CN210311996U - 一种适用于单立柱堆垛机的下横梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种适用于单立柱堆垛机的下横梁，其平行地布置于地轨的正上方。下横梁为分体式结构，其包括梁本体、左滚轮座、右滚轮座。其中，在左滚轮座的内部布置有与地轨始终相顶靠的从动滚轮；在右滚轮座的内部设置有与地轨始终相顶靠的主动滚轮，其由电机驱动部进行驱动。左滚轮座和右滚轮座均以法兰联接的形式固定于上述梁本体的左、右端部。这样一来，当需要对滚轮进行维护、更换时，仅需将下横梁一端顶起，将滚轮座整体拆除即可，从而将拆除车轮的工作移换至维修车间进行，进而提高了维护、换新工作开展的方便性、快捷性，另外，可以大大地降低维护人员的施工风险，确保其人身安全。

Description

一种适用于单立柱堆垛机的下横梁

技术领域

本实用新型涉及保温装饰板生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种适用于单立柱堆垛机的下横梁。

背景技术

保温装饰板的暂存以及储放均需要占用大量的场地，造成了场地使用成本的提高，且不利于产线以及流通通道的布局，为此，近些年来，在一些生产规模较大的制造工厂引入了立体仓库存储模式，期间需要使用到大量的堆垛机，尤其以单立柱堆垛机的应用最为普遍。单立柱堆垛机主要由上横梁、下横梁以及立柱构成。一般，在下横梁的两端开设有滚轮安装槽，以使得堆垛机相对于地轨作往复移动。然而，滚轮的拆卸需要耗时较长，且施工位置相对较低，不便于维护人员进行施力、操作，增加了维护困难度。另外，维护人员长期在单立柱堆垛机下方进行施工，增大以外事故发生的风险，因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，便于进行后期维护，且维护安全风险较小的适用于单立柱堆垛机的下横梁。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于单立柱堆垛机的下横梁，其平行地布置于地轨的正上方。下横梁为分体式结构，其包括梁本体、左滚轮座、右滚轮座。其中，在左滚轮座的内部布置有与地轨始终相顶靠的从动滚轮；在右滚轮座的内部设置有与地轨始终相顶靠的主动滚轮，其由电机驱动部进行驱动。左滚轮座和右滚轮座均以法兰联接的形式固定于上述梁本体的左、右端部。

作为上述技术方案的进一步改进，梁本体为箱体式结构，其包括焊接箱体、分别施焊于焊接箱体左、右端部的左法兰板和右法兰板。焊接箱体包括依序烧焊连接的上盖板、下盖板、前侧板以及后侧板。

作为上述技术方案的更进一步改进，焊接箱体还包括多个沿其长度方向进行均布的侧面加强筋和隔板。侧面加强筋在前侧板和后侧板的侧壁上均有布置，且其顶面、底面分别与上盖板、下盖板相顶靠。隔板施焊于焊接箱体的内部。

作为上述技术方案的更进一步改进，在隔板上开设有减重孔，且在其四角设置有过焊孔。

作为上述技术方案的进一步改进，上述适用于单立柱堆垛机的下横梁还包括水平轮，其两两一组对称于布置于地轨的前、后侧，且在左滚轮座以及右滚轮座上均有设置。水平轮垂直于地轨的上平面进行布置，且其踏面始终顶靠于地轨的侧面。

作为上述技术方案的更进一步改进，在主动滚轮、从动滚轮以及水平轮的踏面上均设置有耐磨涂层。

作为上述技术方案的进一步改进，上述适用于单立柱堆垛机的下横梁还包括扫轨板，其数量设置为两件，分别固定于左滚轮座、右滚轮座上。扫轨板与地轨上平面的距离控制在3-5mm。

作为上述技术方案的更进一步改进，上述适用于单立柱堆垛机的下横梁还包括缓冲装置，其数量设置为两套，分别固定于左滚轮座、右滚轮座上，相应地，在地轨的左、右端部设置有限位挡板。上述缓冲装置包括弹性橡胶柱以及对该弹性橡胶柱进行支撑的支架。支架借助于螺钉可拆卸地固定于扫轨板的外侧壁上。

作为上述技术方案的更进一步改进，支架由弹簧钢折制而成，其内部设置有用来对弹性橡胶柱进行容纳的空腔。在支架的外侧壁还开设有供弹性橡胶柱通过的穿越孔。

相较于传统设计结构的适用于单立柱堆垛机的下横梁，在本实用新型所公开的技术方案中，采用分体式设计结构，左滚轮座和右滚轮座可拆卸地固定于其两端部。当需要对滚轮进行维护、更换时，仅需将下横梁一端顶起，将滚轮座整体拆除即可，从而将拆除车轮的工作移换至维修车间进行，进而提高了维护、换新工作开展的方便性、快捷性，另外，可以大大地降低维护人员的施工风险，确保其人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中单立柱堆垛机的结构示意图。

图2是本实用新型中适用于单立柱堆垛机下横梁的立体示意图。

图3是本实用新型中适用于单立柱堆垛机下横梁的主视图。

图4图3的I局部放大图。

图5是本实用新型适用于单立柱堆垛机的下横梁中梁本体的立体示意图。

图6是本实用新型适用于单立柱堆垛机的下横梁中梁本体的立体示意图(除去上盖板)。

图7是本实用新型适用于单立柱堆垛机的下横梁中左滚轮座的立体示意图。

图8是本实用新型适用于单立柱堆垛机的下横梁中右滚轮座的立体示意图。

图9是本实用新型适用于单立柱堆垛机的下横梁中缓冲装置的立体示意图。

图10是本实用新型适用于单立柱堆垛机的下横梁中支架的立体示意图。

1-梁本体；11-焊接箱体；111-上盖板；112-下盖板；113-前侧板；114-后侧板；115-侧面加强筋；116-隔板；1161-减重孔；1162-过焊孔；12-左法兰板；13-右法兰板；2-左滚轮座；21-从动滚轮；3-右滚轮座；31-主动滚轮；32-电机驱动部；4-水平轮；5-扫轨板；6-缓冲装置；61-弹性橡胶柱；62-支架；621-空腔；622-穿越孔；7-限位挡板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合实例对本实用新型所公开的技术方案进行说明，图1示出了本实用新型中单立柱堆垛机的结构示意图，其主要由天轨、立柱、下横梁以及地轨等几部分构成，其中，立柱以及下横梁组合成堆垛机本体，且在动力部的驱动下沿着天轨、地轨作直线往复运动。

图2示出了本实用新型中适用于单立柱堆垛机下横梁的立体示意图，其平行地布置于地轨的正上方。下横梁设计为分体式结构，其主要由梁本体1、左滚轮座2以及右滚轮座3等几部分构成(如图3中所示)。其中，在左滚轮座2的内部布置有与地轨始终相顶靠的从动滚轮21(如图7中所示)；在右滚轮座3的内部设置有与地轨始终相顶靠的主动滚轮31，其由电机驱动部32进行驱动(如图8中所示)。左滚轮座2和右滚轮座3均以法兰联接的形式借助于螺栓可拆卸地固定于上述梁本体1的左、右端部。如此一来，当需要对从动滚轮21或主动滚轮31进行维护、更换时，仅需将下横梁一端顶起，将左滚轮座2或右滚轮座3整体拆除即可，从而将拆除车轮的工作移换至维修车间进行，进而提高了维护、换新工作开展的方便性、快捷性，另外，可以大大地降低维护人员的施工风险，确保其人身安全。

在确保梁本体自身结构强度的前提下，出于其轻量化设计以及制造便利性方面考虑，在本实施例中，将梁本体1设计为箱体式焊接结构。具体推荐方案如下：梁本体1主要由三部分构成，分别为焊接箱体11以及施焊于焊接箱体11左、右端部的左法兰板12和右法兰板13(如图5中所示)。其中，焊接箱体11包括依序烧焊连接的上盖板111、下盖板112、前侧板113以及后侧板114(如图5中所示)，板厚一般来说宜控制在5-6mm即可。

再者，还可以在焊接箱体11的内部、沿其长度方向施焊有多块隔板116(如图6中所示)，从而提高其自身强度以及刚性，防止其在实际工作过程中发生下挠现象，确保其使用性能的可靠性。另外，在焊接箱体11的侧面还可以额外焊接有侧面加强筋115，且其在前侧板113和后侧板114的侧壁上均有布置，顶面、底面分别与上盖板111、下盖板112相顶靠(如图5中所示)，这样一来，可以在确保焊接箱体11结构强度的前提下，在一定程度上降低前侧板113和后侧板114的自身厚度，从而降低制造成本。

另外，出于防锈方面考虑，还可以在焊接箱体11的内部涂覆有防锈蚀漆，从而防止其发生锈蚀现象，进而有效地降低了后期清理、维护成本。

作为上述技术方案更进一步的优化，还可以在隔板116上开设有减重孔1161，且在其四角设置有过焊孔1162(如图6中所示)。过焊孔1162不小于R20。过焊孔1162的存在有效地降低了焊缝开裂风险，提高了其使用寿命。

已知，在单立柱堆垛机的实际运行过程中，主动滚轮31以及从动滚轮21相对于地轨易发生跑偏现象，从而影响运行的安全性。为此，在下横梁上还可以额外布置水平轮4，其两两一组对称于布置于地轨的前、后侧，且在左滚轮座2以及右滚轮座3上均有设置。水平轮4垂直于地轨的上平面进行布置，且其踏面始终顶靠于地轨的侧面(如图4中所示)。这样一来，在单立柱堆垛机的实际运行过程中，在两侧水平轮4顶靠力的作用下，使得主动滚轮31以及从动滚轮21相对于地轨中心线的偏离度始终控制在合理值范围内。

出于降低磨损速度，提高使用寿命方面考虑，还可以在主动滚轮31、从动滚轮21以及水平轮4的踏面上均设置有耐磨涂层。当然，三者亦可以采用车轮钢进行锻造，而后进行淬火、回火处理，最终表面硬度不低于HB320。

再者，上述适用于单立柱堆垛机的下横梁还额外设置有扫轨板5，其数量设置为两件，分别固定于左滚轮座2、右滚轮座3上(如图4中所示)。这样一来，可以有效地杜绝地轨上杂物对单立柱堆垛机运行的影响，确保运行的平稳性。一般来说，扫轨板5与地轨上平面的距离亦控制在3-5mm，且其由金属折弯冷冲、折弯而成。

在现有技术中，在下横梁的左、右端部均固定有刚性碰撞柱，从而确定单立柱堆垛机的运行极限位置。然而，在实际使用过程中会产生较大的工作噪音，且增大了后期维护的频率以及成本。因此，在本实施例所公开的技术方案中，额外设置了缓冲装置6，其数量设置为两套，分别固定于左滚轮座2、右滚轮座3上(如图4中所示)，相应地，在地轨的左、右端部设置有限位挡板7。上述缓冲装置6包括弹性橡胶柱61以及对该弹性橡胶柱61行支撑的支架62(如图9中所示)。支架62借助于螺钉可拆卸地固定于扫轨板5的外侧壁上。

作为上述支架结构的更进一步细化，其可以由弹簧钢折制而成，其内部设置有用来对弹性橡胶柱61进行容纳的空腔621。在支架62的外侧壁还开设有供弹性橡胶柱61通过的穿越孔622(如图10中所示)。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种适用于单立柱堆垛机的下横梁，其平行地布置于地轨的正上方，其特征在于，所述下横梁为分体式结构，其包括梁本体、左滚轮座、右滚轮座；其中，在所述左滚轮座的内部布置有与地轨始终相顶靠的从动滚轮；在所述右滚轮座的内部设置有与地轨始终相顶靠的主动滚轮，其由电机驱动部进行驱动；所述左滚轮座和所述右滚轮座均以法兰联接的形式固定于所述梁本体的左、右端部。

2.根据权利要求1所述的适用于单立柱堆垛机的下横梁，其特征在于，所述梁本体为箱体式结构，其包括焊接箱体、分别施焊于所述焊接箱体左、右端部的左法兰板和右法兰板；所述焊接箱体包括依序烧焊连接的上盖板、下盖板、前侧板以及后侧板。

3.根据权利要求2所述的适用于单立柱堆垛机的下横梁，其特征在于，所述焊接箱体还包括多个沿其长度方向进行均布的侧面加强筋和隔板；所述侧面加强筋在所述前侧板和所述后侧板的侧壁上均有布置，且其顶面、底面分别与所述上盖板、所述下盖板相顶靠；所述隔板施焊于所述焊接箱体的内部。

4.根据权利要求3所述的适用于单立柱堆垛机的下横梁，其特征在于，在所述隔板上开设有减重孔，且在其四角设置有过焊孔。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的适用于单立柱堆垛机的下横梁，其特征在于，还包括水平轮，其两两一组对称于布置于地轨的前、后侧，且在所述左滚轮座以及所述右滚轮座上均有设置；所述水平轮垂直于地轨的上平面进行布置，且其踏面始终顶靠于地轨的侧面。

6.根据权利要求5所述的适用于单立柱堆垛机的下横梁，其特征在于，在所述主动滚轮、所述从动滚轮以及所述水平轮的踏面上均设置有耐磨涂层。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的适用于单立柱堆垛机的下横梁，其特征在于，还包括扫轨板，其数量设置为两件，分别固定于所述左滚轮座、所述右滚轮座上；所述扫轨板与地轨上平面的距离控制在3-5mm。

8.根据权利要求7所述的适用于单立柱堆垛机的下横梁，其特征在于，还包括缓冲装置，其数量设置为两套，分别固定于所述左滚轮座、所述右滚轮座上，相应地，在地轨的左、右端部设置有限位挡板；所述缓冲装置包括弹性橡胶柱以及对所述弹性橡胶柱进行支撑的支架；所述支架借助于螺钉可拆卸地固定于所述扫轨板的外侧壁上。

9.根据权利要求8所述的适用于单立柱堆垛机的下横梁，其特征在于，所述支架由弹簧钢折制而成，其内部设置有用来对所述弹性橡胶柱进行容纳的空腔；在所述支架的外侧壁还开设有供所述弹性橡胶柱通过的穿越孔。

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