CN210318406U - 一种高速凸轮搬运装置 - Google Patents

一种高速凸轮搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210318406U
CN210318406U CN201920766999.9U CN201920766999U CN210318406U CN 210318406 U CN210318406 U CN 210318406U CN 201920766999 U CN201920766999 U CN 201920766999U CN 210318406 U CN210318406 U CN 210318406U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
piece
slide rail
speed cam
mounting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920766999.9U
Other languages
English (en)
Inventor
彭金露
彭金亚
陈咏菊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Zhanlu Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Zhanlu Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Zhanlu Electronic Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Zhanlu Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201920766999.9U priority Critical patent/CN210318406U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210318406U publication Critical patent/CN210318406U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种高速凸轮搬运装置,包括安装板,所述安装板背面设置伺服电机,正面中间设有U型凸轮件,正面两端设有两条纵向滑轨,正面底端设有一条横向滑轨,所述横向滑轨安装于纵向滑轨的滑动上,所述伺服电机的丝杆一端设有连杆摇摆件,所述连杆摇摆件安装在固定板上,固定板安装于横向滑轨的滑动上,固定板下端安装有真空吸嘴,所述安装板背面安装有三个光电开关,光电开关与连杆摇摆件的连接轴一端的遮光头相配合,所述U型凸轮件上设有U槽。本实用新型优点在于:通过横向滑轨和纵向滑轨加固稳定及配合移动,使整个装置搬运速度快,效率高。

Description

一种高速凸轮搬运装置
技术领域
本实用新型涉及搬运装置技术领域,具体涉及一种高速凸轮搬运装置。
背景技术
凸轮是机械的回转或滑动件,它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆,凸轮相比于连杆机构易于设计,应用范围广。在自动化生产过程中,各个工位往往不是沿直线依次布置,通常需要采用凸轮搬运。目前常用的凸轮搬运装置速度快稳定性较差、或稳定性好速度慢,不利于自动化生产。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足,提供了一种稳定性好、速度快的凸轮搬运装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种高速凸轮搬运装置,包括安装板,所述安装板背面设置伺服电机;所述安装板正面中间设有U型凸轮件,两端设有两条纵向滑轨,底端设有一条横向滑轨;所述横向滑轨安装于纵向滑轨的滑动上;所述伺服电机的丝杆一端设有连杆摇摆件;所述连杆摇摆件安装在固定板上,固定板安装于横向滑轨的滑动上;所述固定板下端安装有真空吸嘴;所述U型凸轮件上设有U槽。
进一步的,所述安装板上方设有真空阀和压力开关,控制对产品的吸合与检知。
进一步的,所述安装板背面安装有三个光电开关,分别对应U槽的上左右三个位置。
进一步的,所述连杆摇摆件的连接轴一端设有遮光头。
进一步的,所述连杆摇摆件上设有横槽,与U型凸轮件的U槽配合,让连杆摇摆件可以沿U槽摆动。
进一步的,所述伺服电机带动连杆摇摆件转动,连杆摇摆件带动固定板左右转动,纵向滑轨和横向滑轨起稳定加固和顺畅配合的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部放大示意图;
图3为本实用新型的光电开关结构示意图;
图中:1安装板、2伺服电机、3U型凸轮件、4纵向滑轨、5横向滑轨、6丝杆、7连杆摇摆件、8固定板、9真空吸嘴、10U槽、11真空阀、12压力开关、13横槽、14光电开关、15连接轴、16遮光头。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1-3所示,本实用新型一种高速凸轮搬运装置,包括安装板1,所述安装板1背面设置伺服电机2,所述安装板1正面中间设有U型凸轮件3,两端设有两条纵向滑轨4,底端设有一条横向滑轨5,U型凸轮件3上设有U槽10,其中两纵向滑轨4及横向滑轨5可以加固稳定摆动,且可以让移动更加顺畅,所述安装板1上方设有真空阀11和压力开关12,用于控制对产品的吸合与检知,所述横向滑轨5安装于纵向滑轨4的滑动上,伺服电机2的丝杆6一端设有连杆摇摆件7,连杆摇摆件7安装在固定板8上,固定板8安装于横向滑轨5的滑动上,固定板8下端安装有真空吸嘴9,所述安装板背面安装有三个光电开关,分别对应U槽的上左右三个位置,光电开光与连杆摇摆件的连接轴一端的遮光头相互配合。
以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高速凸轮搬运装置,包括安装板,其特征在于:所述安装板背面设置伺服电机;所述安装板正面中间设有U型凸轮件,两端设有两条纵向滑轨,底端设有一条横向滑轨;所述横向滑轨安装于纵向滑轨的滑动上;所述伺服电机的丝杆一端设有连杆摇摆件;所述连杆摇摆件安装在固定板上,固定板安装于横向滑轨的滑动上;所述固定板下端安装有真空吸嘴;所述U型凸轮件上设有U槽。
2.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运装置,其特征在于:所述安装板上方设有真空阀和压力开关,控制对产品的吸合与检知。
3.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运装置,其特征在于:所述安装板背面安装有三个光电开关,分别对应U槽的上左右三个位置。
4.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运装置,其特征在于:所述连杆摇摆件的连接轴一端设有遮光头。
5.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运装置,其特征在于:所述连杆摇摆件上设有横槽,与U型凸轮件的U槽配合,让连杆摇摆件可以沿U槽摆动。
6.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运装置,其特征在于:所述伺服电机带动连杆摇摆件转动,连杆摇摆件带动固定板左右转动,纵向滑轨和横向滑轨起稳定加固和顺畅配合的效果。
CN201920766999.9U 2019-05-27 2019-05-27 一种高速凸轮搬运装置 Active CN210318406U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920766999.9U CN210318406U (zh) 2019-05-27 2019-05-27 一种高速凸轮搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920766999.9U CN210318406U (zh) 2019-05-27 2019-05-27 一种高速凸轮搬运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210318406U true CN210318406U (zh) 2020-04-14

Family

ID=70140135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920766999.9U Active CN210318406U (zh) 2019-05-27 2019-05-27 一种高速凸轮搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210318406U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753572A (zh) * 2021-08-16 2021-12-07 俐玛精密测量技术(苏州)有限公司 凸轮搬运机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753572A (zh) * 2021-08-16 2021-12-07 俐玛精密测量技术(苏州)有限公司 凸轮搬运机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201077079Y (zh) 折叠式机械手
CN104762706A (zh) 筒纱搬运转向机构
CN104695796B (zh) 一种摆动式塞拉门机构
CN205202448U (zh) 玻璃瓶瓶体自旋转印刷设备
CN210318406U (zh) 一种高速凸轮搬运装置
CN205204236U (zh) 基于条形码识别的立体结构式快递包裹半自动分拣装置
CN207858838U (zh) 竖直放电芯交错机械手
CN204526388U (zh) 一种新型双层平台运动机构
CN209582993U (zh) 一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构
CN207568401U (zh) 汽车自动滑移门
CN110816955A (zh) 推料装置
CN208791094U (zh) 一种连杆式agv举升装置
CN214324149U (zh) 一种吹瓶机单开模机构
CN210759164U (zh) 一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构
CN203127749U (zh) 取料装置
CN209291409U (zh) 零件移动装置及零件上料装置
CN209382960U (zh) 一种单动力驱动取放料结构
CN102848888A (zh) 一种天窗运动连接机构
CN209052104U (zh) 一种高速堆叠机构
CN206427650U (zh) 滑块双向分拣装置
CN207140759U (zh) 一种天窗运动机构
CN206584702U (zh) 一种广告灯箱
CN219448182U (zh) 一种门扇自适应输送机构
CN209481138U (zh) 一种吸盘式平板翻转平移机构
CN206359631U (zh) 一种阳极导杆夹持扶正装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant