CN210318406U - 一种高速凸轮搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速凸轮搬运装置，包括安装板，所述安装板背面设置伺服电机，正面中间设有U型凸轮件，正面两端设有两条纵向滑轨，正面底端设有一条横向滑轨，所述横向滑轨安装于纵向滑轨的滑动上，所述伺服电机的丝杆一端设有连杆摇摆件，所述连杆摇摆件安装在固定板上，固定板安装于横向滑轨的滑动上，固定板下端安装有真空吸嘴，所述安装板背面安装有三个光电开关，光电开关与连杆摇摆件的连接轴一端的遮光头相配合，所述U型凸轮件上设有U槽。本实用新型优点在于：通过横向滑轨和纵向滑轨加固稳定及配合移动，使整个装置搬运速度快，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种高速凸轮搬运装置。
背景技术
凸轮是机械的回转或滑动件，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，凸轮相比于连杆机构易于设计，应用范围广。在自动化生产过程中，各个工位往往不是沿直线依次布置，通常需要采用凸轮搬运。目前常用的凸轮搬运装置速度快稳定性较差、或稳定性好速度慢，不利于自动化生产。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种稳定性好、速度快的凸轮搬运装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高速凸轮搬运装置，包括安装板，所述安装板背面设置伺服电机；所述安装板正面中间设有U型凸轮件，两端设有两条纵向滑轨，底端设有一条横向滑轨；所述横向滑轨安装于纵向滑轨的滑动上；所述伺服电机的丝杆一端设有连杆摇摆件；所述连杆摇摆件安装在固定板上，固定板安装于横向滑轨的滑动上；所述固定板下端安装有真空吸嘴；所述U型凸轮件上设有U槽。
进一步的，所述安装板上方设有真空阀和压力开关，控制对产品的吸合与检知。
进一步的，所述安装板背面安装有三个光电开关，分别对应U槽的上左右三个位置。
进一步的，所述连杆摇摆件的连接轴一端设有遮光头。
进一步的，所述连杆摇摆件上设有横槽，与U型凸轮件的U槽配合，让连杆摇摆件可以沿U槽摆动。
进一步的，所述伺服电机带动连杆摇摆件转动，连杆摇摆件带动固定板左右转动，纵向滑轨和横向滑轨起稳定加固和顺畅配合的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部放大示意图；
图3为本实用新型的光电开关结构示意图；
图中：1安装板、2伺服电机、3U型凸轮件、4纵向滑轨、5横向滑轨、6丝杆、7连杆摇摆件、8固定板、9真空吸嘴、10U槽、11真空阀、12压力开关、13横槽、14光电开关、15连接轴、16遮光头。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1-3所示，本实用新型一种高速凸轮搬运装置，包括安装板1，所述安装板1背面设置伺服电机2，所述安装板1正面中间设有U型凸轮件3，两端设有两条纵向滑轨4，底端设有一条横向滑轨5，U型凸轮件3上设有U槽10，其中两纵向滑轨4及横向滑轨5可以加固稳定摆动，且可以让移动更加顺畅，所述安装板1上方设有真空阀11和压力开关12，用于控制对产品的吸合与检知，所述横向滑轨5安装于纵向滑轨4的滑动上，伺服电机2的丝杆6一端设有连杆摇摆件7，连杆摇摆件7安装在固定板8上，固定板8安装于横向滑轨5的滑动上，固定板8下端安装有真空吸嘴9，所述安装板背面安装有三个光电开关，分别对应U槽的上左右三个位置，光电开光与连杆摇摆件的连接轴一端的遮光头相互配合。
以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种高速凸轮搬运装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板背面设置伺服电机；所述安装板正面中间设有U型凸轮件，两端设有两条纵向滑轨，底端设有一条横向滑轨；所述横向滑轨安装于纵向滑轨的滑动上；所述伺服电机的丝杆一端设有连杆摇摆件；所述连杆摇摆件安装在固定板上，固定板安装于横向滑轨的滑动上；所述固定板下端安装有真空吸嘴；所述U型凸轮件上设有U槽。
2.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运装置，其特征在于：所述安装板上方设有真空阀和压力开关，控制对产品的吸合与检知。
3.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运装置，其特征在于：所述安装板背面安装有三个光电开关，分别对应U槽的上左右三个位置。
4.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运装置，其特征在于：所述连杆摇摆件的连接轴一端设有遮光头。
5.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运装置，其特征在于：所述连杆摇摆件上设有横槽，与U型凸轮件的U槽配合，让连杆摇摆件可以沿U槽摆动。
6.根据权利要求1所述的一种高速凸轮搬运装置，其特征在于：所述伺服电机带动连杆摇摆件转动，连杆摇摆件带动固定板左右转动，纵向滑轨和横向滑轨起稳定加固和顺畅配合的效果。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920766999.9U CN210318406U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种高速凸轮搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920766999.9U CN210318406U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种高速凸轮搬运装置 |
Publications (1)
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| CN210318406U true CN210318406U (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70140135
Family Applications (1)
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| CN201920766999.9U Active CN210318406U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种高速凸轮搬运装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210318406U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113753572A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-07 | 俐玛精密测量技术(苏州)有限公司 | 凸轮搬运机构 |
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2019
- 2019-05-27 CN CN201920766999.9U patent/CN210318406U/zh active Active
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