于夹紧管件的凹槽。
进一步的,为了对夹紧的管件进行防护,同时提高夹紧效果,凹槽的槽壁上设置有防护层。
进一步的,为了使动力机构更加省力,降低对动力机构的配置要求,所述受力端到铰接部位所形成的动力臂大于夹紧端到铰接部位所形成的阻力臂。
进一步的,为了方便动力机构和受力端之间的连接,定义对受力端施加拉力的动力机构为第一动力机构、对受力端施加推力的动力机构为第二动力机构,受力端与第一动力机构之间通过螺栓连接,受力端上设置有供螺栓的杆部穿过以与第一动力机构螺纹连接的穿过口,受力端上还设有与螺栓的头部挡止配合的挡止面,以通过螺栓的头部拉动受力端移动。
进一步的,为了方便螺栓与受力端之间的装配,所述穿过口为一端敞口的U形口。
进一步的,为了缩短两个动力机构之间的间距,减小装置的横向尺寸,受力端上设置有供螺栓的头部沉入的沉槽,所述挡止面由沉槽的槽底面构成,所述穿过口贯穿沉槽的槽底。
进一步的,为了方便主体支架和活动夹紧臂的设置,并保证主体支架的受力平衡,主体支架包括底板和设置在底板上的立板,所述固定夹紧臂和冲头安装件均设置在立板的一侧面上,所述动力机构设置在立板的另一侧面上,所述活动夹紧臂穿过立板,立板上设置有供活动夹紧臂穿过的穿孔。
进一步的,为了方便冲头安装件和动力机构的安装,主体支架包括设置在立板一侧面上的安装凸台,冲头安装件上下导向移动安装在安装凸台上,主体支架还包括两个与立板的另一侧面垂直固定的固定板,两固定板之间形成供动力机构安装的安装空间,各动力机构均固定在固定板上。
进一步的,为了方便活动夹紧臂的铰接,固定夹紧臂上设置有与活动夹紧臂铰接的铰接凸台。
附图说明
图1为本实用新型中冲压扩口成型装置的一个视角的立体图;
图2为本实用新型中冲压扩口成型装置的另一个视角的立体图;
图3为本实用新型中冲压扩口成型装置的又一个视角的立体图;
图4为本实用新型中冲压扩口成型装置的主视图;
图5为本实用新型中冲压扩口成型装置的后视图;
图6为本实用新型中冲压扩口成型装置的左视图;
图7为本实用新型中冲压扩口成型装置的俯视图;
图8为图1~图7中主体支架的一个视角的立体图;
图9为图1~图7中主体支架的另一个视角的立体图;
图10为图1~图7中主体支架的又一个视角的立体图;
图11为图1~图7中的活动夹紧臂与气缸和活动夹紧块的连接结构图;
图12为图1~图7中活动夹紧臂的结构图;
图13为图6中的局部剖视图;
图14为图1~图6、图13中转动杆的结构图;
图15为图2和图3中活动夹紧块和固定夹紧块的结构图;
图16为图15的俯视图。
图中:1-底板,2-立板,3-冲头安装板,4-冲头,5-转动杆,51-长条形凹槽,52-环形凹槽,6-复位弹簧,7-固定夹紧臂,8-活动夹紧臂,81-铰接通槽,82-铰接孔;83-沉槽,84-固定孔,85-穿过口,9-固定夹紧块,91-固定孔,10-连接螺栓,11-第一动力机构,12-第二动力机构,13-加强筋板,14-左固定板,15-右固定板,16-上安装凸台,17-第一推杆;18-第二推杆;19-活动夹紧块;191-螺纹孔;20-下安装凸台;21-穿孔;22-连接筋;23-铰接凸台;24-钢球;25-顶紧螺栓;26-顶紧弹簧。
具体实施方式
本实用新型中冲压扩口成型装置的一个实施例如图1~图7所示,包括主体支架,主体支架包括底板1和固定在底板1上的立板2,定义图1和图4中立板2的板厚方向为前后方向,立板2前侧面的顶部垂直固定有两个固定板,分别是左固定板14和右固定板15。两个固定板的内侧分别通过螺栓固定有动力机构,具体是与左固定板14固定连接的第一动力机构11、与右固定板15固定连接的第二动力机构12,本实施例中的两个动力机构均为气缸,并且第一动力机构11具有可左右伸缩移动的第一推杆17,第二动力机构12具有可左右伸缩移动的第二推杆18。
为保证主体支架的结构强度,在底板1和立板2之间设置有加强筋板13,并且在安装完两个动力机构之后或者在安装之前,在左固定板14和右固定板15上焊接固定连接筋22加以固定。
主体支架上设置有用于夹紧管件的夹紧结构,具体的,夹紧结构包括固定夹紧臂7和活动夹紧臂8,如图2、3、9和10所示,固定夹紧臂7固定在立板2的后侧面上,固定夹紧臂7上设置有用于铰接活动夹紧臂8的铰接凸台23,铰接凸台23上设置有上下贯通的铰接孔。
立板2上设置有供活动夹紧臂8穿过的穿孔21,立板2穿过穿孔21并铰接在铰接凸台23上,具体的,如图11和图12所示,活动夹紧臂8上设置有与铰接凸台23铰接的铰接通槽81,铰接通槽81即为活动夹紧臂8上的铰接部位,铰接凸台23伸入铰接通槽81内,铰接通槽81的上下两侧均设置有与铰接凸台23上的铰接孔对应的铰接孔,通过穿装销轴实现二者之间的铰接。
活动夹紧臂8的位于立板2前侧的一端为受力端、位于立板2后侧的一端为夹紧端,受力端和夹紧端以铰接部位为支点形成杠杆结构。活动夹紧臂8的夹紧端上设置有用于安装活动夹紧块19的安装槽,安装槽的槽底设置有固定孔84。活动夹紧块19和固定夹紧块9的结构如图15和图16所示,活动夹紧块19上设置有与固定孔84对应的螺纹孔191,通过螺钉将活动夹紧块19可拆连接在活动夹紧臂上。此外,固定夹紧臂7上也设置有安装槽,固定夹紧块9安装在安装槽上,固定夹紧块9上设置有固定孔91,固定夹紧臂7上也设置有相对应的固定孔,同样通过螺钉将固定夹紧块9可拆连接在固定夹紧臂7上。
活动夹紧块19和固定夹紧块9上均设置有半圆形的夹紧凹槽,夹紧凹槽上下延伸,用于夹紧管件的外壁。另外,对夹紧的管件进行防护,同时为了增大夹紧力,保证夹紧效果,在夹紧凹槽的槽壁上设置有防护层,本实施例中的防护层为硫化在槽壁上的一层橡胶,橡胶能够对管件起到防护作用,避免管件被夹变形,同时橡胶的摩擦系数比较大,与管件之间的静摩擦力相对较大,能够满足对管件的夹紧要求。由于夹紧凹槽的尺寸是固定的,最适合某一种特定外径的管件,所以当扩口不同尺寸的管件时,可以将活动夹紧块19和固定夹紧块9拆卸下来,更换另一套具有合适夹紧凹槽的活动夹紧块和固定夹紧块。
如图11所示,活动夹紧臂8的受力端通过连接螺栓10与第一动力机构11的第一推杆17螺纹连接,连接螺栓10包括头部和杆部,如图12所示,受力端上设置有供连接螺栓10的杆部穿过以与第一推杆17螺纹连接的穿过口85,受力端上还设置有供连接螺栓10的头部沉入的沉槽83,连接螺栓10的头部与沉槽83的槽底面挡止配合,槽底面也即为挡止面,这样当第一推杆17收缩时,即可通过连接螺栓10的头部拉动受力端移动,进而使活动夹紧臂8转动并夹紧管件。
第二动力机构12的第二推杆18与连接螺栓10的头部顶推配合,当第一推杆17收缩并通过连接螺栓10的头部拉动受力端移动时,第二推杆18同步伸出对连接螺栓10的头部施加推力,受力端受到双倍的作用力,因此可以产生更大的夹紧力。并且,活动夹紧臂的受力端到铰接部位所形成的动力臂大于夹紧端到铰接部位所形成的阻力臂,这样就形成了省力杠杆,因此在配置同样型号气缸的情况下,如果气缸的输出力固定,那么省力杠杆就可以获得更大的夹紧力。或者说,当需要的夹紧力一定时,省力杠杆可以降低气缸的配置要求,从而降低成本。
第二推杆18与连接螺栓10的头部直接顶推配合,而不连接,这样可以方便装配。当受力端需要反向运动以松开管件或者活动夹紧块和固定夹紧块需要分开以装入管件时,第二推杆18缩回,第一推杆17的端面顶推受力端的端面,使受力端移动。
连接螺栓10的头部沉入沉槽83内,这样可以缩短两个动力机构之间的间距,进而减小整个装置的横向尺寸。而由于第二推杆18与连接螺栓10的头部直接顶推配合,所以沉槽83的尺寸大于第二推杆18的外径。此外,沉槽83和穿过口85均为一侧敞口的U形结构,具体的,均为前侧敞口,这样在安装时,可以先装活动夹紧臂,并将连接螺栓10与第一推杆17螺纹连接,然后将第一动力机构11连带连接螺栓10由前向后移动到左固定板14的内侧,并使连接螺栓10直接卡入沉槽83和穿过口85中,方便固定和装配。或者是,先将连接螺栓10与第一推杆17螺纹连接,然后将第一动力机构11连带连接螺栓10固定在左固定板上,再安装活动夹紧臂,此时可以将活动夹紧臂直接由后向前穿过穿孔21,并使沉槽83和穿过口85卡在连接螺栓10上。
主体支架上还设置有用于安装冲头的冲头安装件,冲头安装件为组件形式,包括冲头安装板3和与冲头安装板3固定连接的转动杆5,冲头安装板3上具有四个冲头安装部位,具体是四个圆周均布的分支板,各分支板上固定安装有冲头4。如图2、3、9和10所示,立板2的后侧面上沿上下方向间隔设置有上安装凸台16和下安装凸台20,转动杆5与上安装凸台16和下安装凸台20转动且上下导向移动配合,其中转动杆5与下安装凸台20之间为光面配合,转动杆5可相对于下安装凸台20转动和上下移动。
转动杆5与上安装凸台16的配合关系如图13和图14所示,转动杆5的外周面上设置有四条上下延伸的长条形凹槽51,四条长条形凹槽51圆周均布且与四个冲头安装部位的位置相对应,转动杆5的外周面上于四条长条形凹槽51的底部设置有与各长条形凹槽51连通的环形凹槽52。上安装凸台16内设置有凹腔,凹腔中由内至外依次设置有顶紧弹簧26、顶紧螺栓25和钢球24,当钢球24受到径向挤压力时,会通过顶紧螺栓25压缩顶紧弹簧26,从而向凹腔中回缩。
转动杆5的外部套设有复位弹簧6,复位弹簧6顶装在冲头安装板3和上安装凸台16之间,自然状态下,复位弹簧6处于预压缩状态,会对冲头安装板3施加向上的作用力,使冲头安装板3保持在靠上的极限位置,此时钢球24嵌入环形凹槽52中,同时钢球24还有部分嵌入长条形凹槽51中,从而能够与长条形凹槽51在周向上止转配合,防止转动杆5转动。此时,当冲头安装板3向下移动时,钢球24在长条形凹槽51中移动,从而对转动杆的上下移动进行导向。
当旋转冲头安装板3时,转动杆5有旋转的趋势,从而挤压钢球24,当挤压力足够大时,钢球回缩,这样转动杆就可以顺利转动,钢球在环形凹槽52中移动,当转动到与下一个长条形凹槽51对应时,钢球弹出卡入该长条形凹槽51中,从而与转动杆在周向上再次实现止转配合。环形凹槽52的设置,相当于给钢球提供了一个弧形的容纳轨道,这样转动杆在旋转时,钢球的回缩量不需要太大,进而顶紧弹簧26的压缩量不是很大,这样也就不会产生很大的反力,再加上环形凹槽52的弧面与钢球接触,这样就可以减小转动杆在旋转时的摩擦力,从而方便切换不同的冲头。
本实用新型中冲压扩口成型装置的工作原理是:
使用时,将冲压扩口成型装置放置在压力机的工作台上,根据扩口需要,在冲头安装板3上依次安装不同扩口直径的冲头4,然后控制两个动力机构使活动夹紧臂张开,将管件放置在固定夹紧块和活动夹紧块之间,然后再控制两个动力机构使活动夹紧臂闭合并将管件夹紧。转动冲头安装板3,使合适尺寸的冲头4转动到管件的上方,在此过程中,钢球24首先回缩,然后相对于环形凹槽移动,当钢球与下一个长条形凹槽对应时,也即与下一个冲头对应时,钢球24弹出卡入长条形凹槽中对转动杆5进行周向定位。启动压力机,使压力机的压头向下移动并对冲头安装板3施加向下的作用力,使冲头4向下运动对管件进行扩口,在此过程中,复位弹簧6被压缩。当该冲头4对管件扩口完成后,控制压力机的压头复位,冲头安装板3在复位弹簧6的作用下实现复位,从而带着冲头4向上运动。
然后转动冲头安装板3,使下一个合适尺寸的冲头4转动到管件的上方,重复以上操作,即可对管件进行二次扩口。这样,当管件的扩口变形量较大时,需要经过多个冲头4的扩口,变形量逐次累加,每个冲头4的扩口变形量可以比较小,避免了对管件的一次扩口变形量较大导致管件产生裂纹的问题。
本实用新型通过旋转冲头安装板3实现冲头4的转换,操作简单方便。采用双动力机构提供双倍动力,并采用省力杠杆,可以提供更大的夹紧力,能够适应各种管件的夹紧需求,并保证扩口质量。此外,活动夹紧块和固定夹紧块与相应的夹紧臂可拆连接,因此当扩口不同尺寸的管件时,可以对活动夹紧块和固定夹紧块进行更换,提高了装置的适应性。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,也可以不设置复位弹簧,冲头安装板可以直接与压力机的压头连接,随着压头的上下移动而移动。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,用于铰接活动夹紧臂的铰接凸台也可以固定在立板的后侧面上;当然,也可以不在立板或者固定夹紧臂的侧面上设置铰接凸台,例如可以将铰接结构设置在立板上供活动夹紧臂穿过的穿孔内。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,也可以在立板的后侧面上只设置一个用于安装冲头安装件的安装凸台;当然,还可以不设置安装凸台,例如当立板的厚度足够时,可以将冲头安装件直接安装在立板上。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,立板上也可以不设置左固定板和右固定板,而是将两个动力机构直接固定在立板上。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,固定夹紧臂和冲头安装件也可以设置在立板的前侧面上,而将两个动力机构设置后侧面上;另外在其他实施例中,在可以满足主体支架平衡的前提下,固定夹紧臂、冲头安装件以及两个动力机构均可以设置在立板的同一侧面上。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,主体支架也可以不是底板和立板的形式,例如可以是具有多个立柱和横梁的框架结构,此时固定夹紧臂和动力机构可以固定在框架的立柱上,活动夹紧臂铰接在立柱上,冲头安装件安装在横梁上。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,受力端上可以不设置供螺栓的头部沉入的沉槽,螺栓的头部直接与受力端的端面挡止配合。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,穿过口可以不是一端敞口的U形口,而是闭合的长条形的穿过口。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,第二动力机构的推杆也可以与螺栓的头部固定连接,此时两个动力机构均通过螺栓与受力端相连。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,受力端与第一动力机构之间也可以不是通过螺栓连接,例如可以在第一动力机构的推杆端部设置上下贯通的铰接孔,对应的在受力端上设置上下贯通的铰接孔,通过轴线沿上下方向延伸的销轴实现推杆和受力端之间的铰接。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,第一动力机构也可以对受力端施加推力,对应的第二动力机构对受力端施加拉力,此时固定夹紧臂和活动夹紧臂的相对位置需要变换一下,以满足在第一动力机构施加推力、第二动力机构施加拉力时能够夹紧管件。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,受力端到铰接部位所形成的动力臂也可以等于、甚至小于夹紧端到铰接部位所形成的阻力臂。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,夹紧块的凹槽槽壁上所设置的防护层还可以为粘接固定在槽壁上的具有一定厚度的棉布,当夹紧管件时,棉布不但能够防护管件,而且与管件之间的静摩擦力相对较大,能够满足对导管的夹紧要求;当然,槽壁上也可以不设置防护层。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,夹紧块和对应夹紧臂之间也可以焊接固定,而不能更换;当然,夹紧臂上也可以不固定夹紧块,而是直接在夹紧臂上设置用于夹紧管件的凹槽。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,两个动力机构也可以是液压缸或者电动推杆,或者其他的能够输出直线动作的动力机构,例如丝杠螺母机构。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,冲头安装件与主体支架之间可以仅是上下导向移动配合,而非转动配合,例如转动杆是方杆,主体支架上用于安装转动杆的安装孔是方孔,此时由于转动杆无法转动,称之为导杆更为合适,导杆只能上下移动,此时冲头安装板上只安装一个冲头即可,只进行一次扩口操作。
在冲压扩口成型装置的其他实施例中,冲头安装件可以不是组件形式,例如冲头安装件只是一个冲头安装板,在主体支架上设置一个导杆,冲头安装板穿在导杆上且能沿导杆上下移动。
Claims (10)
1.一种冲压扩口成型装置,其特征在于,包括:
主体支架,主体支架上设置有:
冲头安装件,用于安装冲头;
夹紧结构,用于夹紧管件;
动力机构,用于对夹紧结构提供夹紧力;
其中,冲头安装件与主体支架上下导向移动配合,以在冲头安装件下移时对夹紧结构所夹紧的管件进行扩口;
夹紧结构包括与主体支架固定的固定夹紧臂、与主体支架铰接的活动夹紧臂,活动夹紧臂具有用于与固定夹紧臂配合以夹紧管件的夹紧端以及受动力机构作用而转动的受力端,活动夹紧臂的与主体支架铰接的铰接部位位于夹紧端和受力端之间以形成杠杆结构,所述动力机构有两个并分别位于受力端的两侧,两个动力机构中的至少一个与受力端相连,以使一个动力机构对受力端施加拉力、另一个动力机构对受力端施加推力。
2.根据权利要求1所述的冲压扩口成型装置,其特征在于,所述固定夹紧臂和活动夹紧臂上分别可拆连接有夹紧块,夹紧块上设置有上下延伸的用于夹紧管件的凹槽。
3.根据权利要求2所述的冲压扩口成型装置,其特征在于,凹槽的槽壁上设置有防护层。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的冲压扩口成型装置,其特征在于,所述受力端到铰接部位所形成的动力臂大于夹紧端到铰接部位所形成的阻力臂。
5.根据权利要求1~3任意一项所述的冲压扩口成型装置,其特征在于,定义对受力端施加拉力的动力机构为第一动力机构、对受力端施加推力的动力机构为第二动力机构,受力端与第一动力机构之间通过螺栓连接,受力端上设置有供螺栓的杆部穿过以与第一动力机构螺纹连接的穿过口,受力端上还设有与螺栓的头部挡止配合的挡止面,以通过螺栓的头部拉动受力端移动。
6.根据权利要求5所述的冲压扩口成型装置,其特征在于,所述穿过口为一端敞口的U形口。
7.根据权利要求5所述的冲压扩口成型装置,其特征在于,受力端上设置有供螺栓的头部沉入的沉槽,所述挡止面由沉槽的槽底面构成,所述穿过口贯穿沉槽的槽底。
8.根据权利要求1~3任意一项所述的冲压扩口成型装置,其特征在于,主体支架包括底板和设置在底板上的立板,所述固定夹紧臂和冲头安装件均设置在立板的一侧面上,所述动力机构设置在立板的另一侧面上,所述活动夹紧臂穿过立板,立板上设置有供活动夹紧臂穿过的穿孔。
9.根据权利要求8所述的冲压扩口成型装置,其特征在于,主体支架包括设置在立板一侧面上的安装凸台,冲头安装件上下导向移动安装在安装凸台上,主体支架还包括两个与立板的另一侧面垂直固定的固定板,两固定板之间形成供动力机构安装的安装空间,各动力机构均固定在固定板上。
10.根据权利要求8所述的冲压扩口成型装置,其特征在于,固定夹紧臂上设置有与活动夹紧臂铰接的铰接凸台。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
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