CN210307070U - 一种铸件平面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸件平面打磨装置，包括框架，所述框架内部设置能够沿自身轴线回转的翻滚筒，所述翻滚筒的内部设置沿轴线进给的滚轴输送机，所述翻滚筒内部沿径向对称布置第一伸缩部，所述第一伸缩部的自由端设置夹持块，本铸件平面打磨装置采用内部翻滚筒的结构设计，使工件进入后能够翻滚，使工件的打磨面与打磨轮贴合，无需专用夹具，且采用翻转板结构，使打磨轮角度可调，增加打磨轮打磨面的工作角度，提升设备的适应性。

Description

一种铸件平面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及铸件打磨设备技术领域，具体为一种铸件平面打磨装置。

背景技术

在铸件生产过程中，需要对铸件的表面进行打磨，以去除表面的缺陷，保证表面的平面度，传统的铸件打磨多数依赖平磨机或砂轮机进行打磨，每次仅能进行单个或单组打磨，需要人工对铸件进行装夹，不能适应流水线生产，降低生产效率，且某些铸件的打磨面与平磨机的工作台表面并非平行面，因此需要制作专用的工装夹具，造成生产成本上涨。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铸件平面打磨装置，采用内部翻滚筒的结构设计，使工件进入后能够翻滚，使工件的打磨面与打磨轮贴合，无需专用夹具，且采用翻转板结构，使打磨轮角度可调，增加打磨轮打磨面的工作角度，提升设备的适应性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸件平面打磨装置，包括框架，所述框架内部设置能够沿自身轴线回转的翻滚筒，所述翻滚筒的内部设置沿轴线进给的滚轴输送机，所述翻滚筒内部沿径向对称布置第一伸缩部，所述第一伸缩部的自由端设置夹持块；

所述框架的上方设置能够沿翻滚筒轴线或垂直于翻滚筒轴线方向滑动的滑动块，所述滑动块内部设置能够垂直于滑动块滑动方向翻转的翻转板，所述翻转板内部设置第二电机，所述第二电机的输出端设置能够沿电机轴方向运动的打磨轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架的两端分别设置环形导轨，所述翻滚筒的两端分别设置回转环，所述回转环与环形导轨滑动安装，且回转环外部设置外齿圈，所述框架内部设置第一电机，所述第一电机的输出轴端部设置与外齿圈啮合的齿轮，通过第一电机作用，并通过齿轮和外齿圈的动力传输，带动翻滚筒转动，从而带动工件转动，使工件的待打磨面与打磨轮的工作面平行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架的上方沿翻滚筒轴线或垂直于翻滚筒轴线方向设置水平导轨，所述滑动块与水平导轨滑动安装，所述滑动块与框架之间设置第一伸缩部，所述第一伸缩部的轴线与水平导轨的走向一致，通过第一伸缩部的长度变化，带动滑动块沿水平导轨滑动，从而带动打磨轮进给。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转板沿翻转轴线的两端设置转轴，所述转轴与滑动块转动安装，所述滑动块外部固定设置第三电机，所述转轴与第三电机之间设置蜗轮蜗杆传动机构，通过第三电机作用，并通过蜗轮蜗杆传动机构的动力传输，带动翻转板转动，从而对打磨轮的打磨角度调整。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机的输出轴端部配合安装同轴的花键轴，所述花键轴的外部配合安装花键套筒，所述打磨轮与花键套筒的端部固定安装，所述花键套筒外部转动安装升降台，所述升降台与翻转板之间设置第三伸缩部，所述第三伸缩部的轴线与花键轴的轴线平行，通过第三伸缩部的长度变化，带动升降台进行升降，从而带动打磨轮沿轴向进给。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本铸件平面打磨装置采用内部翻滚筒的结构设计，使工件进入后能够翻滚，使工件的打磨面与打磨轮贴合，无需专用夹具，且采用翻转板结构，使打磨轮角度可调，增加打磨轮打磨面的工作角度，提升设备的适应性，同时在翻滚筒内部集成滚轴输送机，能够直接将本设备接入流水线，配合现有的线体进行流水线生产，无需进行人工装夹工件，提升加工速度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型横向剖视图；

图3为本实用新型纵向剖视图；

图4为本实用新型翻滚筒示意图。

图中：1框架、101水平导轨、102环形导轨、2翻滚筒、201第一伸缩部、202滚轴输送机、203回转环、204第一电机、3打磨部、301翻转板、302滑动块、303第二电机、304第二伸缩部、305第三电机、306蜗轮蜗杆传动机构、307升降台、308打磨轮、309花键套筒、310第三伸缩部、311花键轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种铸件平面打磨装置，包括框架1，框架1内部设置能够沿自身轴线回转的翻滚筒2，翻滚筒2的内部设置沿轴线进给的滚轴输送机202，翻滚筒2内部沿径向对称布置第一伸缩部201，第一伸缩部201的自由端设置夹持块；

框架1的上方设置能够沿翻滚筒2轴线或垂直于翻滚筒2轴线方向滑动的滑动块302，滑动块302内部设置能够垂直于滑动块302滑动方向翻转的翻转板301，翻转板301内部设置第二电机303，第二电机303的输出端设置能够沿电机轴方向运动的打磨轮308。

框架1的两端分别设置环形导轨102，翻滚筒2的两端分别设置回转环203，回转环203与环形导轨102滑动安装，且回转环203外部设置外齿圈，框架内部设置第一电机204，第一电机204的输出轴端部设置与外齿圈啮合的齿轮，通过第一电机204作用，并通过齿轮和外齿圈的动力传输，带动翻滚筒2转动，从而带动工件转动，使工件的待打磨面与打磨轮308的工作面平行。

框架1的上方沿翻滚筒2轴线或垂直于翻滚筒2轴线方向设置水平导轨101，滑动块302与水平导轨101滑动安装，滑动块302与框架1之间设置第一伸缩部201，第一伸缩部201的轴线与水平导轨101的走向一致，通过第一伸缩部201的长度变化，带动滑动块302沿水平导轨滑动，从而带动打磨轮308进给。

翻转板301沿翻转轴线的两端设置转轴，转轴与滑动块302转动安装，滑动块302外部固定设置第三电机305，转轴与第三电机305之间设置蜗轮蜗杆传动机构306，通过第三电机305作用，并通过蜗轮蜗杆传动机构306的动力传输，带动翻转板301转动，从而对打磨轮308的打磨角度调整，且利用蜗轮蜗杆传动机构306反向自锁的原理，避免打磨力造成的翻转板301转动问题，保证打磨过程中打磨角度的稳定。

第二电机303的输出轴端部配合安装同轴的花键轴311，花键轴311的外部配合安装花键套筒309，打磨轮308与花键套筒309的端部固定安装，花键套筒309外部转动安装升降台307，升降台307与翻转板301之间设置第三伸缩部310，第三伸缩部310的轴线与花键轴311的轴线平行，通过第三伸缩部310的长度变化，带动升降台307进行升降，从而带动打磨轮308沿轴向进给。

伸缩部优选电动伸缩杆、气缸或液压缸，电机优选步进电机或伺服电机，其布线和控制方式均采用现有技术中的常见方案。

在使用时：将本产品布置在流水线中，使内部的滚轴输送机202与流水线的工作高度一致，当工件通过流水线输送至滚轴输送机202内部时，第二伸缩部201伸长，将工件夹紧，此时第一电机204带动翻滚筒2翻转，第三电机305通过蜗轮蜗杆传动机构306带动翻转板301翻转，改变打磨轮308工作面的打磨角度，从而调整工件的待打磨面与打磨轮308的工作面关系，然后第三伸缩部310长度变化，能够改变升降台307的高度，从而使打磨轮308沿轴线进给，且第二伸缩部304长度发生变化，使打磨轮308能够沿垂直于轴线方向进给，在此期间，第二电机303工作，驱动打磨轮308高速旋转进行打磨，打磨完成后，第一电机204带动翻滚筒2复位，第一伸缩部201缩短，将工件释放，然后滚轴输送机202动作，将工件运送至后续的流水线，实现连续作业。

本实用新型采用内部翻滚筒2的结构设计，使工件进入后能够翻滚，使工件的打磨面与打磨轮308贴合，无需专用夹具，且采用翻转板301结构，使打磨轮308角度可调，增加打磨轮308打磨面的工作角度，提升设备的适应性，同时在翻滚筒2内部集成滚轴输送机202，能够直接将本设备接入流水线，配合现有的线体进行流水线生产，无需进行人工装夹工件，提升加工速度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铸件平面打磨装置，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）内部设置能够沿自身轴线回转的翻滚筒（2），所述翻滚筒（2）的内部设置沿轴线进给的滚轴输送机（202），所述翻滚筒（2）内部沿径向对称布置第一伸缩部（201），所述第一伸缩部（201）的自由端设置夹持块；

所述框架（1）的上方设置能够沿翻滚筒（2）轴线或垂直于翻滚筒（2）轴线方向滑动的滑动块（302），所述滑动块（302）内部设置能够垂直于滑动块（302）滑动方向翻转的翻转板（301），所述翻转板（301）内部设置第二电机（303），所述第二电机（303）的输出端设置能够沿电机轴方向运动的打磨轮（308）。

2.根据权利要求1所述的铸件平面打磨装置，其特征在于：所述框架（1）的两端分别设置环形导轨（102），所述翻滚筒（2）的两端分别设置回转环（203），所述回转环（203）与环形导轨（102）滑动安装，且回转环（203）外部设置外齿圈，所述框架内部设置第一电机（204），所述第一电机（204）的输出轴端部设置与外齿圈啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的铸件平面打磨装置，其特征在于：所述框架（1）的上方沿翻滚筒（2）轴线或垂直于翻滚筒（2）轴线方向设置水平导轨（101），所述滑动块（302）与水平导轨（101）滑动安装，所述滑动块（302）与框架（1）之间设置第一伸缩部（201），所述第一伸缩部（201）的轴线与水平导轨（101）的走向一致。

4.根据权利要求1所述的铸件平面打磨装置，其特征在于：所述翻转板（301）沿翻转轴线的两端设置转轴，所述转轴与滑动块（302）转动安装，所述滑动块（302）外部固定设置第三电机（305），所述转轴与第三电机（305）之间设置蜗轮蜗杆传动机构（306）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的铸件平面打磨装置，其特征在于：所述第二电机（303）的输出轴端部配合安装同轴的花键轴（311），所述花键轴（311）的外部配合安装花键套筒（309），所述打磨轮（308）与花键套筒（309）的端部固定安装，所述花键套筒（309）外部转动安装升降台（307），所述升降台（307）与翻转板（301）之间设置第三伸缩部（310），所述第三伸缩部（310）的轴线与花键轴（311）的轴线平行。

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