CN210327346U - 一种带有传动轴减震机构的步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有传动轴减震机构的步进电机，属于步进电机技术领域。一种带有传动轴减震机构的步进电机，包括外壳、前盖、后盖电机驱动组件、传动轴、传动轴通过轴承转动连接在外壳内，电机驱动组件连接在外壳内，还包括盒体，固定连接在外壳内，盒体为圆柱形中孔；隔板，固定连接在盒体内；推杆，用于连接在盒体内且与隔板滑动相连，推杆的一端穿过隔板固定连接有支撑板，推杆的另一端连接有减震输出部；挡块，固定连接在推杆上；还包括套接在推杆上的第一弹簧；第二弹簧；本实用新型可有效的对电机内的传动轴进行限位，通过呈圆周分布在盒体内的推杆和减震输出部和弹力部件相配合从容实现对传动轴减震的效果。

Description

一种带有传动轴减震机构的步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种带有传动轴减震机构的步进电机。

背景技术

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

常规的步进电机的结构是由定子铁芯，转子铁芯，转子磁钢，端盖及转轴组成，现有的步进电机在工作时，震动幅度较大，工作环境的质量较差，为此我们提出一种带有传动轴减震机构的步进电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种带有传动轴减震机构的步进电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有传动轴减震机构的步进电机，包括外壳、前盖、后盖电机驱动组件、传动轴、所述传动轴通过轴承转动连接在外壳内，所述电机驱动组件连接在外壳内，还包括

盒体，固定连接在外壳内，所述盒体为圆柱形中孔；

隔板，固定连接在盒体内；

推杆，用于连接在盒体内且与所述隔板滑动相连，所述推杆的一端穿过隔板固定连接有支撑板，所述推杆的另一端连接有减震输出部；

挡块，固定连接在推杆上；

还包括套接在推杆上的第一弹簧，且所述第一弹簧的一端与挡块相抵，另一端与隔板内壁相抵；

第二弹簧，一端与支撑板相连，另一端与盒体内壁相连。

优选的，所述减震输出部包括滚轮，所述滚轮转动连接在推杆的下端且与传动轴相啮合。

优选的，所述滚轮为橡胶轮。

优选的，所述减震输出部包括卡板，所述卡板上端与推杆固定相连，所述卡板下端设有弧形且与传动轴相抵。

优选的，所述卡板采用碳化硅陶瓷或氧化铝陶瓷。

优选的，还包括连接在盒体内的伸缩杆，所述伸缩杆连接在支撑板和盒体顶部内壁之间，所述第二弹簧套接在伸缩杆上。

优选的，所述盒体上可拆卸连接有盒盖。

优选的，所述盒体固定设有连接板，所述连接板，所述连接板与外壳内壁相连。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有传动轴减震机构的步进电机，具备以下有益效果：

1、该带有传动轴减震机构的步进电机，通过推杆带动其一端的滚轮与传动轴相贴合，进一步的通过在盒体上呈圆周分布的6-8组推杆，进而有效减少传动轴的抖动，通过采用滚轮可减少摩擦，使用寿命长。

2、该带有传动轴减震机构的步进电机，通过将实施例1中的滚轮更换为卡板，进而增加与传动轴的接触面积，从而将第一弹簧和第二弹簧产生的反弹力更加有效的传递给传动轴，提高减震效果，但是存在摩擦力较高，需要经常对其更换，在更换时，通过拆卸外壳两端的前盖和后盖从而进一步的将盒体上的盒盖取下，对内部进行维修和更换。

3、该带有传动轴减震机构的步进电机，可有效的对电机内的传动轴进行限位，通过呈圆周分布在盒体内的推杆和减震输出部和弹力部件相配合从容实现对传动轴减震的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有传动轴减震机构的步进电机的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种带有传动轴减震机构的步进电机的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种带有传动轴减震机构的步进电机的结构示意图三；

图4为本实用新型提出的一种带有传动轴减震机构的步进电机的结构示意图四；

图5为本实用新型提出的一种带有传动轴减震机构的步进电机的结构示意图五；

图6为本实用新型提出的一种带有传动轴减震机构的步进电机盒体的内部结构示意图一；

图7为本实用新型提出的一种带有传动轴减震机构的步进电机盒体的内部结构示意图二。

图中：1、外壳；101、后盖；102、前盖；103、电机驱动组件；104、传动轴；105、轴承；2、盒体；201、盒盖；202、隔板；203、推杆；2031、滚轮；2032、第一弹簧； 2033、支撑板；2034、伸缩杆；2035、第二弹簧；2036、挡块；204、连接板；3、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-6，一种带有传动轴减震机构的步进电机，包括外壳1、前盖102、后盖 101电机驱动组件103、传动轴104、传动轴104通过轴承105转动连接在外壳1内，电机驱动组件103连接在外壳1内，还包括

盒体2，固定连接在外壳1内，盒体2为圆柱形中孔；

隔板202，固定连接在盒体2内；

推杆203，用于连接在盒体2内且与隔板202滑动相连，推杆203的一端穿过隔板202固定连接有支撑板2033，推杆203的另一端连接有减震输出部；

挡块2036，固定连接在推杆203上；

还包括套接在推杆203上的第一弹簧2032，且第一弹簧2032的一端与挡块2036 相抵，另一端与隔板202内壁相抵；

第二弹簧2035，一端与支撑板2033相连，另一端与盒体2内壁相连。

减震输出部包括滚轮2031，滚轮2031转动连接在推杆203的下端且与传动轴104相啮合。

滚轮2031为橡胶轮，在电机工作时，进而传动轴104转动时，通过安装在外壳1 内部的盒体2，首先通过推杆203带动其一端的滚轮2031与传动轴104相贴合，进一步的通过在盒体2上呈圆周分布的6-8组推杆203，进而有效减少传动轴104的抖动，通过采用滚轮2031可减少摩擦，使用寿命长。

实施例2：

参照图1-7，减震输出部包括卡板3，卡板3上端与推杆203固定相连，卡板3下端设有弧形且与传动轴104相抵。

卡板3采用碳化硅陶瓷或氧化铝陶瓷，通过将实施例1中的滚轮2031更换为卡板3，进而增加与传动轴104的接触面积，从而将第一弹簧2032和第二弹簧2035产生的反弹力更加有效的传递给传动轴104，提高减震效果，但是存在摩擦力较高，需要经常对其更换，在更换时，通过拆卸外壳1两端的前盖102和后盖101从而进一步的将盒体2上的盒盖201取下，对内部进行维修和更换。

还包括连接在盒体2内的伸缩杆2034，伸缩杆2034连接在支撑板2033和盒体2 顶部内壁之间，第二弹簧2035套接在伸缩杆2034上。

盒体2上可拆卸连接有盒盖201。

盒体2固定设有连接板204，连接板204，连接板204与外壳1内壁相连。

本实用新型中，通过推杆203带动其一端的滚轮2031与传动轴104相贴合，进一步的在传动轴104产生抖动时，进而推杆203可在盒体2内滑动，从而通过第一弹簧 2032带动推杆203使滚轮2031与传动轴104紧密贴合，同时通过支撑板2033上的伸缩杆2034和第二弹簧2035加强对推杆203起到支撑效果，隔板202起到防止推杆203 错位的效果，通过在盒体2上呈圆周分布的6-8组推杆203，进而有效减少传动轴104 的抖动，通过采用滚轮2031可减少摩擦，使用寿命长，可将滚轮2031更换为卡板3，进而增加与传动轴104的接触面积，从而将第一弹簧2032和第二弹簧2035产生的反弹力更加有效的传递给传动轴104，提高减震效果，但是存在摩擦力较高，需要经常对其更换，在更换时，通过拆卸外壳1两端的前盖102和后盖101从而进一步的将盒体2 上的盒盖201取下，对内部进行维修和更换，本实用新型可有效的对电机内的传动轴 104进行限位，通过呈圆周分布在盒体2内的推杆203和减震输出部和弹力部件相配合从容实现对传动轴104减震的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有传动轴减震机构的步进电机，包括外壳(1)、前盖(102)、后盖(101)电机驱动组件(103)、传动轴(104)、所述传动轴(104)通过轴承(105)转动连接在外壳(1)内，所述电机驱动组件(103)连接在外壳(1)内，其特征在于，还包括盒体(2)，固定连接在外壳(1)内，所述盒体(2)为圆柱形中孔；

隔板(202)，固定连接在盒体(2)内；

推杆(203)，用于连接在盒体(2)内且与所述隔板(202)滑动相连，所述推杆(203)的一端穿过隔板(202)固定连接有支撑板(2033)，所述推杆(203)的另一端连接有减震输出部

挡块(2036)，固定连接在推杆(203)上；

还包括套接在推杆(203)上的第一弹簧(2032)，且所述第一弹簧(2032)的一端与挡块(2036)相抵，另一端与隔板(202)内壁相抵；

第二弹簧(2035)，一端与支撑板(2033)相连，另一端与盒体(2)内壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种带有传动轴减震机构的步进电机，其特征在于，所述减震输出部包括滚轮(2031)，所述滚轮(2031)转动连接在推杆(203)的下端且与传动轴(104)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种带有传动轴减震机构的步进电机，其特征在于，所述滚轮(2031)为橡胶轮。

4.根据权利要求1所述的一种带有传动轴减震机构的步进电机，其特征在于，所述减震输出部包括卡板(3)，所述卡板(3)上端与推杆(203)固定相连，所述卡板(3)下端设有弧形且与传动轴(104)相抵。

5.根据权利要求4所述的一种带有传动轴减震机构的步进电机，其特征在于，所述卡板(3)采用碳化硅陶瓷或氧化铝陶瓷。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种带有传动轴减震机构的步进电机，其特征在于，还包括连接在盒体(2)内的伸缩杆(2034)，所述伸缩杆(2034)连接在支撑板(2033)和盒体(2)顶部内壁之间，所述第二弹簧(2035)套接在伸缩杆(2034)上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种带有传动轴减震机构的步进电机，其特征在于，所述盒体(2)上可拆卸连接有盒盖(201)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种带有传动轴减震机构的步进电机，其特征在于，所述盒体(2)固定设有连接板(204)，所述连接板(204)，所述连接板(204)与外壳(1)内壁相连。

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