CN210306909U - 一种立式机床刀头更换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式机床刀头更换机构，包括底座，所述底座的水平端一侧焊接有两个连接杆，且两个连接杆的一端转动连接有中心轴，所述中心轴设置有两个，且两个中心轴之间通过支撑杆焊接，所述两个中心轴上均转动连接有一组第一齿轮盘。本实用新型中，驱动伺服电机进行运转，伺服电机通过中心轴传动第一齿轮盘进行转动，从而使得第一链条传动支杆运动，在合适的刀头运动至顶部一组第一齿轮盘的顶部时，伺服电机停止运转，驱动夹持机构向下进行运动，从而使得夹持机构与刀头之间进行夹持配合，在完成夹持后，夹持机构向上运动，从而将刀头从横杆上取下，以此完成对于刀头的更换，不需多余的机械手臂进行辅助，成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种立式机床刀头更换机构。
背景技术
数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
然而现有的数控机床在使用过程中仍然存在不足之处；现有的立式数控机床在进行刀头更换时，大多采用机械手进行辅助操作，导致装置所需要的零部件增多，且编程复杂，进而导致生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有立式数控车床刀头更换机构较为复杂的问题，而提出的一种立式机床刀头更换机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种立式机床刀头更换机构，包括底座，所述底座的水平端一侧焊接有两个连接杆，且两个连接杆的一端转动连接有中心轴，所述中心轴设置有两个，且两个中心轴之间通过支撑杆焊接，所述两个中心轴上均转动连接有一组第一齿轮盘，且两组第一齿轮盘中位于竖直同侧的两个第一齿轮盘之间均通过第一链条啮合传动连接，所述两个链条之间设置有多组支杆，且多组支杆均设置有两个，所述两个支杆之间均设置有刀头，且刀头均通过卡接的横杆与支杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述多组支杆绕第一链条路径阵列，且多组支杆的中心位置处均通过转轴与第一链条转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述两个中心轴中位于底部的一个一侧设置有锁止机构，且锁止机构与连接杆焊接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述两个横杆分别位于支杆的水平端两端，且横杆的中心位置处通过连接块与刀头固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接块的内部靠近刀头的一侧嵌设有卡块，且卡块通过挤压弹簧与连接块弹性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
位于底部所述中心轴的下方设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴传动连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘设置有两个，两个中的一个套接在位于底部的中心轴上，且第二齿轮盘位于远离锁止机构的一端，并且两个第二齿轮盘之间通过第二链条啮合传动连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过启动车床的刀头夹持机构进行运动，在运动至顶部一组第一齿轮盘中心位置正上方时，停止运动，并驱动自身向下进行运动，使得自身刀头上焊接的两个连接块卡接在横杆上，两个连接块内侧通过挤压弹簧弹性连接的卡块，对两个横杆进行夹持，从而保持刀头的稳定卡接，松开夹持机构，刀头失去与车床的连接。
2、本实用新型中，驱动伺服电机进行运转，伺服电机通过中心轴传动第一齿轮盘进行转动，从而使得两组第一齿轮盘传动连接第一链条进行运动，由于第一链条通过转轴与支杆之间转动连接，在合适的刀头运动至顶部一组第一齿轮盘的顶部时，伺服电机停止运转，驱动夹持机构向下进行运动，从而使得夹持机构与刀头之间进行夹持配合，在完成夹持后，夹持机构向上运动，从而将刀头从横杆上取下，以此完成对于刀头的更换，不需多余的机械手臂进行辅助，成本更低。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种立式机床刀头更换机构的正视图；
图2为本实用新型提出的一种立式机床刀头更换机构的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种立式机床刀头更换机构的刀头卡接结构图。
图例说明：
1、底座；2、连接杆；3、第一齿轮盘；4、锁止机构；5、刀头；6、支撑杆；7、第一链条；8、支杆；9、伺服电机；10、第二链条；11、第二齿轮盘；12、中心轴；13、连接块；14、横杆；15、转轴；16、挤压弹簧；17、卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种立式机床刀头更换机构，包括底座1，底座1的水平端一侧焊接有两个连接杆2，且两个连接杆2的一端转动连接有中心轴12，中心轴12设置有两个，且两个中心轴12之间通过支撑杆6焊接，两个支撑杆6分别位于中心轴12的两端，两个中心轴12上均转动连接有一组第一齿轮盘3，且两组第一齿轮盘3中位于竖直同侧的两个第一齿轮盘3之间均通过第一链条7啮合传动连接，两个链条之间设置有多组支杆8，且多组支杆8均设置有两个，每个支杆8的底部均加装有配重块，使得在第一链条7进行转动时，支杆8始终保持水平，从而保持刀头5的稳定放置，两个支杆8之间均设置有刀头5，且刀头5均通过卡接的横杆14与支杆8固定连接。
具体的，如图1和图2所示，多组支杆8绕第一链条7路径阵列，且多组支杆8的中心位置处均通过转轴15与第一链条7转动连接，在第一链条7进行转动时，支杆8始终处于水平状态。
具体的，如图1和图2所示，两个中心轴12中位于底部的一个一侧设置有锁止机构4，且锁止机构4与连接杆2焊接，锁止机构4用于对中心轴12的锁死，从而防止其自转。
具体的，如图1和图2所示，两个横杆14分别位于支杆8的水平端两端，且横杆14的中心位置处通过连接块13与刀头5固定连接，连接块13的内部靠近刀头5的一侧嵌设有卡块17，且卡块17通过挤压弹簧16与连接块13弹性连接，卡块17位于连接块13内侧的一侧呈弧形结构，便于与横杆14之间贴合。
具体的，如1所示，位于底部中心轴12的下方设置有伺服电机9，且伺服电机9的输出轴传动连接有第二齿轮盘11，第二齿轮盘11设置有两个，两个中的一个套接在位于底部的中心轴12上，且第二齿轮盘11位于远离锁止机构4的一端，并且两个第二齿轮盘11之间通过第二链条10啮合传动连接。
工作原理：使用时，在需要进行刀头5的更换时，启动车床的刀头5夹持机构进行运动，在运动至顶部一组第一齿轮盘3中心位置正上方时，停止运动，并驱动自身向下进行运动，使得自身刀头5上焊接的两个连接块13卡接在横杆14上，两个连接块13内侧通过挤压弹簧16弹性连接的卡块17，对两个横杆14进行夹持，从而保持刀头5的稳定卡接，松开夹持机构，刀头5失去与车床的连接；驱动伺服电机9进行运转，伺服电机9的输出轴通过第二链条10传动连接顶部设置中心轴12进行转动，中心轴12传动第一齿轮盘3进行转动，从而使得两组第一齿轮盘3传动连接第一链条7进行运动，由于第一链条7通过转轴15与支杆8之间转动连接，且支杆8的底部加装有配重块，便于其保持位置稳定，支杆8在运动时，会传动其上卡接的刀头5进行运作，在合适的刀头5运动至顶部一组第一齿轮盘3的顶部时，伺服电机9停止运转，并且此时的锁止机构4进行动作，对中心轴12进行锁死，从而防止中心轴12自主进行运动，在指定刀头5到达合适的位置后，驱动夹持机构向下进行运动，从而使得夹持机构与刀头5之间进行夹持配合，在完成夹持后，夹持机构向上运动，从而将刀头5从横杆14上取下，以此完成对于刀头5的更换，不需多余的机械手臂进行辅助，成本更低。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种立式机床刀头更换机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的水平端一侧焊接有两个连接杆(2)，且两个连接杆(2)的一端转动连接有中心轴(12)，所述中心轴(12)设置有两个，且两个中心轴(12)之间通过支撑杆(6)焊接，所述两个中心轴(12)上均转动连接有一组第一齿轮盘(3)，且两组第一齿轮盘(3)中位于竖直同侧的两个第一齿轮盘(3)之间均通过第一链条(7)啮合传动连接，所述两个链条之间设置有多组支杆(8)，且多组支杆(8)均设置有两个，所述两个支杆(8)之间均设置有刀头(5)，且刀头(5)均通过卡接的横杆(14)与支杆(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种立式机床刀头更换机构，其特征在于，所述多组支杆(8)绕第一链条(7)路径阵列，且多组支杆(8)的中心位置处均通过转轴(15)与第一链条(7)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种立式机床刀头更换机构，其特征在于，所述两个中心轴(12)中位于底部的一个一侧设置有锁止机构(4)，且锁止机构(4)与连接杆(2)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种立式机床刀头更换机构，其特征在于，所述两个横杆(14)分别位于支杆(8)的水平端两端，且横杆(14)的中心位置处通过连接块(13)与刀头(5)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种立式机床刀头更换机构，其特征在于，所述连接块(13)的内部靠近刀头(5)的一侧嵌设有卡块(17)，且卡块(17)通过挤压弹簧(16)与连接块(13)弹性连接。
6.根据权利要求1所述的一种立式机床刀头更换机构，其特征在于，位于底部所述中心轴(12)的下方设置有伺服电机(9)，且伺服电机(9)的输出轴传动连接有第二齿轮盘(11)，所述第二齿轮盘(11)设置有两个，两个中的一个套接在位于底部的中心轴(12)上，且第二齿轮盘(11)位于远离锁止机构(4)的一端，并且两个第二齿轮盘(11)之间通过第二链条(10)啮合传动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201921287731.3U CN210306909U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种立式机床刀头更换机构 |
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Publications (1)
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ID=70129350
Family Applications (1)
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| CN201921287731.3U Active CN210306909U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种立式机床刀头更换机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210306909U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720017A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 宁波瑞利时数控科技有限公司 | 一种切割机机头 |
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2019
- 2019-08-09 CN CN201921287731.3U patent/CN210306909U/zh active Active
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