CN210288058U - 一种公路裂纹自动修复机器人 - Google Patents

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图尔荪·艾力
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Abstract

本实用新型公开了一种公路裂纹自动修复机器人,包括外箱,所述外箱内腔底部的四端均固定连接有支杆,所述支杆的顶部固定连接有储存罐,所述外箱内腔左侧的上端与右侧的下端且位于储存罐的外侧固定安装有加热电炉丝,所述外箱的顶部且位于储存罐的内腔均设置有搅拌机构,所述搅拌机构包括电机,所述电机固定安装于外箱顶部的右端。本实用新型通过电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、进料管、第二主动齿轮、第二从动齿轮、连接杆、轴承、搅拌杆、储存罐和加热电炉丝的作用,解决了现有的修复装置在恒温以及静止沉淀的情况下会使沥青固化,这时便无法对其公路进行修复,从而影响其工作效率的问题。

Description

一种公路裂纹自动修复机器人
技术领域
本实用新型涉及公路修复技术领域,具体为一种公路裂纹自动修复机器人。
背景技术
公路是联接城市之间、乡村之间、工矿基地之间的按照国家技术标准修建的,由公路主管部门验收认可的道路,但不含田间或农村自然形成的小道,主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路称公路,公路在长时间的使用下以及长时间被碾压的情况下会产生裂缝,这是便需要对其进行修复,但现有的修复装置在恒温以及静止沉淀的情况下会使沥青固化,这时便无法对其公路进行修复,从而影响其工作效率,为此,我们提出一种公路裂纹自动修复机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种公路裂纹自动修复机器人,具备可防止沥青固化的优点,解决了现有的修复装置在恒温以及静止沉淀的情况下会使沥青固化,这时便无法对其公路进行修复,从而影响其工作效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种公路裂纹自动修复机器人,包括外箱,所述外箱内腔底部的四端均固定连接有支杆,所述支杆的顶部固定连接有储存罐,所述外箱内腔左侧的上端与右侧的下端且位于储存罐的外侧固定安装有加热电炉丝,所述外箱的顶部且位于储存罐的内腔均设置有搅拌机构,所述搅拌机构包括电机,所述电机固定安装于外箱顶部的右端,所述电机的输出端固定连接有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮的左侧啮合有第一从动齿轮,所述第一从动齿轮的内侧固定连接有进料管,所述进料管外侧的下端套设有第二主动齿轮,所述第二主动齿轮的两侧均啮合有第二从动齿轮,所述第二从动齿轮的顶部固定连接有连接杆,所述连接杆的顶部活动连接有轴承,所述轴承的顶部与储存罐的顶部固定连接,所述第二从动齿轮的底部固定连接有搅拌杆。
优选的,所述外箱顶部的中端嵌设有第一转轴,所述储存罐顶部的中端嵌设有第二转轴,所述第一转轴与进料管外侧的中端活动连接,所述第二转轴与进料管外侧的下端活动连接。
优选的,所述储存罐底部的中端开设有出料口,所述出料口的内表面活动安装有电磁阀,所述出料口的底部连通有出料管,所述出料管的底部延伸至外箱的底部。
优选的,所述外箱底部的四周均固定连接有支撑腿,所述外箱右侧的底部固定连接有推杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型设置了搅拌机构和加热电炉丝,起到了可有效的防止沥青出现固化,从而为工作人员的工作带来便利,且稳定工作效率,工作人员可先通过进料管进行加料,然后利用外置控制器启动电机,电机带动第一主动齿轮,第一主动齿轮带动第一从动齿轮,第一从动齿轮带动进料管,进料管带动第二主动齿轮,第二主动齿轮带动第二从动齿轮,第二从动齿轮带动搅拌杆进行旋转,以对储存罐内部的沥青进行搅拌,而后利用外置控制器启动加热电炉丝,利用加热电炉丝进行加热,从而使储存罐内部的温度升高,这时便可使沥青液化,从而使其流出并对公路进行修复,解决了现有的修复装置在恒温以及静止沉淀的情况下会使沥青固化,这时便无法对其公路进行修复,从而影响其工作效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型储存罐主视结构示意图;
图3为本实用新型搅拌机构结构示意图。
图中:1外箱、2搅拌机构、21电机、22第一主动齿轮、23第一从动齿轮、24进料管、25第二主动齿轮、26第二从动齿轮、27连接杆、28轴承、29搅拌杆、3第一转轴、4第二转轴、5储存罐、6加热电炉丝、7支杆、8支撑腿、9出料口、10电磁阀、11出料管、12推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种公路裂纹自动修复机器人,包括外箱1,外箱1顶部的中端嵌设有第一转轴3,储存罐5顶部的中端嵌设有第二转轴4,第一转轴3与进料管24外侧的中端活动连接,第二转轴4与进料管24外侧的下端活动连接,外箱1底部的四周均固定连接有支撑腿8,外箱1右侧的底部固定连接有推杆12,外箱1内腔底部的四端均固定连接有支杆7,支杆7的顶部固定连接有储存罐5,储存罐5底部的中端开设有出料口9,出料口9的内表面活动安装有电磁阀10,出料口9的底部连通有出料管11,出料管11的底部延伸至外箱1的底部,外箱1内腔左侧的上端与右侧的下端且位于储存罐5的外侧固定安装有加热电炉丝6,起到了可有效的防止沥青出现固化,从而为工作人员的工作带来便利,且稳定工作效率,解决了现有的修复装置在恒温以及静止沉淀的情况下会使沥青固化,这时便无法对其公路进行修复,从而影响其工作效率的问题,外箱1的顶部且位于储存罐5的内腔均设置有搅拌机构2,搅拌机构2包括电机21,电机21固定安装于外箱1顶部的右端,电机21的输出端固定连接有第一主动齿轮22,第一主动齿轮22的左侧啮合有第一从动齿轮23,第一从动齿轮23的内侧固定连接有进料管24,进料管24外侧的下端套设有第二主动齿轮25,第二主动齿轮25的两侧均啮合有第二从动齿轮26,第二从动齿轮26的顶部固定连接有连接杆27,连接杆27的顶部活动连接有轴承28,轴承28的顶部与储存罐5的顶部固定连接,第二从动齿轮26的底部固定连接有搅拌杆29。
使用时,设置了搅拌机构2和加热电炉丝6,起到了可有效的防止沥青出现固化,从而为工作人员的工作带来便利,且稳定工作效率,工作人员可先通过进料管24进行加料,然后利用外置控制器启动电机21,电机21带动第一主动齿轮22,第一主动齿轮22带动第一从动齿轮23,第一从动齿轮23带动进料管24,进料管24带动第二主动齿轮25,第二主动齿轮25带动第二从动齿轮26,第二从动齿轮26带动搅拌杆29进行旋转,以对储存罐5内部的沥青进行搅拌,而后利用外置控制器启动加热电炉丝6,利用加热电炉丝6进行加热,从而使储存罐5内部的温度升高,这时便可使沥青液化,从而使其流出并对公路进行修复,解决了现有的修复装置在恒温以及静止沉淀的情况下会使沥青固化,这时便无法对其公路进行修复,从而影响其工作效率的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买,而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,且本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
综上所述:该公路裂纹自动修复机器人,通过电机21、第一主动齿轮22、第一从动齿轮23、进料管24、第二主动齿轮25、第二从动齿轮26、连接杆27、轴承28、搅拌杆29、储存罐5和加热电炉丝6的作用,解决了现有的修复装置在恒温以及静止沉淀的情况下会使沥青固化,这时便无法对其公路进行修复,从而影响其工作效率的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种公路裂纹自动修复机器人,包括外箱(1),其特征在于:所述外箱(1)内腔底部的四端均固定连接有支杆(7),所述支杆(7)的顶部固定连接有储存罐(5),所述外箱(1)内腔左侧的上端与右侧的下端且位于储存罐(5)的外侧固定安装有加热电炉丝(6),所述外箱(1)的顶部且位于储存罐(5)的内腔均设置有搅拌机构(2),所述搅拌机构(2)包括电机(21),所述电机(21)固定安装于外箱(1)顶部的右端,所述电机(21)的输出端固定连接有第一主动齿轮(22),所述第一主动齿轮(22)的左侧啮合有第一从动齿轮(23),所述第一从动齿轮(23)的内侧固定连接有进料管(24),所述进料管(24)外侧的下端套设有第二主动齿轮(25),所述第二主动齿轮(25)的两侧均啮合有第二从动齿轮(26),所述第二从动齿轮(26)的顶部固定连接有连接杆(27),所述连接杆(27)的顶部活动连接有轴承(28),所述轴承(28)的顶部与储存罐(5)的顶部固定连接,所述第二从动齿轮(26)的底部固定连接有搅拌杆(29)。
2.根据权利要求1所述的一种公路裂纹自动修复机器人,其特征在于:所述外箱(1)顶部的中端嵌设有第一转轴(3),所述储存罐(5)顶部的中端嵌设有第二转轴(4),所述第一转轴(3)与进料管(24)外侧的中端活动连接,所述第二转轴(4)与进料管(24)外侧的下端活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种公路裂纹自动修复机器人,其特征在于:所述储存罐(5)底部的中端开设有出料口(9),所述出料口(9)的内表面活动安装有电磁阀(10),所述出料口(9)的底部连通有出料管(11),所述出料管(11)的底部延伸至外箱(1)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种公路裂纹自动修复机器人,其特征在于:所述外箱(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(8),所述外箱(1)右侧的底部固定连接有推杆(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112048981A (zh) * 2020-09-28 2020-12-08 泉州泉港谦浩工业机械有限公司 一种用于道路裂缝修补设备的材料加热机构
CN114934421A (zh) * 2022-06-03 2022-08-23 牟鹏 一种具有混合搅拌功能的沥青加工用下料装置

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