CN210306845U - 一种用于工件固定的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工件固定的工装夹具,包括固定底座,固定底座的上表面固定开设有滑槽,两个滑槽以固定底座的轴线为中心呈对称分布,滑槽的内壁呈梯形状,滑槽的内壁滑动连接有滑块,滑块的表面与滑槽的内壁相适配,滑块的表面固定连接有移动夹体,移动夹体的表面与固定底座的上表面滑动连接。该用于工件固定的工装夹具,通过设置调节控制装置,在使用时,当需要固定夹紧的工件过大或过小时,通过伺服电机带动螺纹杆转动可以快速调节移动夹体和第一夹块与固定夹体和第二夹块之间的距离,从而解决了当工件过大或过小时,调节两个夹块之间的距离时,需要花费较多的时间,工作效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域,更具体地说,它涉及一种用于工件固定的工装夹具。
背景技术
工装,即工艺装备,指制造过程中所用的各种工具的总称,夹具是加工时用来迅速紧固工件,使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置,夹具又称卡具,从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。
在中国专利网公开的一种用于工件固定的工装夹具(公开号为CN208231638),虽然其具有具有节约成本、使用手感舒适的特点,但其和其他夹紧工装类似,都是通过一个杆状带动两个夹块进行夹紧动作,而通过一个螺杆转动连接,存在长时间使用单个螺杆工作负荷大,且容易导致夹块两端受力不均导致变形,且大多数工装夹具还是通过手动转动转轮,当工件过大或过小时,调节两个夹块之间的距离时,其手动调节的时间较长,存在工作效率低的问题,所以需要一种用于工件固定的工装夹具。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于工件固定的工装夹具,其具有双螺杆带动夹具运动夹紧受力均匀和可以快速调节夹具夹紧的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种用于工件固定的工装夹具,包括固定底座,固定底座的上表面固定开设有滑槽,两个滑槽以固定底座的轴线为中心呈对称分布,滑槽的内壁呈梯形状,滑槽的内壁滑动连接有滑块,滑块的表面与滑槽的内壁相适配,滑块的表面固定连接有移动夹体,移动夹体的表面与固定底座的上表面滑动连接;
固定底座的上表面固定连接有固定夹体,固定夹体的表面固定安装有固定轴承,两个固定轴承以固定夹体的轴线为中心呈对称分布,固定轴承的内圈固定连接有螺纹杆,两个螺纹杆的螺纹旋向相反,移动夹体的表面固定开设有螺纹孔,两个螺纹孔以移动夹体的轴线为中心呈对称分布,螺纹杆的表面与螺纹孔的内壁螺纹连接,螺纹杆的一端延伸至移动夹体的表面,螺纹杆的一端固定连接有限位盘;
固定夹体的表面固定安装有转动轴承,转动轴承的内圈固定连接有调节控制装置,调节控制装置包括转轴,转轴的表面与转动轴承的内圈固定连接。
进一步地,转轴的一端固定连接有主动齿轮,螺纹杆的表面固定连接有从动齿轮,主动齿轮的表面与从动齿轮的表面啮合;
通过上述技术方案,在使用时,主动齿轮转动同时带动两个从动齿轮转动,从而带动两个螺纹杆同时带动移动夹体和第一夹块移动。
进一步地,转轴的另一端贯穿并延伸至固定夹体的表面,固定夹体的表面固定连接有安装板;
通过上述技术方案,安装板具有对伺服电机安装做支撑安装基础的作用。
进一步地,安装板的表面固定连接有电机底座,电机底座的表面固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接;
通过上述技术方案,伺服电机具有带动转轴转动,从而带动移动夹体和第一夹块快速移动的特点。
进一步地,转轴的表面固定连接有加紧轮,加紧轮的表面与固定夹体的表面滑动连接,加紧轮的表面固定开设有插槽,多个插槽以加紧轮的轴心为中心呈环形阵列分布,其中一个插槽的内壁活动插接有加紧杆;
通过上述技术方案,加紧杆和插槽配合转动加紧轮,从而带动移动夹体和第一夹块对工件夹紧固定。
进一步地,移动夹体的顶部和固定夹体的顶部分别通过固定螺栓固定连接有第一夹块和第二夹块,第二夹块的顶部固定连接有固定管;
通过上述技术方案,第一夹块和第二夹块与移动夹体和固定夹体通过固定螺栓固定连接,在使用时,当第一夹块和第二夹块受损时,可以通过固定螺栓进行更换。
进一步地,固定管的内壁滑动连接有接近开关,接近开关通过电线与伺服电机电性连接,固定管的表面螺纹连接有调节螺栓,调节螺栓的一端与接近开关的表面插接;
通过上述技术方案,在对不同工件形状进行夹紧固定时,可以根据不同工件形状调节接近开关从固定管伸出的长度。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过设置固定轴承的内圈固定连接有螺纹杆,两个螺纹杆的螺纹旋向相反,在使用时,移动夹体和第一夹块通过两个螺纹杆带动移动,配合固定夹体和第二夹块对工件进行固定夹紧,具有受力均匀,避免单个螺纹杆带动移动夹体和第一夹块与固定夹体和第二夹块配合固定夹紧工件时造成受力不均,从而解决了长时间使用造成移动夹体和第一夹块的两端变形的问题。
2、通过设置调节控制装置,在使用时,当需要固定夹紧的工件过大或过小时,通过伺服电机带动螺纹杆转动可以快速调节移动夹体和第一夹块与固定夹体和第二夹块之间的距离,从而解决了当工件过大或过小时,调节两个夹块之间的距离时,需要花费较多的时间,工作效率低的问题。
3、通过设置固定管的内壁滑动连接有接近开关,接近开关通过电线与伺服电机电性连接,在使用时,对工件夹紧时,通过伺服电机带动螺纹杆转动,带动移动夹体和第一夹块运动对工件表面预夹紧时,接近开关可以自动控制伺服电机停止,从而防止伺服电机带动移动夹体和第二夹块运动超程对工件造成损坏的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型移动夹体结构剖视图;
图3为本实用新型固定底座结构剖视图;
图4为本实用新型固定夹体结构剖视图。
图中:1、固定底座;2、滑槽;3、滑块;4、移动夹体;5、固定夹体;6、固定轴承;7、螺纹杆;8、螺纹孔;9、转动轴承;10、转轴;11、主动齿轮;12、从动齿轮;13、安装板;14、电机底座;15、伺服电机;16、加紧轮;17、插槽;18、加紧杆;19、第一夹块;20、第二夹块;21、固定管;22、接近开关;23、调节螺栓。
具体实施方式
实施例:
以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
一种用于工件固定的工装夹具,如图1-3所示,包括固定底座1,固定底座1的上表面固定开设有滑槽2,两个滑槽2以固定底座1的轴线为中心呈对称分布,滑槽2的内壁呈梯形状,滑槽2的内壁滑动连接有滑块3,滑块3的表面与滑槽2的内壁相适配,滑块3的表面固定连接有移动夹体4,移动夹体4的表面与固定底座1的上表面滑动连接;
如图1-2所示,固定底座1的上表面固定连接有固定夹体5,固定夹体5的表面固定安装有固定轴承6,两个固定轴承6以固定夹体5的轴线为中心呈对称分布,固定轴承6的内圈固定连接有螺纹杆7,两个螺纹杆7的螺纹旋向相反,移动夹体4的表面固定开设有螺纹孔8,两个螺纹孔8以移动夹体4的轴线为中心呈对称分布,螺纹杆7的表面与螺纹孔8的内壁螺纹连接,螺纹杆7的一端延伸至移动夹体4的表面,螺纹杆7的一端固定连接有限位盘;
如图4所示,固定夹体5的表面固定安装有转动轴承9,转动轴承9的内圈固定连接有调节控制装置,调节控制装置包括转轴10,转轴10的表面与转动轴承9的内圈固定连接;
如图1、图3和图4所示,转轴10的一端固定连接有主动齿轮11,螺纹杆7的表面固定连接有从动齿轮12,主动齿轮11的表面与从动齿轮12的表面啮合,转轴10的另一端贯穿并延伸至固定夹体5的表面,固定夹体5的表面固定连接有安装板13,安装板13的表面固定连接有电机底座14,电机底座14的表面固定安装有伺服电机15,伺服电机15为直流伺服电机,伺服电机15的输出轴通过联轴器与转轴10的一端固定连接,转轴10的表面固定连接有加紧轮16,加紧轮16的表面与固定夹体5的表面滑动连接,加紧轮16的表面固定开设有插槽17,多个插槽17以加紧轮16的轴心为中心呈环形阵列分布,其中一个插槽17的内壁活动插接有加紧杆18;
如图1和图4所示,移动夹体4的顶部和固定夹体5的顶部分别通过固定螺栓固定连接有第一夹块19和第二夹块20,第二夹块20的顶部固定连接有固定管21,固定管21的内壁滑动连接有接近开关22,接近开关22的型号为LJ12A3-2-Z,接近开关22通过电线与伺服电机15电性连接,固定管21的表面螺纹连接有调节螺栓23,调节螺栓23的一端与接近开关22的表面插接;
通过设置固定轴承6的内圈固定连接有螺纹杆7,两个螺纹杆7的螺纹旋向相反,在使用时,移动夹体4和第一夹块19通过两个螺纹杆7带动移动,配合固定夹体5和第二夹块20对工件进行固定夹紧,具有受力均匀,避免单个螺纹杆7带动移动夹体4和第一夹块19与固定夹体5和第二夹块20配合固定夹紧工件时造成受力不均,从而解决了长时间使用造成移动夹体4和第一夹块19的两端变形的问题;
通过设置调节控制装置,在使用时,当需要固定夹紧的工件过大或过小时,通过伺服电机15带动螺纹杆7转动可以快速调节移动夹体4和第一夹块19与固定夹体5和第二夹块20之间的距离,从而解决了当工件过大或过小时,调节两个夹块之间的距离时,需要花费较多的时间,工作效率低的问题;
通过设置固定管21的内壁滑动连接有接近开关22,接近开关22通过电线与伺服电机15电性连接,在使用时,对工件夹紧时,通过伺服电机15带动螺纹杆7转动,带动移动夹体4和第一夹块19运动对工件表面预夹紧时,接近开关22可以自动控制伺服电机15停止,从而防止伺服电机15带动移动夹体4和第二夹块20运动超程对工件造成损坏的特点。
工作原理:在使用该工装夹具时,当夹紧的固定的工件过大或过小时,需要调节移动夹体4和第一夹块19与固定夹体5和第二夹块20之间的距离,此时只需要启动伺服电机15工作,伺服电机15的输出轴通过联轴器带动转轴10转动,转轴10带动主动齿轮11转动,主动齿轮11带动从动齿轮12转动,从动齿轮12带动螺纹杆7转动,螺纹杆7转动带动移动夹体4和第一夹块19移动进行调节;
当对工件夹紧时,同样启动伺服电机15工作,伺服电机15的输出轴通过联轴器带动转轴10转动,带动主动齿轮11、从动齿轮12和螺纹杆7转动,当工件的表面与第二夹块20顶部安装的接近开关22接近时,接近开关22发出电信号控制伺服电机15停止,然后通过加紧杆18和插槽17配合转动加紧轮16,加紧轮16带动转轴10转动,转轴10带动主动齿轮11转动,主动齿轮11带动从动齿轮12转动,从动齿轮12带动螺纹杆7转动,螺纹杆7带动移动夹体4和第一夹块19对工件进行夹紧固定。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种用于工件固定的工装夹具,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的上表面固定开设有滑槽(2),两个所述滑槽(2)以固定底座(1)的轴线为中心呈对称分布,所述滑槽(2)的内壁呈梯形状,所述滑槽(2)的内壁滑动连接有滑块(3),所述滑块(3)的表面与滑槽(2)的内壁相适配,所述滑块(3)的表面固定连接有移动夹体(4),所述移动夹体(4)的表面与固定底座(1)的上表面滑动连接;
所述固定底座(1)的上表面固定连接有固定夹体(5),所述固定夹体(5)的表面固定安装有固定轴承(6),两个所述固定轴承(6)以固定夹体(5)的轴线为中心呈对称分布,所述固定轴承(6)的内圈固定连接有螺纹杆(7),两个所述螺纹杆(7)的螺纹旋向相反,所述移动夹体(4)的表面固定开设有螺纹孔(8),两个所述螺纹孔(8)以移动夹体(4)的轴线为中心呈对称分布,所述螺纹杆(7)的表面与螺纹孔(8)的内壁螺纹连接,所述螺纹杆(7)的一端延伸至移动夹体(4)的表面,所述螺纹杆(7)的一端固定连接有限位盘;
所述固定夹体(5)的表面固定安装有转动轴承(9),所述转动轴承(9)的内圈固定连接有调节控制装置,所述调节控制装置包括转轴(10),所述转轴(10)的表面与转动轴承(9)的内圈固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件固定的工装夹具,其特征在于:所述转轴(10)的一端固定连接有主动齿轮(11),所述螺纹杆(7)的表面固定连接有从动齿轮(12),所述主动齿轮(11)的表面与从动齿轮(12)的表面啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于工件固定的工装夹具,其特征在于:所述转轴(10)的另一端贯穿并延伸至固定夹体(5)的表面,所述固定夹体(5)的表面固定连接有安装板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种用于工件固定的工装夹具,其特征在于:所述安装板(13)的表面固定连接有电机底座(14),所述电机底座(14)的表面固定安装有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的输出轴通过联轴器与转轴(10)的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于工件固定的工装夹具,其特征在于:所述转轴(10)的表面固定连接有加紧轮(16),所述加紧轮(16)的表面与固定夹体(5)的表面滑动连接,所述加紧轮(16)的表面固定开设有插槽(17),多个所述插槽(17)以加紧轮(16)的轴心为中心呈环形阵列分布,其中一个所述插槽(17)的内壁活动插接有加紧杆(18)。
6.根据权利要求5所述的一种用于工件固定的工装夹具,其特征在于:所述移动夹体(4)的顶部和固定夹体(5)的顶部分别通过固定螺栓固定连接有第一夹块(19)和第二夹块(20),所述第二夹块(20)的顶部固定连接有固定管(21)。
7.根据权利要求6所述的一种用于工件固定的工装夹具,其特征在于:所述固定管(21)的内壁滑动连接有接近开关(22),所述接近开关(22)通过电线与伺服电机(15)电性连接,所述固定管(21)的表面螺纹连接有调节螺栓(23),所述调节螺栓(23)的一端与接近开关(22)的表面插接。
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