CN210312448U - 一种pcb板自动上下料装置 - Google Patents
一种pcb板自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210312448U CN210312448U CN201920928918.0U CN201920928918U CN210312448U CN 210312448 U CN210312448 U CN 210312448U CN 201920928918 U CN201920928918 U CN 201920928918U CN 210312448 U CN210312448 U CN 210312448U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- translation
- cylinder
- locking bolt
- rack
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种PCB板自动上下料装置，包括支架、平移装置和夹取装置，所述支架一侧上方设有平移装置，所述平移装置包括电机、第一齿轮、第一齿条、平移块和横杆，所述横杆一端设有夹取装置，所述夹取装置包括气压缸、连接板、双向气缸、气缸滑块、第二齿轮、第二齿条和夹爪；本实用新型通过平移装置和两组夹取装置可实现上下料同步进行，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率，通过气缸滑块带动双向气缸滑动，并利用第二锁紧螺栓固定，可实现夹爪对不同大小的材料进行夹取，且针对不同大小的材料可调节上下料夹爪之间的距离，使得夹取更准确，实用性强，夹爪上的缓冲装置在夹取材料时可减少夹取的冲击力，保护材料。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板自动上下料装置。
背景技术
随着电子工业技术的发展，市场对PCB的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持，目前，PCB板在加工之前的上下料过程中，需要人工搬运待加工和加工后的PCB板，应用人工操作不仅降低生产效率、增大工人劳动强度，提高人工成本，而且产品容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏，且产品出现异常很难及时发现，因此，本实用新型提出一种以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种PCB板自动上下料装置，通过平移装置和两组夹取装置可实现上下料同步进行，通过气缸滑块带动双向气缸滑动，并利用第二锁紧螺栓固定，可实现夹爪对不同大小的材料进行夹取，且针对不同大小的材料可调节上下料夹爪之间的距离，使得夹取更准确，实用性强，夹爪上的缓冲装置在夹取材料时可减少夹取的冲击力，保护材料。
为了解决上述问题，本实用新型提出一种PCB板自动上下料装置，包括支架、平移装置和夹取装置，所述支架上方设有放置台，所述支架一侧上方设有平移装置，所述平移装置包括电机、第一齿轮、第一齿条、平移块和横杆，所述支架一侧上方设有电机，所述电机输出端设有第一齿轮，所述支架一侧上方设有平移块，所述平移块一侧设有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述平移块上方设有第一锁紧螺栓滑槽，所述平移块另一侧设有两组横杆，所述横杆通过横杆滑槽与平移块滑动连接，所述横杆一端设有夹取装置，所述夹取装置包括气压缸、连接板、双向气缸、气缸滑块、第二齿轮、第二齿条和夹爪，所述横杆一端下方设有气压缸，所述气压缸下端设有连接板，所述连接板上方设有第二锁紧螺栓滑槽，所述连接板下方中间部分设有第二齿轮，所述连接板下方对称设有双向气缸，所述双向气缸通过气缸滑块与连接板滑动连接，所述气缸滑块内侧设有第二齿条，所述双向气缸两端设有夹爪。
进一步改进在于：所述夹爪下方设有斜面，所述夹爪上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲板、缓冲板回缩槽和缓冲弹簧，所述夹爪上设有缓冲板回缩槽，所述缓冲板回缩槽内设有缓冲板，所述缓冲板尾端与缓冲板回缩槽末端之间设有缓冲弹簧，所述缓冲板一侧设有缓冲棉。
进一步改进在于：所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二锁紧螺栓滑槽内设有第二锁紧螺栓，一侧所述气缸滑块通过第二锁紧螺栓与连接板固定。
进一步改进在于：所述横杆可通过第一锁紧螺栓滑槽中的第一锁紧螺栓与平移块固定。
进一步改进在于：所述平移块与支架一侧滑动连接，且通过限位块限制平移块的行程。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过平移装置和两组夹取装置可实现上下料同步进行，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率，通过气缸滑块带动双向气缸滑动，并利用第二锁紧螺栓固定，可实现夹爪对不同大小的材料进行夹取，且针对不同大小的材料可调节上下料夹爪之间的距离，使得夹取更准确，实用性强，夹爪上的缓冲装置在夹取材料时可减少夹取的冲击力，保护材料。
附图说明
图1是本实用新型侧视剖视图。
图2是本实用新型俯视图。
图3是本实用新型夹取装置侧视剖视图。
图4是本实用新型夹取装置俯视局部透视图。
其中：1、支架；2、平移装置；3、夹取装置；4、放置台；5、电机；6、第一齿轮；7、第一齿条；8、平移块；9、横杆；10、第一锁紧螺栓滑槽；11、横杆滑槽；12、气压缸；13、连接板；14、双向气缸；15、气缸滑块；16、第二齿轮；17、第二齿条；18、夹爪；19、第二锁紧螺栓滑槽；20、缓冲装置；21、缓冲板；22、缓冲板回缩槽；23、缓冲弹簧；24、第二锁紧螺栓；25、第一锁紧螺栓；26、限位块。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种PCB板自动上下料装置，包括支架1、平移装置2和夹取装置3，所述支架1上方设有放置台4，所述支架1一侧上方设有平移装置2，所述平移装置2包括电机5、第一齿轮6、第一齿条7、平移块8和横杆9，所述支架1一侧上方设有电机5，所述电机5输出端设有第一齿轮6，所述支架1一侧上方设有平移块8，所述平移块8一侧设有第一齿条7，所述第一齿轮6与第一齿条7啮合，所述平移块8上方设有第一锁紧螺栓滑槽10，所述平移块8另一侧设有两组横杆9，所述横杆9通过横杆滑槽11与平移块8滑动连接，所述横杆9一端设有夹取装置3，所述夹取装置3包括气压缸12、连接板13、双向气缸14、气缸滑块15、第二齿轮16、第二齿条17和夹爪18，所述横杆9一端下方设有气压缸12，所述气压缸12下端设有连接板13，所述连接板13上方设有第二锁紧螺栓滑槽19，所述连接板13下方中间部分设有第二齿轮16，所述连接板13下方对称设有双向气缸14，所述双向气缸14通过气缸滑块15与连接板13滑动连接，所述气缸滑块15内侧设有第二齿条17，所述双向气缸14两端设有夹爪18。
所述夹爪18下方设有斜面，所述夹爪18上设有缓冲装置20，所述缓冲装置20包括缓冲板21、缓冲板回缩槽22和缓冲弹簧23，所述夹爪18上设有缓冲板回缩槽22，所述缓冲板回缩槽22内设有缓冲板21，所述缓冲板21尾端与缓冲板回缩槽22末端之间设有缓冲弹簧23，所述缓冲板21一侧设有缓冲棉，可大大减小夹爪18在夹取材料时产生的冲击，更好的保护材料。
所述第二齿轮16与第二齿条17啮合，所述第二锁紧螺栓滑槽19内设有第二锁紧螺栓24，一侧所述气缸滑块15通过第二锁紧螺栓24与连接板13固定，所述横杆9可通过第一锁紧螺栓滑槽10中的第一锁紧螺栓25与平移块8固定，可根据不同大小的材料调节夹爪18和两组横杆9的位置，使得夹爪18对材料夹取更准确。
所述平移块8与支架1一侧滑动连接，且通过限位块26限制平移块8的行程，防止第一齿条7与第一齿轮6分离。
本实用新型使用时先启动电机5带动平移块8向左横向移动，平移块8上左侧横杆9上的夹取装置3夹取外部材料，同时右侧横杆9上的夹取装置3夹取放置台4上的加工好的材料，完成抓取后电机5带动平移块8向右运动，并将抓取的材料放下，实现上下料同步进行，当遇到不同大小的材料时可根据材料大小调节两组横杆9之间的距离和夹爪18的位置，并通过第一锁紧螺栓25和第二锁紧螺栓24分别固定。
本实用新型通过平移装置2和两组夹取装置3可实现上下料同步进行，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率，通过气缸滑块15带动双向气缸14滑动，并利用第二锁紧螺栓24固定，可实现夹爪18对不同大小的材料进行夹取，且针对不同大小的材料可调节两组夹取装置3之间的距离，使得夹取更准确，实用性强，夹爪18上的缓冲装置20在夹取材料时可减少夹取的冲击力，保护材料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种PCB板自动上下料装置，其特征在于：包括支架（1）、平移装置（2）和夹取装置（3），所述支架（1）上方设有放置台（4），所述支架（1）一侧上方设有平移装置（2），所述平移装置（2）包括电机（5）、第一齿轮（6）、第一齿条（7）、平移块（8）和横杆（9），所述支架（1）一侧上方设有电机（5），所述电机（5）输出端设有第一齿轮（6），所述支架（1）一侧上方设有平移块（8），所述平移块（8）一侧设有第一齿条（7），所述第一齿轮（6）与第一齿条（7）啮合，所述平移块（8）上方设有第一锁紧螺栓滑槽（10），所述平移块（8）另一侧设有两组横杆（9），所述横杆（9）通过横杆滑槽（11）与平移块（8）滑动连接，所述横杆（9）一端设有夹取装置（3），所述夹取装置（3）包括气压缸（12）、连接板（13）、双向气缸（14）、气缸滑块（15）、第二齿轮（16）、第二齿条（17）和夹爪（18），所述横杆（9）一端下方设有气压缸（12），所述气压缸（12）下端设有连接板（13），所述连接板（13）上方设有第二锁紧螺栓滑槽（19），所述连接板（13）下方中间部分设有第二齿轮（16），所述连接板（13）下方对称设有双向气缸（14），所述双向气缸（14）通过气缸滑块（15）与连接板（13）滑动连接，所述气缸滑块（15）内侧设有第二齿条（17），所述双向气缸（14）两端设有夹爪（18）。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料装置，其特征在于：所述夹爪（18）下方设有斜面，所述夹爪（18）上设有缓冲装置（20），所述缓冲装置（20）包括缓冲板（21）、缓冲板回缩槽（22）和缓冲弹簧（23），所述夹爪（18）上设有缓冲板回缩槽（22），所述缓冲板回缩槽（22）内设有缓冲板（21），所述缓冲板（21）尾端与缓冲板回缩槽（22）末端之间设有缓冲弹簧（23），所述缓冲板（21）一侧设有缓冲棉。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料装置，其特征在于：所述第二齿轮（16）与第二齿条（17）啮合，所述第二锁紧螺栓滑槽（19）内设有第二锁紧螺栓（24），一侧所述气缸滑块（15）通过第二锁紧螺栓（24）与连接板（13）固定。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料装置，其特征在于：所述横杆（9）可通过第一锁紧螺栓滑槽（10）中的第一锁紧螺栓（25）与平移块（8）固定。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料装置，其特征在于：所述平移块（8）与支架（1）一侧滑动连接，且通过限位块（26）限制平移块（8）的行程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920928918.0U CN210312448U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种pcb板自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920928918.0U CN210312448U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种pcb板自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210312448U true CN210312448U (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70145050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920928918.0U Expired - Fee Related CN210312448U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种pcb板自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210312448U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111836471A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-27 | 冯超 | 一种pcb板的夹持限位装置 |
| CN112278842A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 重庆莘默达科技有限公司 | 一种档案数字化自动抓取装置 |
| CN112538648A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-23 | 九江华秋电路有限公司 | 一种pcb板加工用的电镀装置 |
| CN113787373A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-14 | 中国重型机械研究院股份公司 | 环件胀形用上下料装置及方法 |
| CN114749903A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-15 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 一种自动上下料锁螺丝设备 |
-
2019
- 2019-06-20 CN CN201920928918.0U patent/CN210312448U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111836471A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-27 | 冯超 | 一种pcb板的夹持限位装置 |
| CN111836471B (zh) * | 2020-07-06 | 2021-12-03 | 台州市路桥聚鑫电子有限公司 | 一种pcb板的夹持限位装置 |
| CN112278842A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 重庆莘默达科技有限公司 | 一种档案数字化自动抓取装置 |
| CN112538648A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-23 | 九江华秋电路有限公司 | 一种pcb板加工用的电镀装置 |
| CN113787373A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-14 | 中国重型机械研究院股份公司 | 环件胀形用上下料装置及方法 |
| CN114749903A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-15 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 一种自动上下料锁螺丝设备 |
| CN114749903B (zh) * | 2022-05-17 | 2023-08-29 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 一种自动上下料锁螺丝设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210312448U (zh) | 一种pcb板自动上下料装置 | |
| CN209156848U (zh) | 自动冲孔上下料定位装置 | |
| CN105984708B (zh) | 一种高效全自动整列供料收料装置 | |
| CN207606861U (zh) | 一种零件夹持翻转机械手 | |
| CN204453698U (zh) | 一种高效全自动整列供料收料装置 | |
| CN208544821U (zh) | 一种具有定位功能的抓手 | |
| CN208358831U (zh) | 一种模壳便捷式夹爪 | |
| CN205426663U (zh) | 双缸同步的液压夹紧装置 | |
| CN208643920U (zh) | 具有自动卸料功能的双槽道冲床 | |
| CN109262169A (zh) | 一种焊接夹具 | |
| CN107671879A (zh) | 一种多功能炉架机器人夹具 | |
| CN208116612U (zh) | 一种工件夹取机构 | |
| CN206854391U (zh) | 一种小u自动成型锯口机 | |
| CN208542874U (zh) | 芯线矫正机构 | |
| CN210982611U (zh) | 磁棒线圈的q值检测装置 | |
| CN214922371U (zh) | 一种收卷辊模具加工固定装置 | |
| CN212219559U (zh) | 木封板与皮革复合设备 | |
| CN210339431U (zh) | 一种多规格输送导轨 | |
| CN208246345U (zh) | 一种钢材冲击试样加工专用铣床夹具 | |
| CN208644758U (zh) | 一种阀座钻床 | |
| CN107097059B (zh) | 一种自锁型自动压螺栓装置 | |
| CN214519009U (zh) | 一种工件加工气动进出料夹具 | |
| CN212402647U (zh) | 捆扎杆上料机构 | |
| CN110202501A (zh) | 一种便于使用夹持治具 | |
| CN213264554U (zh) | 自动夹取送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200414 |