CN210312502U - 一种掩膜版搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种掩膜版搬运装置包括框架，所述框架上设置有接料装置以及移料装置，所述移料装置上设置有防坠落装置。本实用新型可以代替人工进行掩膜版的搬运，人工劳动强度小，效率高，而且可以防止掩膜版被污染，结构合理，而且设置有防坠落装置，从而可以保证搬运的安全，适宜推广使用。

Description

一种掩膜版搬运装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板制作技术领域，尤其是涉及一种掩膜版搬运装置。

背景技术

光掩膜基版是制作微细光掩膜图形的理想感光性空白板，通过光刻制版工艺可以获得所需光掩膜版。

目前掩膜版大多采用人工搬运，人工搬运一方面劳动强度大，效率低，另一方面搬运时手易污染掩膜版，不利于后续工序的进行。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的掩膜版搬运装置。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种掩膜版搬运装置包括框架：其下连接有万向轮，所述框架上还设置有：

接料装置：其包括移料架以及设置于所述移料架上的正位轮，所述正位轮与所述移料架枢轴连接；

移料装置：其包括升降架、设置于所述升降架上的若干伸缩杆、设置于所述伸缩杆上的移动板、位于所述移动板表面上的安装架以及设置于所述安装架上的若干电吸嘴，所述升降架与所述框架滑动接触，所述伸缩杆设置有两个，所述伸缩杆与所述升降架卡扣连接，所述移动板与所述伸缩杆可拆卸连接，所述安装架与所述移动板螺栓连接，所述电吸嘴与所述安装架可拆卸连接。

进一步的：所述升降架上连接有驱动装置。

进一步的：所述移料架上设置有第一凹槽以及第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽开口方向互相垂直，所述正位轮收容于所述第一凹槽与所述第二凹槽内。

进一步的：所述电吸嘴的数目为至少一个。

进一步的：所述安装架上安装有防坠落装置，所述防坠落装置包括固定架、设置于所述固定架上的若干移动杆以及设置于所述移动杆上的移动架，所述固定架与所述安装架可拆卸连接，所述移动杆插接于所述固定架上，且每个所述固定架的左右两端设置有两个所述移动杆，所述移动架与所述移动杆的一端固定连接。

进一步的：所述移动架最少设置两个。

进一步的：所述移动杆的另一端设置有铰接架，设置于所述铰接架上的调节杆以及设置于所述调节杆上的手杆，所述铰接架为V形铰接架，所述移动杆的一端与所述铰接架连接，所述调节杆与所述铰接架插接，所述调节杆通过固定件与所述安装架连接，所述调节杆与所述手杆连接与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型掩膜版搬运装置可以代替人工进行掩膜版的搬运，人工劳动强度小，效率高，而且可以防止掩膜版被污染，结构合理，而且设置有防坠落装置，从而可以保证搬运的安全，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型掩膜版搬运装置的结构示意图。

图2为本实用新型掩膜版搬运装置的部分结构示意图。

附图标记说明：1为框架，2为接料装置，3为移料装置，4为防坠落装置，11为万向轮，21为滑轨，22为移料架，23为正位轮，31为升降架，32为伸缩杆，33为移动板，34为安装架，35为电吸嘴，311为驱动装置，41为固定架，42为移动杆，43为移动架，44为铰接架，45为调节杆，46为手杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面将结合附图对本实用新型掩膜版搬运装置做出清楚完整的说明。

如图1至图2所示，本实用新型掩膜版搬运装置包括

框架1：其下连接有万向轮11，以便带动其移动；所述框架1上还设置有：

接料装置2：其包括相对设置的滑轨21、设置于所述滑轨21上的移料架22以及设置于所述移料架22上的正位轮23，所述滑轨21与所述框架 1固定连接，所述移料架22与所述滑轨21滑动接触，使得所述移料架22 可以在所述滑轨21上移动，从而可以调节所述移料架22的高度，所述移料架22上连接有调节手轮(未图示)，以便调节所述移料架22在所述滑轨21之间的距离，此技术为现有技术，故不在此赘述，所述正位轮23与所述移料架22枢轴连接；

移料装置3：其包括升降架31、设置于所述升降架31上的若干伸缩杆 32、设置于所述伸缩杆32上的移动板33、位于所述移动板33下表面上的安装架34以及设置于所述安装架34上的若干电吸嘴35，所述升降架31 与所述框架1滑动接触，所述伸缩杆32设置有两个，所述伸缩杆32与所述升降架31卡扣连接。所述移动板33与所述伸缩杆32可拆卸连接，其优选连接方式为螺栓连接，所述安装架34与所述移动板33螺栓连接。所述电吸嘴35与所述安装架34可拆卸连接，其具体连接方式为所述电吸嘴 35通过固定件与所述安装架34卡接。

进一步的：所述移料架22上设置有两个第一凹槽221且其关于本实用新型中心轴线对称设置，所述移料架22上设置有两个第二凹槽222且其关于本实用新型中心轴线对称设置，所述第一凹槽221与所述第二凹槽 222开口方向互相垂直，所述正位轮23收容于所述第一凹槽221与所述第二凹槽222内，从而使得所述正位轮23相互垂直。

进一步的：所述升降架31上连接有驱动装置311，所述驱动装置311 优选为液压缸，使得所述驱动装置311可以带动所述升降架31上下移动。

进一步的：所述电吸嘴35的数目为至少一个。

进一步的：所述安装架34上安装有防坠落装置4，所述防坠落装置4 包括固定架41、设置于所述固定架41上的若干移动杆42以及设置于所述移动杆42上的移动架43。所述固定架41与所述安装架34可拆卸连接，其优选连接方式为螺栓连接。所述移动杆42插接于所述固定架41上，且每个所述固定架41的左右两端设置有两个所述移动杆42。所述移动架43 与所述移动杆42的一端固定连接，其优选连接方式为焊接，使得所述移动架43可以左右移动(沿掩膜版宽度方向)，从而可以防止掩膜版坠落。

进一步的：所述移动架43最少设置两个，且位于掩膜版的两侧，从而可以防止掩膜版坠落。

进一步的：所述移动杆42的另一端设置有铰接架44，设置于所述铰接架44上的调节杆45以及设置于所述调节杆45上的手杆46。所述铰接架 44为V形铰接架，所述移动杆42的一端与所述铰接架44连接，其优选连接方式为焊接，所述调节杆44与所述铰接架43插接，所述调节杆44通过固定件与所述安装架34连接。所述调节杆45与所述手杆46连接，其连接方式需要结合所述调节杆45与所述手杆46的材料进行选择，其可以为通过铰接件铰接，或者直接固接，使得所述手杆46可以带动所述调节杆45移动。

进一步的：所述手杆46上设置有旋转件，该旋转件可以为旋转轴，所述旋转件与所述安装架34螺栓连接，所述手杆46穿过所述旋转件，从而方便移动所述调节杆45。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

实施例：

首先将本实用新型移动至CNC前，然后通过所述滑轨21将所述移料架 22调节至与CNC平台平齐，然后将掩膜版推至所述移料架22上，且与所述正位轮23接触，然后通过调节所述手杆46，所述移动架43向外侧移动，然后所述驱动装置311可以使得所述升降架31向下移动，此时通过所述电吸嘴35使得掩膜版向上移动，然后通过调节所述手杆46，所述移动架43向内侧移动，以便防止掩膜版坠落，此时本实用新型可以移动至需要位置处，然后所述伸缩杆32可以伸缩以便将掩膜版移动至所需位置即可。

本实用新型掩膜版搬运装置可以代替人工进行掩膜版的搬运，人工劳动强度小，效率高，而且可以防止掩膜版被污染，结构合理，而且设置有防坠落装置，从而可以保证搬运的安全，适宜推广使用。

应当理解的是对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种掩膜版搬运装置包括框架：其下连接有万向轮，其特征在于：所述框架上还设置有：

接料装置：其包括移料架以及设置于所述移料架上的正位轮，所述正位轮与所述移料架枢轴连接；

移料装置：其包括升降架、设置于所述升降架上的若干伸缩杆、设置于所述伸缩杆上的移动板、位于所述移动板表面上的安装架以及设置于所述安装架上的若干电吸嘴，所述升降架与所述框架滑动接触，所述伸缩杆设置有两个，所述伸缩杆与所述升降架卡扣连接，所述移动板与所述伸缩杆可拆卸连接，所述安装架与所述移动板螺栓连接，所述电吸嘴与所述安装架可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的掩膜版搬运装置，其特征在于：所述移料架上设置有第一凹槽以及第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽开口方向互相垂直，所述正位轮收容于所述第一凹槽与所述第二凹槽内。

3.如权利要求1所述的掩膜版搬运装置，其特征在于：所述升降架上连接有驱动装置。

4.如权利要求1所述的掩膜版搬运装置，其特征在于：所述电吸嘴的数目为至少一个。

5.如权利要求1所述的掩膜版搬运装置，其特征在于：所述安装架上安装有防坠落装置，所述防坠落装置包括固定架、设置于所述固定架上的若干移动杆以及设置于所述移动杆上的移动架，所述固定架与所述安装架可拆卸连接，所述移动杆插接于所述固定架上，且每个所述固定架的左右两端设置有两个所述移动杆，所述移动架与所述移动杆的一端固定连接。

6.如权利要求5所述的掩膜版搬运装置，其特征在于：所述移动架最少设置两个。

7.如权利要求6所述的掩膜版搬运装置，其特征在于：所述移动杆的另一端设置有铰接架，设置于所述铰接架上的调节杆以及设置于所述调节杆上的手杆，所述铰接架为V形铰接架，所述移动杆的一端与所述铰接架连接，所述调节杆与所述铰接架插接，所述调节杆与所述安装架连接，所述调节杆与所述手杆连接。

Images