CN210298954U - 一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，包括有安装于粪沟内的轨道，及安装于轨道上的刮粪机构，及驱动刮粪机构进行刮粪作业的驱动装置，所述驱动装置与刮粪机构之间设置有钢丝绳联动，所述刮粪机构包括有带有扩口管的刮粪架，及铰接于刮粪架下方的刮粪板，及安装于刮粪板的底部的橡胶板，所述轨道的前后端处安装有被动轮机构，所述刮粪架上安装有紧绳装置，所述紧绳装置包括有紧绳架，及穿设于紧绳架上的棘轮轴，及与棘轮轴联动的棘轮，及固定于紧绳架上、且末端与棘轮相抵的棘爪；该自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统可用于大中小型牧场处理从清粪通道刮入粪沟的粪污，通过刮粪斗的运行，使粪沟内的粪污转运入粪污处理池。

Description

一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统

技术领域

本实用新型涉及清洁器械技术领域，尤其涉及一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统。

背景技术

对于牧场清粪工作，粪污输送过程是粪污处理工艺中重要的一环，可以采用水冲后用泵吸入集污池，也可采用机械输送方式，利用地沟刮粪斗将粪污推入集污池。禽畜产生的粪污需及时进行处理，如果清理不及时，造成粪污堆积，将给牧场厂区环境和禽畜防疫工作造成极大的影响，传统输送设备故障率高，使用寿命短，清理效果不佳且维护复杂。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种可用于大中小型牧场处理从清粪通道刮入粪沟的粪污，通过刮粪斗的运行，使粪沟内的粪污转运入粪污处理池的自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，包括有安装于粪沟内的轨道，及安装于轨道上的刮粪机构，及驱动刮粪机构进行刮粪作业的驱动装置，所述驱动装置与刮粪机构之间设置有钢丝绳联动，所述刮粪机构包括有卡入于轨道内滑动的、带有扩口管的刮粪架，及铰接于刮粪架下方的刮粪板，及安装于刮粪板的底部的橡胶板，所述轨道的前后端处安装有用于搭接钢丝绳的被动轮机构，所述刮粪架上安装有紧绳装置，所述紧绳装置包括有紧绳架，及穿设于紧绳架上的、开有钢丝绳孔的棘轮轴，及与棘轮轴联动的棘轮，及固定于紧绳架上、且末端与棘轮相抵的棘爪。

进一步的，所述驱动装置包括有底座，及安装于底座上的减速机，及与减速机的轴相连接的、用于搭接钢丝绳的辊筒，所述底座由型材焊接而成、且底座安装于粪沟的外部，所述减速机与底座之间采用螺栓连接。

进一步的，所述辊筒与减速机之间设置有联轴器连接，所述辊筒上开有沟槽，所述钢丝绳卡入于沟槽内。

进一步的，所述钢丝绳的一端依次穿入扩口管及钢丝绳孔、并与紧绳架相固定，另一端采用拉板与刮粪架的前部销连接。

进一步的，所述粪沟内安装有导向装置，所述导向装置包括有固定于粪沟内的导向架，及安装于导向架上的、用于搭接钢丝绳的导向轮。

进一步的，所述导向装置设有一个以上、且均布于粪沟内，各个所述导向装置均处于同一水平面、且所述导向装置的水平高度高于刮粪机构。

进一步的，所述被动轮机构包括有安装于粪沟内的被动轮架，及安装于被动轮架上的被动轮，及安装于被动轮架上的、末端与被动轮的轮面相抵的比绳器，

进一步的，所述刮粪架与轨道的相接触侧设有尼龙轮，所述刮粪板由钢板折弯制成、且下端开有通孔，所述橡胶板与刮粪板之间采用螺栓贯穿通孔固定。

进一步的，所述刮粪机构设有一个以上、且均布于粪沟内，各个所述刮粪机构之间皆采用钢丝绳及拉板进行销连接。

进一步的，所述轨道设有两个、对称分布于粪沟的两侧壁上，所述轨道与粪沟之间采用螺栓固定。

原理说明：

驱动电机带动减速机，减速机带动辊筒，辊筒缠绕钢丝绳，钢丝绳穿过被动轮，被动轮连接粪沟内的若干刮粪斗后穿过另一端被动轮返回辊筒，当刮粪斗正向运行时，刮粪斗上的刮粪板落下，将粪污向前推进，刮粪斗反向运行时，刮粪斗的刮粪板翻起不带粪，将清粪通道汇集在粪沟中的粪污推入粪沟末端的粪污池中，保证推入粪沟中的粪污及时被清除，从而保证通道内不积粪，保持牛舍干净卫生，为牲畜提供优良的饲喂环境。

本实用新型的有益效果是：

1.轨道式运行，运动灵活，效率高；2.刮粪斗刮板下端螺栓连接橡胶板，橡胶板与地面直接接触，待磨损后可取下更换；3.前后刮粪斗配置钢丝绳胀紧装置，使用过程中可适时胀紧钢丝绳，使刮粪斗正常运行；驱动装置钢丝绳辊筒设计，钢丝绳进出流畅，不脱绳，不咬绳。

附图说明

图1为本实用新型一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统的侧视图；

图2为本实用新型一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统的俯视图；

图3为本实用新型一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统的正视图；

图4为本实用新型一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统的刮粪机构的俯视图；

图5为本实用新型一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统的刮粪机构的侧视图；

图6为本实用新型一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统的刮粪机构的正视图；

图7为本实用新型一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统的驱动装置示意图；

图8为本实用新型一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统的被动轮机构示意图；

图9为本实用新型一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统的紧绳装置示意图；

图10为本实用新型一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统的导向装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例1

参阅图1-3所示，一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，包括有安装于粪沟1内的轨道2，及安装于轨道2上的刮粪机构3，及驱动刮粪机构3进行刮粪作业的驱动装置4，所述驱动装置4与刮粪机构3之间设置有钢丝绳5联动，所述刮粪机构3包括有卡入于轨道2内滑动的、带有扩口管32的刮粪架31，及铰接于刮粪架31下方的刮粪板33，及安装于刮粪板33的底部的橡胶板34，所述轨道2的前后端处安装有用于搭接钢丝绳5的被动轮机构6，所述刮粪架31上安装有紧绳装置7，所述紧绳装置7包括有紧绳架71，及穿设于紧绳架71上的、开有钢丝绳5孔的棘轮轴72，及与棘轮轴72联动的棘轮73，及固定于紧绳架71上、且末端与棘轮73相抵的棘爪74，所述轨道2设有两个、对称分布于粪沟1的两侧壁上，轨道2由型材与钢板焊接而成，通过地脚螺栓固定于粪沟1两侧壁面上，尼龙轮35在轨道2形成的型材槽道内运行。

参阅图4-6所示，刮粪机构3由型材、钢板和管材焊接而成；配置四个尼龙轮35，尼龙轮35在轨道2上滚动运行；刮粪板33由钢板折弯制成，下端开通孔，用螺栓将橡胶板34与刮粪板33连接，运行过程中橡胶板34与地面直接接触，待橡胶板34磨损后翻转180°使用，直至磨损不能使用后更换，上端焊接转轴连接片36，同转轴铰接于刮粪架31，当刮粪斗正向运行时，刮粪板33落下，推动粪沟1内的粪污向前运动，当刮粪斗反向运行时，刮粪板33翻起，不带粪；刮粪架31上焊接拉板与扩口管32，钢丝绳5穿过扩口管32，用钢丝绳5连接装置将拉板一端与钢丝绳5连接，另一端也与钢丝绳5连接。

参阅图7所示，驱动装置4包括有底座41，及安装于底座41上的减速机42，及与减速机42的轴相连接的、用于搭接钢丝绳5的辊筒43，底座41由型材焊接而成，减速机42与底座41螺栓连接，将减速机42固定于机座上，减速机42轴与钢丝绳5辊筒43通过联轴器44连接，钢丝绳5缠绕在辊筒43上，辊筒43开有沟槽45，钢丝绳5卡入沟槽45中，运行过程中钢丝绳5进出流畅，不跳绳，不咬绳。

参阅图8所示，被动轮机构6由管材，钢板焊接而成，被动轮架61打通孔，螺栓穿过被动轮架61将被动轮轴63固定，被动轮轴63上安装轴承，被动轮62随轴承外圈转动；被动轮架61上端开通孔，螺栓连接比绳器64，比绳器64可去除被动轮62槽道内粪污，被动轮62安装于粪沟1内且位于粪沟1轨道2两端头处，实现钢丝绳5转向，使钢丝绳5构成一个完整回路，拖动刮粪斗在粪沟1内的正向反向直线运行。

参阅图9所示，紧绳装置7由钢板折弯后焊接与板材、管材焊接而成，紧绳架71开孔后，棘轮轴72穿入紧绳架71后在紧绳架71内部的棘轮轴72上焊接钢丝绳5挡片，并在棘轮轴72上开两个钢丝绳5孔，钢丝绳5穿过钢丝绳5孔后固定，当钢丝绳5因长时间使用被拉长时，转动棘轮轴72将钢丝绳5缠绕于棘轮轴72上，即可达到胀紧钢丝绳5的目的，棘轮轴72外端部焊接棘轮73，通过螺栓固定棘爪74，使棘轮73与棘爪74配合，只允许棘轮73逆时针旋转。

参阅图10所示，所述粪沟1内安装有导向装置8，所述导向装置8包括有固定于粪沟1内的导向架81，及安装于导向架81上的、用于搭接钢丝绳5的导向轮82，所述导向装置8设有一个以上、且均布于粪沟1内，各个所述导向装置8均处于同一水平面、且所述导向装置8的水平高度高于刮粪机构3，导向装置8由管材和板材焊接而成，在导向架81上开通孔，用螺栓将导向轮82轴固定，导向轮82与轴承外圈连接，导向架81安装于粪沟1内，两端固定在粪沟1墙壁上，钢丝绳5从导向轮82下端穿过，从而限制钢丝绳5运动方向。

钢丝绳5地沟刮粪斗系统集PLC可编程、变频器和触摸屏控制，可根据现场实际情况随时编辑运行逻辑，系统有纠偏自整定功能，屏幕实时显示各运行参数，保证系统安全稳定运行。

粪沟1内被动轮62分别安装于轨道2两侧末端，钢丝绳5从辊筒43伸出，绕过被动轮62后转向，导轨装置固定于粪沟1两侧壁，尼龙轮35在轨道2沟槽45内运行，用钢丝绳5锁扣将刮粪板拉板37一端连接，在首末两端刮粪板拉板37上通过销连接紧绳装置7，钢丝绳5一端穿过棘轮轴72通孔与棘轮轴72固定，另一端穿过扩口管32与另一刮粪板拉板37由销连接，钢丝绳5依次连接其他刮粪斗直至最后一个刮粪斗，最后一个刮粪板拉板37一头与钢丝绳5连接，另一头用销连接钢丝绳5锁紧装置，钢丝绳5穿过棘轮轴72通孔固定后穿过扩口管32，绕过被动轮62转向后返回驱动装置4辊筒43，构成钢丝绳5回路。

刮粪斗刮板下端螺栓连接橡胶板34，橡胶板34与地面直接接触，减小地面磨损，粪沟1两侧壁面固定钢丝绳5导向装置8，刮粪斗上端钢丝绳5与导向轮82滚动接触。

使用过程：

当减速机42正向转动时，减速机42带动辊筒43正向转动，钢丝绳5由导向轮82导向后通过被动轮62拉动刮粪斗，刮粪斗向前运行，刮粪板33在刮粪架31立腿的作用下推动粪污向前运行，当到达预定位置后，减速机42反向转动，辊筒43反向转动，刮粪斗在钢丝绳5的牵引下反向运动，刮粪板33在粪污作用力下翻起，不带粪，到达预定位置后，减速机42再次翻转，如此往复，直到将粪污推入下一处理工序始端。

本实用新型的有益效果是：

1.轨道式运行，运动灵活，效率高；2.刮粪斗刮板下端螺栓连接橡胶板，橡胶板与地面直接接触，待磨损后可取下更换；3.前后刮粪斗配置钢丝绳胀紧装置，使用过程中可适时胀紧钢丝绳，使刮粪斗正常运行；驱动装置钢丝绳辊筒设计，钢丝绳进出流畅，不脱绳，不咬绳。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，包括有安装于粪沟内的轨道，及安装于轨道上的刮粪机构，及驱动刮粪机构进行刮粪作业的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置与刮粪机构之间设置有钢丝绳联动，所述刮粪机构包括有卡入于轨道内滑动的、带有扩口管的刮粪架，及铰接于刮粪架下方的刮粪板，及安装于刮粪板的底部的橡胶板，所述轨道的前后端处安装有用于搭接钢丝绳的被动轮机构，所述刮粪架上安装有紧绳装置，所述紧绳装置包括有紧绳架，及穿设于紧绳架上的、开有钢丝绳孔的棘轮轴，及与棘轮轴联动的棘轮，及固定于紧绳架上、且末端与棘轮相抵的棘爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，其特征在于：所述驱动装置包括有底座，及安装于底座上的减速机，及与减速机的轴相连接的、用于搭接钢丝绳的辊筒，所述底座由型材焊接而成、且底座安装于粪沟的外部，所述减速机与底座之间采用螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，其特征在于：所述辊筒与减速机之间设置有联轴器连接，所述辊筒上开有沟槽，所述钢丝绳卡入于沟槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，其特征在于：所述钢丝绳的一端依次穿入扩口管及钢丝绳孔、并与紧绳架相固定，另一端采用拉板与刮粪架的前部销连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，其特征在于：所述粪沟内安装有导向装置，所述导向装置包括有固定于粪沟内的导向架，及安装于导向架上的、用于搭接钢丝绳的导向轮。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，其特征在于：所述导向装置设有一个以上、且均布于粪沟内，各个所述导向装置均处于同一水平面、且所述导向装置的水平高度高于刮粪机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，其特征在于：所述被动轮机构包括有安装于粪沟内的被动轮架，及安装于被动轮架上的被动轮，及安装于被动轮架上的、末端与被动轮的轮面相抵的比绳器。

8.根据权利要求1所述的一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，其特征在于：所述刮粪架与轨道的相接触侧设有尼龙轮，所述刮粪板由钢板折弯制成、且下端开有通孔，所述橡胶板与刮粪板之间采用螺栓贯穿通孔固定。

9.根据权利要求8所述的一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，其特征在于：所述刮粪机构设有一个以上、且均布于粪沟内，各个所述刮粪机构之间皆采用钢丝绳及拉板进行销连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种自动控制钢丝绳地沟刮粪斗系统，其特征在于：所述轨道设有两个、对称分布于粪沟的两侧壁上，所述轨道与粪沟之间采用螺栓固定。

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