CN210312193U - 一种直轨自动分配车及其运行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运行系统，包括：主动轮组；从动轮组，所述主动轮组和所述从动轮组可转动地连接在车架上；驱动长轴，用于驱动所述主动轮组滚动；减速电机；所述减速电机为空心轴减速电机，所述驱动长轴装设于所述空心轴减速电机的空心腔中。在本实用新型中空心轴减速电机直接驱动驱动长轴。相较于现有技术中减速电机通过链传动来驱动驱动长轴的技术方案，本实用新型中运行系统的驱动精度较高，刹车更灵敏，且噪音小。本实用新型还公开了一种具有上述运行系统的直轨自动分配车。

Description

一种直轨自动分配车及其运行系统

技术领域

本实用新型涉及直轨自动分配车的运行系统技术领域，更具体地说，涉及一种直轨自动分配车及其运行系统。

背景技术

直轨自动分配车的运行系统包括两个主动轮、两个从动轮、用于连接两个主动轮的驱动长轴、用于连接两个从动轮的连接长轴、减速电机以及链轮装置。两个主动轮和两个从动轮均与车架可转动连接。链轮装置又包括主动链轮、从动链轮以及传动链。主动链轮与减速电机的输出轴连接，从动链轮与驱动长轴连接。减速电机通过链轮装置来驱动驱动长轴转动，驱动长轴带动两个主动轮滚动，两个主动轮通过车架带动两个从动轮滚动。

但是，上述中的驱动方式使运行系统的运行精度较低，刹车不灵敏。另外，由于很难保证主动链轮和从动链轮位于同一条直线上，从而使运行系统的运行噪音较大。

因此，如何提高运行系统的运行精度，提高刹车灵敏度，降低运行噪音，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运行系统，该运行系统的运行精度高，刹车较灵敏，且噪音小。

一种运行系统，包括：

主动轮组；

从动轮组，所述主动轮组和所述从动轮组可转动地连接在车架上；

驱动长轴，用于驱动所述主动轮组滚动；

减速电机；

所述减速电机为空心轴减速电机，所述驱动长轴装设于所述空心轴减速电机的空心腔中。

优选地，所述主动轮组包括主动走轮箱，所述空心轴减速电机的机座连接在所述主动走轮箱的箱体上。

优选地，所述空心轴减速电机的机座通过抗扭板架与所述主动走轮箱的箱体连接。

优选地，所述空心轴减速电机的机座通过螺栓与所述抗扭板架连接；所述主动走轮箱的箱体通过螺栓与所述抗扭板架连接。

优选地，所述主动轮组包括两个主动走轮箱，所述空心轴减速电机连接在其中一个所述主动走轮箱上；所述从动轮组包括两个从动走轮箱。

优选地，未连接所述空心轴减速电机的所述主动走轮箱，以及与该主动走轮箱位于同侧的所述从动走轮箱上均设置有水平导向轮。

优选地，两个所述从动走轮箱通过连接长轴连接。

优选地，所述主动走轮箱的行走轮的材质为球墨铸铁。

优选地，所述从动走轮箱的行走轮的材质为球墨铸铁。

本实用新型还公开了一种直轨自动分配车，包括运行系统，所述运行系统为上述任意一种运行系统。

从上述技术方案可以看出，本实用新型中的运行系统包括：主动轮组、从动轮组、驱动长轴、减速电机。其中的减速电机为空心轴减速电机。驱动长轴装设于空心轴减速电机的空心腔中。在本实用新型中空心轴减速电机直接驱动驱动长轴。相较于现有技术中减速电机通过链传动来驱动驱动长轴的技术方案，本实用新型中运行系统的驱动精度较高，刹车更灵敏，且噪音小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的运行系统的俯视图；

图2为本实用新型一具体实施例提供的运行系统的主视图；

图3为图2的侧视图。

其中，1为主动走轮箱、2为从动走轮箱、3为空心轴减速电机、4为抗扭板架、5为驱动长轴、6为水平导向轮、7为轨道、8为车架附件。

具体实施方式

本实用新型公开了一种运行系统，该运行系统的运行精度高，刹车较灵敏，且噪音小。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一具体实施例中，运行系统包括：主动轮组、从动轮组、驱动长轴5、减速电机。

其中，主动轮组和从动轮组可转动地连接在车架上。驱动长轴5用于驱动主动轮组滚动。主动轮组通过车架带动从动轮组滚动。特别地，本实用新型中的减速电机为空心轴减速单机3。驱动长轴5装设了空心轴减速单机3的空心腔中。即，在本实用新型中，空心轴减速单机3直接驱动驱动长轴5转动。空心轴减速单机3与驱动长轴5之间没有中间传动部件，因此规避了中间误差的产生。相较于现有技术中减速电机通过链传动来驱动驱动长轴5的技术方案，本实用新型中运行系统的驱动精度较高，刹车更灵敏，且噪音小。

进一步地，主动轮组包括主动走轮箱1。主动走轮箱1相对于单纯的主动行走轮，主动走轮箱1的运行更加稳定。更进一步地，将空心轴减速单机3的机座固定在主动走轮箱1的箱体上。如此设置，降低了空心轴减速单机3的安装难度。

进一步地，空心轴减速单机3的机座通过抗扭板架4与主动走轮箱1的箱体连接。抗扭板架4的设置提高了空心轴减速单机3与主动走轮箱1连接的牢固性。

进一步地，空心轴减速单机3的机座通过螺栓与抗扭板架4连接。主动走轮箱1的箱体也通过螺栓与抗扭板架4连接。

进一步地，在本实用新型一具体实施例中，主动轮组包括两个主动走轮箱1。空心轴减速单机3连接在其中一个主动走轮箱1上。从动轮组包括两个从动走轮箱2。即在车架的下方，两个主动走轮箱1位于前方。两个从动走轮箱2位于后方。驱动长轴5将两个主动走轮箱1连接为一体。该种设置结构能够确保运行的平稳性。

位于同一侧主动走轮箱1和从动走轮箱2位于同一条轨道7上。在本实用新型一具体实施例中，在未连接空心轴减速单机3的主动走轮箱1上，以及与该主动走轮箱1位于同侧的从动走轮箱2上均设置了水平导向轮6。如此能够确保该侧的主动走轮箱1和从动走轮箱2能够稳定地沿着该侧的轨道7运行。如果该侧的主动走轮箱1和从动走轮箱2能够稳定地沿着该侧的轨道7运行，那么另一侧的主动走轮箱1和从动走轮箱2就能够稳定地沿着另一侧的轨道7运行。

进一步地，在两个从动走轮箱2之间设置了连接长轴(图中未画出)。连接长轴用于连接两个从动走轮箱2。

进一步地，主动走轮箱的行走轮的材质为球墨铸铁。球墨铸铁材质的行走轮自带润滑功能，与轨道的磨损小，减振效果明显，行走安静、平稳。基于同样的原因，将从动走轮箱的行走轮的材质也优选为球墨铸铁。

本实用新型还公开了一种直轨自动分配车，包括运行系统。特别地，该运行系统为上述任意一种运行系统。上述运行系统具有上述优点，具有上述运行系统的直轨自动分配车同样具有上述优点，故本文不再赘述。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种运行系统，包括：

主动轮组；

从动轮组，所述主动轮组和所述从动轮组可转动地连接在车架上；

驱动长轴(5)，用于驱动所述主动轮组滚动；

减速电机；

其特征在于，所述减速电机为空心轴减速电机(3)，所述驱动长轴(5)装设于所述空心轴减速电机(3)的空心腔中。

2.根据权利要求1所述的运行系统，其特征在于，所述主动轮组包括主动走轮箱(1)，所述空心轴减速电机(3)的机座连接在所述主动走轮箱(1)的箱体上。

3.根据权利要求2所述的运行系统，其特征在于，所述空心轴减速电机(3)的机座通过抗扭板架(4)与所述主动走轮箱(1)的箱体连接。

4.根据权利要求3所述的运行系统，其特征在于，所述空心轴减速电机(3)的机座通过螺栓与所述抗扭板架(4)连接；所述主动走轮箱(1)的箱体通过螺栓与所述抗扭板架(4)连接。

5.根据权利要求2所述的运行系统，其特征在于，所述主动轮组包括两个主动走轮箱(1)，所述空心轴减速电机(3)连接在其中一个所述主动走轮箱(1)上；所述从动轮组包括两个从动走轮箱(2)。

6.根据权利要求5所述的运行系统，其特征在于，未连接所述空心轴减速电机(3)的所述主动走轮箱(1)，以及与该主动走轮箱(1)位于同侧的所述从动走轮箱(2)上均设置有水平导向轮(6)。

7.根据权利要求5所述的运行系统，其特征在于，两个所述从动走轮箱(2)通过连接长轴连接。

8.根据权利要求2所述的运行系统，其特征在于，所述主动走轮箱的行走轮的材质为球墨铸铁。

9.根据权利要求5所述的运行系统，其特征在于，所述从动走轮箱的行走轮的材质为球墨铸铁。

10.一种直轨自动分配车，包括运行系统，其特征在于，所述运行系统为如权利要求1-9任意一项所述的运行系统。

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