CN210312045U - 一种摆动皮带线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮带线技术领域，且公开了一种摆动皮带线，包括机架、驱动电机、减速机、传动轴、第一轴承座、转轮、连接轴、传动杆、活动轴、第二轴承座、安装架、驱动辊、传动辊、输送皮带、传动轮、伺服电机、铰接座、挡板和防护条，所述机架内壁底部中间位置的右侧分别与驱动电机和减速机的底部固定连接，所述驱动电机的输出端与减速机传动连接，所述减速机的输出端与传动轴的中间位置传动连接。本实用新型达到了最大限度上解放人力劳动，提高对于货物分拣运输能力的目的，同时这个摆动过程通过驱动电机的转动进行转化，对于摆动频率通过控制转速便可进行实时控制，并且在摆动过程不受其他因素限制，能够提高生产运输线的输送能力。

Description

一种摆动皮带线

技术领域

本实用新型涉及皮带线技术领域，具体为一种摆动皮带线。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。

在摆动皮带机的使用过程中，主要通过运输过程中的上下摆动达到对货物进行分选，使运输的货物由不同的出口进行输送，在常规的摆动皮带机中，主要通过气缸的推动达到上下摆动的效果，同时气缸的动作进程为反复的方式，进程与回程之间的误差较大，因此对于摆动的频率难以进行精准控制，时常会出现摆动误差而导致货物发生倾斜的现象，因此需要人员时常规整运输货物，同时气缸式的动作进程过于频繁，因此致使气缸在长时间使用后，容易出现故障，因此致使整个输送线造成瘫痪。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供了一种摆动皮带线，达到了最大限度上解放人力劳动，提高对于货物分拣运输能力的目的，同时这个摆动过程通过驱动电机的转动进行转化，对于摆动频率通过控制转速便可进行实时控制，并且在摆动过程不受其他因素限制，能够提高对于生产运输线的输送能力。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆动皮带线，包括机架、驱动电机、减速机、传动轴、第一轴承座、转轮、连接轴、传动杆、活动轴、第二轴承座、安装架、驱动辊、传动辊、输送皮带、传动轮、伺服电机、铰接座、挡板和防护条，所述机架内壁底部中间位置的右侧分别与驱动电机和减速机的底部固定连接，所述驱动电机的输出端与减速机传动连接，所述减速机的输出端与传动轴的中间位置传动连接，所述传动轴外表面的两侧分别与两个所述第一轴承座的轴心位置转动连接，两个所述第一轴承座的底部分别与机架内壁的底部固定连接，所述传动轴的两端分别与两个所述转轮的轴心位置固定连接，两个所述转轮相背一侧的外边缘分别与两个所述连接轴的一端固定连接，所述连接轴的另一端与传动杆的一端转动连接，所述传动杆的另一端与活动轴的一端转动连接。

优选的，所述机架顶部左侧的正面和背面分别与两个所述第二轴承座的底部固定连接，所述安装架位于机架的顶部，所述安装架左侧的正面和背面分别与两个所述第二轴承座相对的一侧转动连接。

优选的，所述驱动辊的两端分别与安装架内壁左侧的正面和背面转动连接，所述传动辊的两端分别与安装架内壁右侧的正面和背面转动连接，所述驱动辊和传动辊通过输送皮带传动连接。

优选的，所述传动轮的一侧与驱动辊背面的一端固定连接，所述伺服电机的底部与机架内壁的底部固定连接，所述伺服电机的输出端通过皮带与传动轮传动连接。

优选的，所述安装架底部右侧中间位置的正面和背面分别与两个所述铰接座的顶部固定连接，且两个所述活动轴的另一端分别与两个所述铰接座的底部固定连接。

优选的，所述挡板的底部与机架顶部的背面固定连接，所述挡板的正面与防护条的一侧固定连接，所述防护条位于输送皮带顶部的上方。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种摆动皮带线。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过驱动电机的运行传动于减速机，配合减速机的传动使传动轴处于匀速转动状态，同时两个转轮通过传动轴的转动进行匀速转动，由于两个连接轴相对于两个转轮处于外边缘的一处，因此在转轮转动的同时能够通过连接轴带动传动杆处于上下移动状态，配合安装架通过第二轴承座与机架的活动连接，以及传动杆的顶端通过活动轴的相对活动状态，因此能够使安装架处于反复上下摆动的状态，因此能够对输送皮带上的货物进行摆动，使其达到提高对于货物分拣运输能力的目的。

(2)、本实用新型通过采用驱动电机作为动力源，其优点是躁声小，初始成本低，运转费用低，维护要求较少，而且通过减速机的连接，传动系统的基本任务是将原动机输出的速度降低或增大，以满足执行机构的要求，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求，将原动机输出的转矩变换为执行机构所需要的转矩和力，因此对于摆动的频率能够进行精准控制。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面立体示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型结构的正面示意图。

图中：1、机架；2、驱动电机；3、减速机；4、传动轴；5、第一轴承座；6、转轮；7、连接轴；8、传动杆；9、活动轴；10、第二轴承座；11、安装架；12、驱动辊；13、传动辊；14、输送皮带；15、传动轮；16、伺服电机；17、铰接座；18、挡板；19、防护条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种摆动皮带线，包括机架1、驱动电机2、减速机3、传动轴4、第一轴承座5、转轮6、连接轴7、传动杆8、活动轴9、第二轴承座10、安装架11、驱动辊12、传动辊13、输送皮带14、传动轮15、伺服电机16、铰接座17、挡板18和防护条19，机架1内壁底部中间位置的右侧分别与驱动电机2和减速机3的底部固定连接，驱动电机2的输出端与减速机3传动连接，通过采用驱动电机2作为动力源，其优点是躁声小，初始成本低，运转费用低，维护要求较少，而且通过减速机3的连接，传动系统的基本任务是将原动机输出的速度降低或增大，以满足执行机构的要求，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求，将原动机输出的转矩变换为执行机构所需要的转矩和力，因此对于摆动的频率能够进行精准控制，减速机3的输出端与传动轴4的中间位置传动连接，传动轴4外表面的两侧分别与两个第一轴承座5的轴心位置转动连接，两个第一轴承座5的底部分别与机架1内壁的底部固定连接，传动轴4的两端分别与两个转轮6的轴心位置固定连接，两个转轮6相背一侧的外边缘分别与两个连接轴7的一端固定连接，连接轴7的另一端与传动杆8的一端转动连接，传动杆8的另一端与活动轴9的一端转动连接，通过驱动电机2的运行传动于减速机3，配合减速机3的传动使传动轴4处于匀速转动状态，同时两个转轮6通过传动轴4的转动进行匀速转动，由于两个连接轴7相对于两个转轮6处于外边缘的一处，因此在转轮6转动的同时能够通过连接轴7带动传动杆8处于上下移动状态，配合安装架11通过第二轴承座10与机架1的活动连接，以及传动杆8的顶端通过活动轴9的相对活动状态，因此能够使安装架11处于反复上下摆动的状态，因此能够对输送皮带14上的货物进行摆动，使其达到提高对于货物分拣运输能力的目的。

机架1顶部左侧的正面和背面分别与两个第二轴承座10的底部固定连接，安装架11位于机架1的顶部，安装架11左侧的正面和背面分别与两个第二轴承座10相对的一侧转动连接，驱动辊12的两端分别与安装架11内壁左侧的正面和背面转动连接，传动辊13的两端分别与安装架11内壁右侧的正面和背面转动连接，驱动辊12和传动辊13通过输送皮带14传动连接，传动轮15的一侧与驱动辊12背面的一端固定连接，伺服电机16的底部与机架1内壁的底部固定连接，伺服电机16的输出端通过皮带与传动轮15传动连接，安装架11底部右侧中间位置的正面和背面分别与两个铰接座17的顶部固定连接，且两个活动轴9的另一端分别与两个铰接座17的底部固定连接，挡板18的底部与机架1顶部的背面固定连接，挡板18的正面与防护条19的一侧固定连接，防护条19位于输送皮带14顶部的上方，通过伺服电机16的运行使传动轮15处于匀速转动状态，同时驱动辊12受到传动轮15的传动进行转动，此时由于驱动辊12与传动辊13的输送皮带14传动连接，因此使输送皮带14处于循环移动状态，从而保证了对于货物的输送能力。

在使用时，通过驱动电机2的运行传动于减速机3，配合减速机3的传动使传动轴4处于匀速转动状态，同时两个转轮6通过传动轴4的转动进行匀速转动，由于两个连接轴7相对于两个转轮6处于外边缘的一处，因此在转轮6转动的同时能够通过连接轴7带动传动杆8处于上下移动状态，配合安装架11通过第二轴承座10与机架1的活动连接，以及传动杆8的顶端通过活动轴9的相对活动状态，因此能够使安装架11处于反复上下摆动的状态，因此能够对输送皮带14上的货物进行摆动，同时，配合伺服电机16的运行使传动轮15处于匀速转动状态，同时驱动辊12受到传动轮15的传动进行转动，此时由于驱动辊12与传动辊13的输送皮带14传动连接，因此使输送皮带14处于循环移动状态，从而保证了对于货物的输送能力。

然后将被分拣物品放置于输送皮带14上，通过水平输送皮带14对被分拣物品进行水平输送，在输送的同时整个安装架11处于上下摆动状态，并且摆动到不同位置时，对应不同的格口，例如摆动到下端位置时对应第一出口，摆动到水平位置时对应第二出口，因此，当被分拣物品输送到输送皮带14上时，根据被分拣物品的性质，摆动到下端位置或水平位置，从而将被分拣物品分拣到第一出口或者第二出口，完成分拣作业。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种摆动皮带线，包括机架(1)、驱动电机(2)、减速机(3)、传动轴(4)、第一轴承座(5)、转轮(6)、连接轴(7)、传动杆(8)、活动轴(9)、第二轴承座(10)、安装架(11)、驱动辊(12)、传动辊(13)、输送皮带(14)、传动轮(15)、伺服电机(16)、铰接座(17)、挡板(18)和防护条(19)，其特征在于：所述机架(1)内壁底部中间位置的右侧分别与驱动电机(2)和减速机(3)的底部固定连接，所述驱动电机(2)的输出端与减速机(3)传动连接，所述减速机(3)的输出端与传动轴(4)的中间位置传动连接，所述传动轴(4)外表面的两侧分别与两个所述第一轴承座(5)的轴心位置转动连接，两个所述第一轴承座(5)的底部分别与机架(1)内壁的底部固定连接，所述传动轴(4)的两端分别与两个所述转轮(6)的轴心位置固定连接，两个所述转轮(6)相背一侧的外边缘分别与两个所述连接轴(7)的一端固定连接，所述连接轴(7)的另一端与传动杆(8)的一端转动连接，所述传动杆(8)的另一端与活动轴(9)的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆动皮带线，其特征在于：所述机架(1)顶部左侧的正面和背面分别与两个所述第二轴承座(10)的底部固定连接，所述安装架(11)位于机架(1)的顶部，所述安装架(11)左侧的正面和背面分别与两个所述第二轴承座(10)相对的一侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆动皮带线，其特征在于：所述驱动辊(12)的两端分别与安装架(11)内壁左侧的正面和背面转动连接，所述传动辊(13)的两端分别与安装架(11)内壁右侧的正面和背面转动连接，所述驱动辊(12)和传动辊(13)通过输送皮带(14)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆动皮带线，其特征在于：所述传动轮(15)的一侧与驱动辊(12)背面的一端固定连接，所述伺服电机(16)的底部与机架(1)内壁的底部固定连接，所述伺服电机(16)的输出端通过皮带与传动轮(15)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆动皮带线，其特征在于：所述安装架(11)底部右侧中间位置的正面和背面分别与两个所述铰接座(17)的顶部固定连接，且两个所述活动轴(9)的另一端分别与两个所述铰接座(17)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆动皮带线，其特征在于：所述挡板(18)的底部与机架(1)顶部的背面固定连接，所述挡板(18)的正面与防护条(19)的一侧固定连接，所述防护条(19)位于输送皮带(14)顶部的上方。

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