CN107027736B - 太阳能莲雾自动喷药车 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种太阳能莲雾自动喷药车，属于新能源机械装备的技术领域，包括太阳能发电系统、电动行驶系统、电动喷药系统和自动控制系统。太阳能发电系统为莲雾自动喷药车提供电能，电动行驶系统用于实现莲雾自动喷药车的自动行驶，液压伸缩杆用于满足不同高度莲雾的自动喷药，接头装置与喷药杆之间的齿轮配合传动用于满足不同方位莲雾的自动喷药，自动控制系统协调整个喷药过程的进行。本发明针对海南地区丰富的太阳能和繁重的莲雾喷药工作，设计了太阳能莲雾自动喷药车，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足不同高度和不同方位莲雾的喷药，提高莲雾喷药的机械化及自动化水平。

Description

太阳能莲雾自动喷药车

技术领域

本发明涉及一种莲雾喷药车，具体涉及一种太阳能莲雾自动喷药车，属于新能源农业机械技术领域。

背景技术

莲雾(学名:Syzygium samarangense)，又名洋蒲桃、紫蒲桃、水蒲桃、水石榴、天桃、辇雾、爪哇浦桃、琏雾，桃金娘科，原产印度、马来西亚，莲雾的种类很多，果色鲜艳，有的呈青绿色，有的呈粉红色，还有的呈大红色。莲雾的果实中含有蛋白质、脂肪、碳水化合物及钙、磷、钾等矿物质，适合治清热利尿和安神，对咳嗽、哮喘也有效果，我国广东、广西、福建、海南等地区均有栽培，果实可供食用。其中，海南是我国热带水果莲雾的主产地，当前莲雾的病虫害防治主要依靠人工喷药，导致喷药劳动强度大、效率低，随着人工喷药成本的不断增加，亟需实现莲雾喷药机械化及其自动化；海南地处热带区域，全年阳光充沛、光照强度大，具有丰富的太阳能资源，当前自动化技术也在农业机械领域的应用日渐成熟，这为开发新能源动力的莲雾喷药车提供了有利的技术条件和应用背景。

发明内容

为了克服热带水果莲雾人工喷药效率低下的问题，并提高海南地区太阳能的利用率，本发明设计了一种太阳能莲雾自动喷药车，旨在促进海南地区莲雾喷药机械化与自动化的水平。

本发明提供的一种太阳能莲雾自动喷药车，包括太阳能发电系统1、电动行驶系统2、电动喷药系统3和自动控制系统4。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，太阳能发电系统1包括立柱11、太阳能光伏板12、竖直电线管13、太阳能控制器14、水平电线管15和储电装置16。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，储电装置16包括蓄电池161、指示灯A162、指示灯B163、电量显示屏164和开关165。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，电动行驶系统2包括底架21、座椅22、方向盘23、传动轴24、固定端25、支座26、短轴27、转向轮28、不完全内齿圈29、外齿轮210、电动轮A211、刹车套212、长轴213、电动轮B214、轴承215、刹车杆216、刹车踏板217、刹车轴218、固定座219和刹车拉杆220，并且电动轮A211与电动轮B214的结构尺寸相同。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，电动喷药系统3包括水箱31、箱盖32、抽水管33、电动泵34、软管35、喷药杆36、接头装置37、液压杆38、液压缸39、油箱310、液压泵311和输油管312。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，喷药杆36包括喷药杆主体361、喷头362、喷嘴363、螺栓364和外齿圈365，并且喷药杆主体361两端是封闭的。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，接头装置37包括外圈371、内置电机372和内齿轮373。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，自动控制系统4包括控制柜41、行驶速度仪表盘42、药水余量显示屏43、药水流量显示屏44、喷药升降控制手柄45、电动泵调节旋钮46和喷药转向控制手柄47。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，立柱11固定连接在底架21上，太阳能光伏板12固定安装在立柱11顶部，竖直电线管13连接太阳能光伏板12和太阳能控制器14，水平电线管15连接太阳能控制器14和储电装置16，太阳能控制器14固定安装在底架21上，储电装置16固定安装在底架21上，指示灯A162、指示灯B163、电量显示屏164和开关165安装在蓄电池161上方，蓄电池161与电动泵34电性相连，蓄电池161与液压泵311电性相连，蓄电池161与内置电机372电性相连，蓄电池161与控制柜41电性相连，蓄电池161与电动轮A211电性相连，蓄电池161与电动轮B214电性相连。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，座椅22固定安装在底架21上，方向盘23固定安装在传动轴24的上端，传动轴24装配在轴承215内部，轴承215固定安装在底架21中，固定端25焊接在底架21下面，固定端25安装在支座26中，并且支座26可绕固定端25转动，短轴27固定安装在支座26的吊耳中，转向轮28安装在短轴27上，并且转向轮28可绕短轴27转动，不完全内齿圈29焊接在支座26的端部，外齿轮210固定安装在传动轴24的下端，不完全内齿圈29与外齿轮210啮合，电动轮A211安装在长轴213上，电动轮B214安装在长轴213上，刹车踏板217焊接在刹车杆216顶端，刹车杆216安装在刹车轴218的左伸出端上，刹车轴218与固定座219构成间隙配合，固定座219焊接在底架21下面，刹车拉杆220固定安装在刹车轴218的右伸出端上，刹车拉杆220连接在刹车套212上，刹车套212安装在电动轮A211上。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，水箱31固定安装在底架21上面，箱盖32安装在水箱31上面，抽水管33连接水箱31和电动泵34，软管35连接电动泵34和喷药杆36，喷药杆36安装在接头装置37中，接头装置37焊接在液压杆38顶端，液压杆38安装在液压缸39中，液压缸39固定连接在底架21的凸台上，油箱310和液压泵311固定安装在底架21上，输油管312连接液压泵311和液压缸39，外齿圈365焊接在喷药杆主体361上，喷嘴363连接在喷头362上、喷头362通过螺栓364固定连接在喷药杆主体361的开口处，内置电机372固定安装在外圈371的内部，内齿轮373固定安装在内置电机372中，内齿轮373与外齿圈365配合。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，控制柜41固定安装在底架21上面，控制柜41上方设有行驶速度仪表盘42、药水余量显示屏43、药水流量显示屏44、喷药升降控制手柄45、电动泵调节旋钮46和喷药转向控制手柄47，控制柜41与电动泵34电性相连，控制柜41与液压泵311电性相连，控制柜41与内置电机372电性相连，控制柜41与电动轮A211电性相连，控制柜41与电动轮B214电性相连。

本发明提供的太阳能莲雾自动喷药车具有结构灵活、安装方便的优点，有益效果如下：太阳能发电系统为莲雾自动喷药车提供电能，电动行驶系统用于实现莲雾自动喷药车的自动行驶，液压伸缩杆用于满足不同高度莲雾的自动喷药，接头装置与喷药杆之间通过齿轮配合传动实现不同方位莲雾的自动喷药，自动控制系统协调整个喷药过程的进行，大大提高了莲雾喷药工作的自动化程度，可达到降低劳动强度的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构。

图2为本发明的太阳能发电系统。

图3为本发明的储电装置。

图4为本发明的电动行驶系统。

图5为本发明的电动行驶系统底部结构。

图6为本发明的电动喷药系统。

图7为本发明的喷药杆。

图8为本发明的接头装置。

图9为本发明的自动控制系统。

附图的各个序号含义为：1-太阳能发电系统、2-电动行驶系统、3电动喷药系统、4-自动控制系统、11-立柱、12-太阳能光伏板、13-竖直电线管、14-太阳能控制器、15-水平电线管、16-储电装置、161-蓄电池、162-指示灯A、163-指示灯B、164-电量显示屏、165-开关、21-底架、22-座椅、23-方向盘、24-传动轴、25-固定端、26-支座、27-短轴、28-转向轮、29-不完全内齿圈、210-外齿轮、211-电动轮A、212-刹车套、213-长轴、214-电动轮B、215-轴承、216-刹车杆、217-刹车踏板、218-刹车轴、219-固定座、220-刹车拉杆、31-水箱、32-箱盖、33-抽水管、34-电动泵、35-软管、36-喷药杆、37-接头装置、38-液压杆、39-液压缸、310-油箱、311-液压泵、312-输油管、361-喷药杆主体、362-喷头、363-喷嘴、364-螺栓、365-外齿圈、371-外圈、372-内置电机、373-内齿轮、41-控制柜、42-行驶速度仪表盘、43-药水余量显示屏、44-药水流量显示屏、45-喷药升降控制手柄、46-电动泵调节旋钮、47-喷药转向控制手柄。

实施方式

为了使本发明实现的结构功能、技术手段和工作过程便于了解，下面结合附图1-9进一步说明其具体的实施方式。

本发明提供的太阳能莲雾自动喷药车，包括太阳能发电系统1、电动行驶系统2、电动喷药系统3和自动控制系统4。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，太阳能发电系统1包括立柱11、太阳能光伏板12、竖直电线管13、太阳能控制器14、水平电线管15和储电装置16。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，储电装置16包括蓄电池161、指示灯A162、指示灯B163、电量显示屏164和开关165。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，电动行驶系统2包括底架21、座椅22、方向盘23、传动轴24、固定端25、支座26、短轴27、转向轮28、不完全内齿圈29、外齿轮210、电动轮A211、刹车套212、长轴213、电动轮B214、轴承215、刹车杆216、刹车踏板217、刹车轴218、固定座219和刹车拉杆220，并且电动轮A211与电动轮B214的结构尺寸相同。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，电动喷药系统3包括水箱31、箱盖32、抽水管33、电动泵34、软管35、喷药杆36、接头装置37、液压杆38、液压缸39、油箱310、液压泵311和输油管312。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，喷药杆36包括喷药杆主体361、喷头362、喷嘴363、螺栓364和外齿圈365，并且喷药杆主体361两端是封闭的。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，接头装置37包括外圈371、内置电机372和内齿轮373。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，自动控制系统4包括控制柜41、行驶速度仪表盘42、药水余量显示屏43、药水流量显示屏44、喷药升降控制手柄45、电动泵调节旋钮46和喷药转向控制手柄47。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，立柱11固定连接在底架21上，太阳能光伏板12固定安装在立柱11顶部，竖直电线管13连接太阳能光伏板12和太阳能控制器14，水平电线管15连接太阳能控制器14和储电装置16，太阳能控制器14固定安装在底架21上，储电装置16固定安装在底架21上，指示灯A162、指示灯B163、电量显示屏164和开关165安装在蓄电池161上方，蓄电池161与电动泵34电性相连，蓄电池161与液压泵311电性相连，蓄电池161与内置电机372电性相连，蓄电池161与控制柜41电性相连，蓄电池161与电动轮A211电性相连，蓄电池161与电动轮B214电性相连。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，座椅22固定安装在底架21上，方向盘23固定安装在传动轴24的上端，传动轴24装配在轴承215内部，轴承215固定安装在底架21中，固定端25焊接在底架21下面，固定端25安装在支座26中，并且支座26可绕固定端25转动，短轴27固定安装在支座26的吊耳中，转向轮28安装在短轴27上，并且转向轮28可绕短轴27转动，不完全内齿圈29焊接在支座26的端部，外齿轮210固定安装在传动轴24的下端，不完全内齿圈29与外齿轮210啮合，电动轮A211安装在长轴213上，电动轮B214安装在长轴213上，刹车踏板217焊接在刹车杆216顶端，刹车杆216安装在刹车轴218的左伸出端上，刹车轴218与固定座219构成间隙配合，固定座219焊接在底架21下面，刹车拉杆220固定安装在刹车轴218的右伸出端上，刹车拉杆220连接在刹车套212上，刹车套212安装在电动轮A211上。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，水箱31固定安装在底架21上面，箱盖32安装在水箱31上面，抽水管33连接水箱31和电动泵34，软管35连接电动泵34和喷药杆36，喷药杆36安装在接头装置37中，接头装置37焊接在液压杆38顶端，液压杆38安装在液压缸39中，液压缸39固定连接在底架21的凸台上，油箱310和液压泵311固定安装在底架21上，输油管312连接液压泵311和液压缸39，外齿圈365焊接在喷药杆主体361上，喷嘴363连接在喷头362上、喷头362通过螺栓364固定连接在喷药杆主体361的开口处，内置电机372固定安装在外圈371的内部，内齿轮373固定安装在内置电机372中，内齿轮373与外齿圈365配合。

在上述太阳能莲雾自动喷药车中，控制柜41固定安装在底架21上面，控制柜41上方设有行驶速度仪表盘42、药水余量显示屏43、药水流量显示屏44、喷药升降控制手柄45、电动泵调节旋钮46和喷药转向控制手柄47，控制柜41与电动泵34电性相连，控制柜41与液压泵311电性相连，控制柜41与内置电机372电性相连，控制柜41与电动轮A211电性相连，控制柜41与电动轮B214电性相连。

本发明提供的太阳能莲雾自动喷药车的使用方法如下：太阳能发电系统1为太阳能莲雾自动喷药车的行驶和喷药提供电能；电动泵34将水箱31中的药水通过抽水管33和软管35输送到喷药杆36中，喷药杆36中的药水依次通过喷头362和喷嘴363后洒出；喷药升降控制手柄45控制液压杆38的伸缩过程，通过液压杆38的伸缩调整喷药杆36的高度；喷药转向控制手柄47控制内置电机372的转动，内置电机372通过齿轮配合传动来调整喷药杆36的转角；电动泵调节旋钮46控制电动泵34的工作过程，进而调节药水的流量。

本发明提供的太阳能莲雾自动喷药车的具体工作原理如下：

太阳能光伏板12采集太阳光后转化为直流电，然后传输并储存在蓄电池161中，为电动泵34、液压泵311、内置电机372和控制柜41提供电能；

蓄电池161驱动电动轮A211和电动轮B214的转动，从而实现太阳能莲雾自动喷药车的自动行驶；

电动泵34通过抽水管33将水箱31中的药水抽出，并通过软管35输送到喷药杆36中，喷药杆36中的药水依次通过喷头362和喷嘴363后洒出，为莲雾进行自动喷药；

喷药升降控制手柄45控制液压杆38的伸缩过程，通过液压杆38的伸缩调整喷药杆36的高度，满足不同高度莲雾树的喷药；

喷药转向控制手柄47控制内置电机372的转动，内置电机372通过齿轮配合传动来调整喷药杆36的转角，满足莲雾树不同方位的喷药；

电动泵调节旋钮46控制电动泵34的工作过程，进而调节药水的流量大小，适应各种不同的喷药强度要求；

在整个喷药过程中，自动控制系统4协调整个喷药过程的进行，并且能实时显示行驶速度、药水余量和药水流量，便于工作人员合理掌握喷药过程。

Claims (1)

1.一种太阳能莲雾自动喷药车，包括太阳能发电系统（1）、电动行驶系统（2）、电动喷药系统（3）和自动控制系统（4），其特征在于：

所述太阳能发电系统（1）包括立柱（11）、太阳能光伏板（12）、竖直电线管（13）、太阳能控制器（14）、水平电线管（15）和储电装置（16）；

所述储电装置（16）包括蓄电池（161）、指示灯A（162）、指示灯B（163）、电量显示屏（164）和开关（165）；

所述电动行驶系统（2）包括底架（21）、座椅（22）、方向盘（23）、传动轴（24）、固定端（25）、支座（26）、短轴（27）、转向轮（28）、不完全内齿圈（29）、外齿轮（210）、电动轮A（211）、刹车套（212）、长轴（213）、电动轮B（214）、轴承（215）、刹车杆（216）、刹车踏板（217）、刹车轴（218）、固定座（219）和刹车拉杆（220），并且电动轮A（211）与电动轮B（214）的结构尺寸相同；

所述电动喷药系统（3）包括水箱（31）、箱盖（32）、抽水管（33）、电动泵（34）、软管（35）、喷药杆（36）、接头装置（37）、液压杆（38）、液压缸（39）、油箱（310）、液压泵（311）和输油管（312）；

所述喷药杆（36）包括喷药杆主体（361）、喷头（362）、喷嘴（363）、螺栓（364）和外齿圈（365），并且喷药杆主体（361）两端是封闭的；

所述接头装置（37）包括外圈（371）、内置电机（372）和内齿轮（373）；

所述自动控制系统（4）包括控制柜（41）、行驶速度仪表盘（42）、药水余量显示屏（43）、药水流量显示屏（44）、喷药升降控制手柄（45）、电动泵调节旋钮（46）和喷药转向控制手柄（47）；

立柱（11）固定连接在底架（21）上，太阳能光伏板（12）固定安装在立柱（11）顶部，竖直电线管（13）连接太阳能光伏板（12）和太阳能控制器（14），水平电线管（15）连接太阳能控制器（14）和储电装置（16），太阳能控制器（14）固定安装在底架（21）上，储电装置（16）固定安装在底架（21）上，指示灯A（162）、指示灯B（163）、电量显示屏（164）和开关（165）安装在蓄电池（161）上方，蓄电池（161）与电动泵（34）电性相连，蓄电池（161）与液压泵（311）电性相连，蓄电池（161）与内置电机（372）电性相连，蓄电池（161）与控制柜（41）电性相连，蓄电池（161）与电动轮A（211）电性相连，蓄电池（161）与电动轮B（214）电性相连；

座椅（22）固定安装在底架（21）上，方向盘（23）固定安装在传动轴（24）的上端，传动轴（24）装配在轴承（215）内部，轴承（215）固定安装在底架（21）中，固定端（25）焊接在底架（21）下面，固定端（25）安装在支座（26）中，并且支座（26）可绕固定端（25）转动，短轴（27）固定安装在支座（26）的吊耳中，转向轮（28）安装在短轴（27）上，并且转向轮（28）可绕短轴（27）转动，不完全内齿圈（29）焊接在支座（26）的端部，外齿轮（210）固定安装在传动轴（24）的下端，不完全内齿圈（29）与外齿轮（210）啮合，电动轮A（211）安装在长轴（213）上，电动轮B（214）安装在长轴（213）上，刹车踏板（217）焊接在刹车杆（216）顶端，刹车杆（216）安装在刹车轴（218）的左伸出端上，刹车轴（218）与固定座（219）构成间隙配合，固定座（219）焊接在底架（21）下面，刹车拉杆（220）固定安装在刹车轴（218）的右伸出端上，刹车拉杆（220）连接在刹车套（212）上，刹车套（212）安装在电动轮A（211）上；

水箱（31）固定安装在底架（21）上面，箱盖（32）安装在水箱（31）上面，抽水管（33）连接水箱（31）和电动泵（34），软管（35）连接电动泵（34）和喷药杆（36），喷药杆（36）安装在接头装置（37）中，接头装置（37）焊接在液压杆（38）顶端，液压杆（38）安装在液压缸（39）中，液压缸（39）固定连接在底架（21）的凸台上，油箱（310）和液压泵（311）固定安装在底架（21）上，输油管（312）连接液压泵（311）和液压缸（39），外齿圈（365）焊接在喷药杆主体（361）上，喷嘴（363）连接在喷头（362）上、喷头（362）通过螺栓（364）固定连接在喷药杆主体（361）的开口处，内置电机（372）固定安装在外圈（371）的内部，内齿轮（373）固定安装在内置电机（372）中，内齿轮（373）与外齿圈（365）配合；

控制柜（41）固定安装在底架（21）上面，控制柜（41）上方设有行驶速度仪表盘（42）、药水余量显示屏（43）、药水流量显示屏（44）、喷药升降控制手柄（45）、电动泵调节旋钮（46）和喷药转向控制手柄（47），控制柜（41）与电动泵（34）电性相连，控制柜（41）与液压泵（311）电性相连，控制柜（41）与内置电机（372）电性相连，控制柜（41）与电动轮A（211）电性相连，控制柜（41）与电动轮B（214）电性相连；

太阳能发电系统（1）为太阳能莲雾自动喷药车的行驶和喷药提供电能；电动泵（34）将水箱（31）中的药水通过抽水管（33）和软管（35）输送到喷药杆（36）中，喷药杆（36）中的药水依次通过喷头（362）和喷嘴（363）后洒出；喷药升降控制手柄（45）控制液压杆（38）的伸缩过程，通过液压杆（38）的伸缩调整喷药杆（36）的高度；喷药转向控制手柄（47）控制内置电机（372）的转动，内置电机（372）通过齿轮配合传动来调整喷药杆（36）的转角；电动泵调节旋钮（46）控制电动泵（34）的工作过程，进而调节药水的流量；

太阳能光伏板（12）采集太阳光后转化为直流电，然后传输并储存在蓄电池（161）中，为电动泵（34）、液压泵（311）、内置电机（372）和控制柜（41）提供电能；

蓄电池（161）驱动电动轮A（211）和电动轮B（214）的转动，从而实现太阳能莲雾自动喷药车的自动行驶；

电动泵（34）通过抽水管（33）将水箱（31）中的药水抽出，并通过软管（35）输送到喷药杆（36）中，喷药杆（36）中的药水依次通过喷头（362）和喷嘴（363）后洒出，为莲雾进行自动喷药；

喷药升降控制手柄（45）控制液压杆（38）的伸缩过程，通过液压杆（38）的伸缩调整喷药杆（36）的高度，满足不同高度莲雾树的喷药；

喷药转向控制手柄（47）控制内置电机（372）的转动，内置电机（372）通过齿轮配合传动来调整喷药杆（36）的转角，满足莲雾树不同方位的喷药；

电动泵调节旋钮（46）控制电动泵（34）的工作过程，进而调节药水的流量大小，适应各种不同的喷药强度要求；

太阳能发电系统为莲雾自动喷药车提供电能，电动行驶系统用于实现莲雾自动喷药车的自动行驶，液压伸缩杆用于满足不同高度莲雾的自动喷药，接头装置与喷药杆之间通过齿轮配合传动实现不同方位莲雾的自动喷药，自动控制系统协调整个喷药过程的进行。