CN210306990U - 一种高速自动移门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速自动移门装置，包括移门本体，所述移门本体顶部的背面固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓螺纹连接有驱动连接件，所述驱动连接件远离固定板的一侧固定连接有直线模组，本实用新型涉及机床防护移门技术领域。该高速自动移门装置，通过驱动部分采用伺服电机，加减速性能比气缸驱动要高，并且可以通过控制伺服电机实现自动化控制，直线模组作为驱动部件，运行精度和速度比导杆要高很多，反应速度快，高速往复运动稳定可靠无冲击，定位准确精密，通过直线导轨作为移门的支撑和导向装置，承载能力高，导向精度比导杆要高，使用寿命长，并且具有很高的稳定性，从而保证移门在高速运动中的平稳性。

Description

一种高速自动移门装置

技术领域

本实用新型涉及机床防护移门技术领域，具体为一种高速自动移门装置。

背景技术

现代加工中心一般都配有整体外防护，保护操作人员安全及防止切屑和切削液的飞溅，移门装置是防护上的标准配置，工件安装与拆卸时候打开，机床处于加工状态时候关闭，移门的开启一般有手动和自动两种方式，自动移门通常采用气缸+导杆+限位开关的形式，气缸一般采用活塞双作用型，作为驱动装置，导杆采用直线轴承式导杆作为移门的支撑和导向装置，气缸的往复运动实现移门的启闭动作，限位开关用于检测气缸活塞杆的位置，从而确认防护移门的启闭状态，目前采用“气缸+导杆+限位开关”的移门型式应用于绝大部分的加工中心防护，随着机器人技术应用于数控机床的加工，机器人上下料的速度对防护移门的启闭速度与稳定性提出了越来越高的要求。

目前防护移门所采取的“气缸+导杆+限位开关”型式的启闭系统，气缸作为驱动装置速度控制困难，高速往返运动时冲击明显，导杆装置整体承载能力不高，导向精度差，直线轴承容易损坏，稳定性较低，限位开关一般采用磁性、无触点或者杠杆接触式发讯型式，定位精度不高，容易造成移门的撞击损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速自动移门装置，解决了防护移门整体承载能力不高，导向精度差，直线轴承容易损坏，稳定性较低，定位精度不高，容易造成移门的撞击损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高速自动移门装置，包括移门本体，所述移门本体顶部的背面固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓螺纹连接有驱动连接件，所述驱动连接件远离固定板的一侧固定连接有直线模组，且直线模组的顶部固定连接有外壳，所述直线模组背面的右侧固定连接有驱动伺服电机，且驱动伺服电机输出轴的一端与直线模组的背面固定连接。

优选的，所述螺栓靠近驱动连接件的一端依次贯穿驱动连接件和固定板并延伸至固定板的内部，所述移门本体表面的右侧开设有通槽。

优选的，所述移门本体底部的左侧固定连接有第一支架，所述移门本体底部的右侧固定连接有第二支架。

优选的，所述第一支架的顶部固定连接有第一滑块。

优选的，所述第二支架的顶部固定连接有第二滑块。

优选的，所述第一滑块的顶部与第二滑块的顶部之间滑动连接有直线导轨。

有益效果

本实用新型提供了一种高速自动移门装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该高速自动移门装置，通过移门本体顶部的背面固定连接有固定板，固定板的顶部通过螺栓螺纹连接有驱动连接件，驱动连接件远离固定板的一侧固定连接有直线模组，且直线模组的顶部固定连接有外壳，直线模组背面的右侧固定连接有驱动伺服电机，且驱动伺服电机输出轴的一端与直线模组的背面固定连接，驱动部分采用伺服电机，加减速性能比气缸驱动要高，并且可以通过控制伺服电机实现自动化控制，直线模组作为驱动部件，运行精度和速度比导杆要高很多，反应速度快，高速往复运动稳定可靠无冲击，定位准确精密。

(2)、该高速自动移门装置，通过移门本体底部的左侧固定连接有第一支架，移门本体底部的右侧固定连接有第二支架，第一支架的顶部固定连接有第一滑块，第二支架的顶部固定连接有第二滑块，第一滑块的顶部与第二滑块的顶部之间滑动连接有直线导轨，直线导轨作为移门的支撑和导向装置，承载能力高，导向精度比导杆要高，使用寿命长，并且具有很高的稳定性，从而保证移门在高速运动中的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大图。

图中：1移门本体、2固定板、3螺栓、4驱动连接件、5直线模组、6外壳、7驱动伺服电机、8通槽、9第一支架、10第二支架、11第一滑块、12第二滑块、13直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高速自动移门装置，包括移门本体1，实现了防护移门自动化控制、高速运动及精确定位，提高了装置的使用周期，移门本体1底部的左侧固定连接有第一支架9，第一支架9的顶部固定连接有第一滑块11，第一滑块11的顶部与第二滑块12的顶部之间滑动连接有直线导轨13，直线导轨13作为移门的支撑和导向装置，承载能力高，导向精度比导杆要高，使用寿命长，并且具有很高的稳定性，从而保证移门在高速运动中的平稳性，移门本体1底部的右侧固定连接有第二支架10，第二支架10的顶部固定连接有第二滑块12，第二支架10结构与第一支架9结构相同，移门本体1顶部的背面固定连接有固定板2，固定板2的顶部通过螺栓3螺纹连接有驱动连接件4，螺栓3靠近驱动连接件4的一端依次贯穿驱动连接件4和固定板2并延伸至固定板2的内部，移门本体1表面的右侧开设有通槽8，驱动连接件4远离固定板2的一侧固定连接有直线模组5，直线模组5作为驱动部件，属于高速高精度运动元器件，运行精度和速度都比导杆要高很多，可以实现高速往复运动，且直线模组5的顶部固定连接有外壳6，直线模组5背面的右侧固定连接有驱动伺服电机7，驱动伺服电机7通过外部开关进行控制，通过控制驱动伺服电机7实现自动化控制，包括速度、方向和行程等控制量，且驱动伺服电机7输出轴的一端与直线模组5的背面固定连接。

使用时，直线导轨13固定安装在机床防护罩上，驱动伺服电机7和直线模组5安装在一起，启动驱动伺服电机7，带动直线模组5进行运动，把旋转运动转换为往复直线运动，直线模组5带动驱动连接件4进行运动，从而带动移门本体1实现往复运动，移门本体1通过下部支架支撑在第一滑块11与第二滑块12上面，从而带动第一滑块11与第二滑块12在直线导轨13上实现往复运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高速自动移门装置，包括移门本体(1)，所述移门本体(1)顶部的背面固定连接有固定板(2)，其特征在于：所述固定板(2)的顶部通过螺栓(3)螺纹连接有驱动连接件(4)，所述驱动连接件(4)远离固定板(2)的一侧固定连接有直线模组(5)，且直线模组(5)的顶部固定连接有外壳(6)，所述直线模组(5)背面的右侧固定连接有驱动伺服电机(7)，且驱动伺服电机(7)输出轴的一端与直线模组(5)的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速自动移门装置，其特征在于：所述螺栓(3)靠近驱动连接件(4)的一端依次贯穿驱动连接件(4)和固定板(2)并延伸至固定板(2)的内部，所述移门本体(1)表面的右侧开设有通槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种高速自动移门装置，其特征在于：所述移门本体(1)底部的左侧固定连接有第一支架(9)，所述移门本体(1)底部的右侧固定连接有第二支架(10)。

4.根据权利要求3所述的一种高速自动移门装置，其特征在于：所述第一支架(9)的顶部固定连接有第一滑块(11)。

5.根据权利要求4所述的一种高速自动移门装置，其特征在于：所述第二支架(10)的顶部固定连接有第二滑块(12)。

6.根据权利要求5所述的一种高速自动移门装置，其特征在于：所述第一滑块(11)的顶部与第二滑块(12)的顶部之间滑动连接有直线导轨(13)。

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