CN210305510U - 自动化绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种自动化绕线设备。本实用新型的自动化绕线设备旨在解决线盘绕线工作强度大、效率低的技术问题。为此目的，本实用新型提供了一种自动化绕线设备，包括：移动机构，移动机构上设置有用于夹取导线的线嘴机构；扭线机构，设置于移动机构的移动范围内，扭线机构包括能够夹取线嘴机构上导线的分叉夹臂以及驱动分叉夹臂的扭线驱动装置；主轴机构，主轴机构包括可旋转的主轴平台和贯穿主轴平台的中空管，线盘放置于主轴平台上并套设于中空管外，主轴平台与移动机构配合将导线固定于中空管内并缠绕在线盘上。本实用新型的自动化绕线设备能够实现自动扭线、穿线和缠线等多个步骤，以此降低线盘绕线工作的工作强度。

Description

自动化绕线设备

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，具体涉及一种自动化绕线设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

生活电器类绕线设备，需要员工进行放料、扭线、穿线、缠线、剪线、取料等一系列动作，员工在工作时需要完成转身、取放物料以及其他必须完成的绕线作业，现有员工作业方式有效作业时间占比(作业总时间)达到90％，导致作业人员非常疲劳。

现有的自动化程度较高的绕线机，虽然可以实现绕线工序自动化，员工只负责取放料即可，但是能实现的只是电磁炉线盘部分产品型号且都是平面盘，实现较为容易。由于IH(Induction Heating)电饭煲相较传统机械式电饭煲优势明显，所以越来越受到消费市场的认可和欢迎，但是IH电饭煲的核心部件线盘产能出现瓶颈，且绕线员工作业强度大、工作时间长等不利因素，导致IH电饭煲的绕线工作强度大、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决IH电饭煲线盘绕线设备人工操作复杂、工作强度大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种自动化绕线设备，自动化绕线设备包括：工作台；移动机构，移动机构设置于工作台上，移动机构上设置有用于固定导线的线嘴机构；扭线机构，扭线机构设置于工作台上位于移动机构的移动范围内，扭线机构包括能够夹取线嘴机构上导线的分叉夹臂以及驱动分叉夹臂的扭线驱动装置，扭线驱动装置驱动分叉夹臂将导线扭直；主轴机构，主轴机构设置于工作台上位于移动机构的移动范围内，主轴机构包括可旋转的主轴平台和贯穿主轴平台的中空管，线盘放置于所述主轴平台上并套设于中空管外，主轴平台与移动机构配合将导线缠绕在线盘上。

本实用新型的自动化绕线设备能够实现自动扭线、穿线和缠线等多个步骤，从而减少工人的劳动强度，提高线盘的绕线效率。具体地，本实用新型的自动化绕线设备集自动移动机构、扭线机构和主轴机构为一体，通过该自动化绕线设备，员工只需要负责上下料即可，从而提高自动化绕线设备的工作效率。具体地，自动化绕线设备的具体工作流程包括：通过移动机构将导线固定在线嘴机构上，然后移动至扭线机构处，扭线机构与移动机构配合将导线扭直，将线盘放置于主轴机构的主轴平台上，移动机构将扭直后的导线穿入中空管内，然后主轴机构与移动机构配合将导线缠绕在电饭煲线盘上。

另外，根据本实用新型上述自动化绕线设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，自动化绕线设备还包括设置于工作台上的送线机构，送线机构上设置有导线的导向机构，导向机构设置于移动机构的移动范围内，导向机构包括导向架，导向架的一端设置有导线管，导向架上设置有导向轮，导向架的底部设置于导向气缸的输出端上。

根据本实用新型的一个实施例，移动机构包括横向滑轨和竖向滑轨，竖向滑轨可横向滑动地设置于横向滑轨上，线嘴机构以可竖向滑动的方式设置于竖向滑轨上。

根据本实用新型的一个实施例，线嘴机构包括滑动连接的摆臂和线嘴座，摆臂可摆动地设置于竖向滑轨上，线嘴座上设置有线嘴，竖向滑轨上设置有驱动摆臂摆动的摆臂电机以及驱动线嘴座滑动的线嘴气缸。

根据本实用新型的一个实施例，扭线驱动装置包括伸缩气缸和旋转电机，分叉夹臂的底部设置于伸缩气缸的输出端，分叉夹臂的中部通过同步带与旋转电机连接。

根据本实用新型的一个实施例，主轴机构还包括贯穿主轴平台的中空管，移动机构能够将导线输送至中空管内，主轴平台内还设置有主轴气缸，主轴气缸上设置有向中空管的方向伸缩的压杆，压杆能够将中空管内的导线挤压在中空管内。

根据本实用新型的一个实施例，主轴机构还包括主轴电机，主轴电机通过枢转轴与主轴平台枢转联接，主轴电机能够驱动主轴平台及位于主轴电机上的线盘旋转。

根据本实用新型的一个实施例，自动化绕线设备还包括设置于工作台上的压轮机构，压轮机构以可竖直滑动的方式设置于主轴机构的上方，压轮机构包括压轮机架，压轮机架上设置有压轮和驱动压轮竖直滑动的压轮气缸。

根据本实用新型的一个实施例，自动化绕线设备还包括设置于工作台上的剪线机构，剪线机构设置于移动机构的移动范围内，剪线机构包括剪刀支架，剪刀支架上安装有剪刀气缸，剪刀气缸前端安装有一组刀片。

根据本实用新型的一个实施例，线盘为IH电饭煲线盘。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例的自动化绕线设备的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的送线机构的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的横向滑轨的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的竖向滑轨和线嘴机构的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的扭线机构的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例的主轴机构的结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例的压轮机构的结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例的剪线机构的结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例的工作台的结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、自动化绕线设备；

10、送线机构；11、导向架；12、导线管；13、导向轮；14、导向气缸；

20、移动机构；21、横向滑轨；211、支撑架；212、横向拖链；22、竖向滑轨；23、线嘴机构；231、摆臂电机；232、摆臂；233、线嘴气缸；234、线嘴座；235、压线气缸；236、压线结构；237、线嘴；238、导线；

30、扭线机构；31、分叉夹臂；32、伸缩气缸；33、旋转电机；

40、主轴机构；41、主轴平台；42、中空管；43、主轴气缸；44、枢转轴；

50、压轮机构；51、压轮机架；52、压轮；53、压轮气缸；

60、剪线机构；61、剪刀支架；62、剪刀气缸；63、刀片；

70、工作台；71、工作架；70、滚轮；

200、电饭煲线盘。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本实用新型将自动化绕线设备应用于电饭煲线盘只是一个优选实施例，并不是对本实用新型自动化绕线设备应用范围的限制，例如，本实用新型的自动化绕线设备还可以为其他具有类似结构的线盘进行绕线，这种调整属于本实用新型自动化绕线设备的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”、“横向”、“竖向”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1所示，根据本实用新型第一方面的实施例，本实用新型的第一方面提供了一种自动化绕线设备100，为了清楚的阐述本实用新型自动化绕线设备100的工作原理和技术效果，下面将自动化绕线设备100应用于电饭煲线盘200进行详细阐述，电饭煲线盘自动化绕线设备100包括：送线机构10，送线机构10上设置有导线238的导向机构；移动机构20，移动机构20设置于靠近导向机构的位置，移动机构20上设置有用于夹取导向机构上的导线238的线嘴机构23；扭线机构30，扭线机构30设置于移动机构20的移动范围内，扭线机构30包括能够夹取线嘴机构23上导线238的分叉夹臂31以及驱动分叉夹臂31的扭线驱动装置，扭线驱动装置驱动分叉夹臂31将导线238扭直；主轴机构40，主轴机构40设置于移动机构20的移动范围内，主轴机构40包括用于放置电饭煲线盘200的可旋转的主轴平台41和贯穿主轴平台41的中空管42(如图6所示)，电饭煲线盘200放置于主轴平台41上并套设于中空管42外，主轴平台41与移动机构20配合将导线238缠绕在中空管42上和电饭煲线盘200上；压轮机构50，压轮机构50以可上下滑动的方式设置于主轴机构40的上方，用于将电饭煲线盘200压在主轴平台41上；剪线机构60，剪线机构60设置于移动机构20的移动范围内，移动机构20能够带动电饭煲线盘200上的导线238的末端移动至剪线机构60处将导线238剪断。

本实用新型的电饭煲线盘自动化绕线设备100能够实现自动、扭线、穿线、拉线、缠线和剪线等多个步骤，从而减少工人的劳动强度，提高电饭煲线盘200的绕线效率。具体地，本实用新型的电饭煲线盘自动化绕线设备100集送线机构10、移动机构20、扭线机构30、主轴机构40、压轮机构50和剪线机构60为一体，通过该电饭煲线盘自动化绕线设备100，员工只需要负责上下料即可，且该电饭煲线盘自动化绕线设备100的生产效率高，例如，当电饭煲线盘自动化绕线设备100用于IH电饭煲线盘时，生产节拍可达到100台/PPH，产品的优良率大于等于99.5％。进一步地，电饭煲线盘自动化绕线设备100还包括工作台70，工作台70包括工作架71和设置于工作架71底部的滚轮72，送线机构10、移动机构20、扭线机构30、主轴机构40、压轮机构50和剪线机构60均设置于所述工作台70上。具体地，电饭煲线盘自动化绕线设备的具体工作流程包括：通过送线机构10将导线238输送至移动机构20的移动范围内，移动机构20将导线238夹在线嘴机构23上然后移动至扭线机构30处，扭线机构30与移动机构20配合将导线238扭直，将电饭煲线盘200放置于主轴机构40的主轴平台41上，通过压轮机构50将电饭煲线盘200压在主轴平台41上，主轴机构40与移动机构20配合将导线238缠绕在中空轴42和电饭煲线盘200上，最后移动机构20带动电饭煲线盘200上的导线238的末端移动至剪线机构60处将导线238剪断。

需要说明的是，电饭煲线盘自动化绕线设备100具有控制各个步骤以及对各个步骤进行配合的主控制器，以及检测各个步骤的各个传感器，主控制器根据各个传感器检测到的工作状态对各个步骤进行实时控制，其中，控制器和各个传感器的具体型号在此不进行详细描述，进一步地，电饭煲线盘自动化绕线设备100还具有显示面板和操控面板，用户可以显示面板和操控面板实现调整电饭煲线盘自动化绕线设备100的各个工作参数的目的。

继续参阅图1以及参阅图2，根据本实用新型的一个实施例，导向机构包括导向架11，导向架11的一端设置有导线管12，导向架11上设置有导向轮13，导向架11的底部设置于导向气缸14的输出端上。

在本实施例中，通过导线管12和导向轮13将导线238引导至预定位置，减少导线238出现相互缠绕的现象，具体地，本实施例的导向轮13可以为磁导向轮13，磁导向轮13对导线238具有一定的吸附作用，减少导线238从导向轮13上脱落的现象，进一步地，本实施例通过将导向架11设置于导向气缸14的输出端上，导向气缸14能够调节导向架11的高度，从而使导线238处于合适的位置。

继续参阅图1以及参阅图3，根据本实用新型的一个实施例，移动机构20包括横向滑轨21和竖向滑轨22，竖向滑轨22可横向滑动地设置于横向滑轨21上，线嘴机构23以可竖向滑动的方式设置于竖向滑轨22上。

在本实施例中，横向滑轨21和竖向滑轨22可以实现横向和竖向移动的目的，从而提高移动机构20的移动范围，移动机构20在移动的过程中带动线嘴机构23横向和竖向移动，以此使线嘴机构23能够将导线238输送至合适的位置，横向滑轨21通过支撑件211设置于工作台70上，竖向滑轨22设置于横向滑轨21上，且竖向滑轨22与横向滑轨21之间设置有横向拖链。具体地，线嘴机构23包括滑动连接的摆臂232和线嘴座234，摆臂232可摆动地设置于竖向滑轨22上，线嘴座234上设置有线嘴237，竖向滑轨22上设置有驱动摆臂232摆动的摆臂232电机231以及驱动线嘴座234滑动的线嘴气缸233，线嘴机构23通过摆臂232电机231和线嘴气缸233实现驱动线嘴237及其上导线238摆动和伸缩的目的，进一步地，本实施例的线嘴机构23还包括压线结构236和压线气缸235，压线气缸235能够通过驱动压线结构236调整导线238在线嘴237处的状态，压线结构236和线嘴237配合实现导线238在线嘴237处顺畅滑动的效果。

继续参阅图1以及参阅图5，扭线驱动装置包括伸缩气缸32和旋转电机33，分叉夹臂31的底部设置于伸缩气缸32的输出端，分叉夹臂31的中部通过同步带与旋转电机33连接。

在本实施例中，当线嘴机构23将导线238输送至扭线机构30处时，伸缩气缸32驱动分叉夹臂31向上运动，分叉夹臂31在向上运动的过程中受到限位组件的阻力张开，线嘴机构23将导线238输送至分叉夹臂31的开口处，伸缩气缸32驱动分叉夹臂31向下运动，分叉夹臂31闭合并夹住导线238，此时，旋转电机33驱动分叉夹臂31转动，线嘴机构23向上拉导线238，以此实现将导线238扭直的目的。具体地，伸缩气缸32上的活塞杆伸出推动分叉夹臂31上升，分叉夹臂31在销轴的限制下打开，导线238在线嘴机构23的控制下进入分叉夹臂31的打开区域内，伸缩气缸32回缩，分叉夹臂31在压缩弹簧的作用下回缩并夹紧导线238，旋转电机33通过同步带带动分叉夹臂31旋转，同时线嘴机构23上升达到将导线拧直的位置。

继续参阅图1以及参阅图6，主轴机构40还包括贯穿主轴平台41的中空管42，移动机构20能够将导线238输送至中空管42内，主轴平台41内还设置有主轴气缸43，主轴气缸43上设置有向中空管42的方向伸缩的压杆，压杆能够将中空管42内的导线238挤压在中空管42内。进一步地，主轴机构40还包括主轴电机，主轴电机通过枢转轴44与主轴平台41枢转联接，主轴电机能够驱动主轴平台41及位于主轴电机上的电饭煲线盘200旋转。

在本实施例中，当旋转电机33与线嘴机构23配合将导线238扭直后，线嘴机构23将导线238输送至主轴平台41处，并将导线238穿至中空管42内，然后主轴气缸43驱动压杆将导线238压在中空管42内，移动机构20驱动线嘴机构23和导线238上移，主轴电机驱动主轴平台41以及电饭煲线盘200旋转，线嘴机构23和主轴电机配合将一部分导线238缠绕在中空管42外，然后移动机构20驱动线嘴机构23和导线238平移，线嘴机构23和主轴电机配合将一部分导线238缠绕在电饭煲线盘200外。

继续参阅图1以及参阅图7，压轮机构50包括压轮机架51，压轮机架51上设置有压轮52和驱动压轮52竖直滑动的压轮气缸53。

在本实施例中，通过压轮机构50实现将电饭煲线盘200压在主轴平台41上的目的，压轮52与电饭煲线盘200摩擦接触，当主轴电机驱动主轴平台41以及电饭煲线盘200旋转时，电饭煲线盘200与驱动压轮52摩擦接触，同时，压轮52和主轴平台41配合达到对电饭煲线盘200进行上下限位的目的。

继续参阅图1以及参阅图8，剪线机构60包括剪刀支架61，剪刀支架61上安装有剪刀气缸62，剪刀气缸62前端安装有一组刀片63。

在本实施例中，当电饭煲线盘自动化绕线设备100完成对电饭煲线盘200进行绕线的工作后，移动机构20通过线嘴机构23将导线238的移动至一组刀片63之间，此时，剪刀气缸62驱动一组刀片63相向运动实现剪断导线238的目的，从而使电饭煲线盘自动化绕线设备100进入下一个工作循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化绕线设备，其特征在于，所述自动化绕线设备包括：

工作台；

移动机构，所述移动机构设置于所述工作台上，所述移动机构上设置有用于固定导线的线嘴机构；

扭线机构，所述扭线机构设置于所述工作台上位于所述移动机构的移动范围内，所述扭线机构包括能够夹取所述线嘴机构上所述导线的分叉夹臂以及驱动所述分叉夹臂的扭线驱动装置，所述扭线驱动装置驱动所述分叉夹臂将所述导线扭直；

主轴机构，所述主轴机构设置于所述工作台上位于所述移动机构的移动范围内，所述主轴机构包括可旋转的主轴平台和贯穿所述主轴平台的中空管，线盘放置于所述主轴平台上并套设于所述中空管外，所述主轴平台与所述移动机构配合将所述导线固定于所述中空管内并缠绕所述线盘上。

2.根据权利要求1所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述自动化绕线设备还包括设置于所述工作台上的送线机构，所述送线机构上设置有所述导线的导向机构，所述导向机构设置于所述移动机构的移动范围内，所述导向机构包括导向架，所述导向架的一端设置有导线管，所述导向架上设置有导向轮，所述导向架的底部设置于导向气缸的输出端上。

3.根据权利要求1所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述移动机构包括横向滑轨和竖向滑轨，所述竖向滑轨可横向滑动地设置于所述横向滑轨上，所述线嘴机构以可竖向滑动的方式设置于所述竖向滑轨上。

4.根据权利要求3所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述线嘴机构包括滑动连接的摆臂和线嘴座，所述摆臂可摆动地设置于所述竖向滑轨上，所述线嘴座上设置有线嘴，所述竖向滑轨上设置有驱动所述摆臂摆动的摆臂电机以及驱动所述线嘴座滑动的线嘴气缸。

5.根据权利要求1所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述扭线驱动装置包括伸缩气缸和旋转电机，所述分叉夹臂的底部设置于所述伸缩气缸的输出端，所述分叉夹臂的中部通过同步带与所述旋转电机连接。

6.根据权利要求1所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述主轴平台内还设置有主轴气缸，所述主轴气缸上设置有向所述中空管的方向伸缩的压杆，所述压杆能够将所述中空管内的所述导线挤压在所述中空管内。

7.根据权利要求6所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述主轴机构还包括主轴电机，所述主轴电机通过枢转轴与所述主轴平台枢转联接，所述主轴电机能够驱动所述主轴平台及位于所述主轴电机上的所述线盘旋转。

8.根据权利要求1所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述自动化绕线设备还包括设置于所述工作台上的压轮机构，所述压轮机构以可竖直滑动的方式设置于所述主轴机构的上方，所述压轮机构包括压轮机架，所述压轮机架上设置有压轮和驱动所述压轮竖直滑动的压轮气缸。

9.根据权利要求1所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述自动化绕线设备还包括设置于所述工作台上的剪线机构，所述剪线机构设置于所述移动机构的移动范围内，所述剪线机构包括剪刀支架，所述剪刀支架上安装有剪刀气缸，所述剪刀气缸前端安装有一组刀片。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述线盘为IH电饭煲线盘。

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