CN103921100A - 水表机芯齿轮装夹机构 - Google Patents
水表机芯齿轮装夹机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103921100A CN103921100A CN201410158087.5A CN201410158087A CN103921100A CN 103921100 A CN103921100 A CN 103921100A CN 201410158087 A CN201410158087 A CN 201410158087A CN 103921100 A CN103921100 A CN 103921100A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aforementioned
- rotating shaft
- clamping mechanism
- gear
- water meter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
一种水表机芯齿轮装夹机构，其特征在于包括支架、竖直气缸、支座、水平气缸、转轴及夹紧气缸，竖直气缸具有竖直向下的动力输出端；支座能上下滑动地设于前述支架上并顶端与前述竖直气缸的动力输出端连接；水平气缸设于前述支座上并动力输出端具有一齿条；转轴外周具有与前述齿条传动啮合的轮齿；夹紧气缸连接于转轴下端并能随转轴的转动而转动，底端具有夹头。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过齿条配合轮齿来回驱动实现对齿轮的安装，完全可以达到模拟人手指操作的过程，使得机械装配代替人工操作，利于解放劳动力和提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装配工装，尤其涉及一种用于水表机芯齿轮装夹的机构。属于水表加工技术领域。
背景技术
现有常见的水表一般包括带进、出水孔的表体、位于表体上部的密封腔体和位于表体下部的叶轮，中心齿轮、机芯及计数机构，其中机芯又包括上、下两块夹板及设于上下夹板之间的与中心齿轮相啮合的齿轮组，其中一块夹板外端面具有标注有读数，计数机构安装于密封腔体内，中心齿轮轴的下端安装有被传动磁钢，在表体下部设有与叶轮相联动的主传动磁钢，其位置与被传动磁钢相对应。工作时，水管中的水流推动水表叶轮转动，带动主传动磁钢转动，通过主传动磁钢与被传动磁钢的耦合，使处于密封腔体内的中心齿轮转动，继而通过齿轮组传递至计数机构，最终通过计数计机构获得正确的读数。
目前，水表领域的加工基本上还是停留在手工装配阶段，存在劳动效率低，次品率高的不足。其中涉及机芯的装配时，那更是需要有操作经验的工人才能完成，一般的没经验的工人还不能完全胜任，原因是多个齿轮装配到夹板的轴孔上后，还要保证齿轮之间的啮合，一旦出现一丝的错位或错齿，整个齿轮组的运行就停滞，从而影响整个水表的正常工作。而目前公开的技术里面也没有很好的方法来解决机械代替手工以完成机芯的装配工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种装配效率高的水表机芯齿轮装夹机构。
本发明所要解决的又一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种装配质量高的水表机芯齿轮装夹机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水表机芯齿轮装夹机构，其特征在于包括
支架；
竖直气缸，设于前述的支架上并具有竖直向下的动力输出端；
支座，能上下滑动地设于前述支架上并顶端与前述竖直气缸的动力输出端连接；
水平气缸，设于前述支座上并动力输出端具有一齿条；
转轴，竖直地设于前述支座上并能转动，外周具有与前述齿条传动啮合的轮齿；以及
夹紧气缸，连接于前述转轴下端并能随转轴的转动而转动，底端具有能夹紧齿轮轴的夹头。
该装夹机构还包括支撑架及水平地设于支撑架上的推移气缸，所述的支架能水平移动地设于前述的支撑架上，前述的推移气缸的动力输出端与支架的一侧连接并能驱动支架水平方向来回移动。推移气缸的增设可以满足夹紧气缸在夹去齿轮时可以自动完成，无需人工送料。
进一步，所述支架的背面具有滑轨，对应地，所述支撑架具有与前述滑轨滑动配合的滑槽。
所述转轴的外周面套设有一轴套，该轴套外周成型有轮齿，这样的设计轮齿的安装方便快捷，当然也可以采用轮齿与转轴一体式结构。
进一步，所述支架的前端面具有竖直轨道，对应地，所述支座的背面具有与前述竖直轨道导向配合的竖直槽。
所述的支座可以包括直板及间隔地设置于前述直板上的上水平板和下水平板，所述转轴的两端与前述上水平板和下水平板转动配合，所述的轮齿则位于前述上水平板和下水平板之间，所述的夹紧气缸则位于下水平板下方。
为使齿条的来回移动更加稳定，所述直板的前端面具有导向槽，对应地，所述齿条的外侧具有与前述导向槽导向配合的导向筋，并且，所述齿条位于直板和转轴的间隙内并与轮齿啮合。这样设计更加较为紧凑，利于在狭小的空间里各部件得到有效的安置。
进一步，所述转轴的上端通过一限位片而钩挂于上水平板的销孔上，该限位片设于上水平板的上端面。这样设计较为简便，同时对转轴竖直方向上不会增加负重。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过齿条配合轮齿来回驱动实现对齿轮的安装，完全可以达到模拟人手指操作的过程，使得机械装配代替人工操作，利于解放劳动力和提高生产效率，同时，装配完后的齿轮之间错位和错齿现象大大减小，从而有效地保证了装配质量，利于设备的推广应用。
附图说明
图1为实施例结构示意图。
图2为图1的部分分解装配图。
图3为装配前机芯部分结构示意图。
图4为齿轮装配完毕后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示，本实施例中的水表机芯齿轮装夹机构包括支撑架2、推移气缸11、支架6、竖直气缸12、支座3、水平气缸13、转轴4、夹紧气缸14。推移气缸11地设于支撑架2上，支架6能水平移动地设于支撑架2上，推移气缸11的推杆111与支架6的一侧连接并能驱动支架6水平方向来回移动，支撑架2上还设有限位柱22，限位柱22能限制支架6至一极限位置。
竖直气缸12设于支架6上并具有竖直向下的推杆121；支座3能上下滑动地设于支架6上并顶端与竖直气缸12的推杆121连接；水平气缸13设于支座3上并动力输出端具有齿条5；转轴4竖直地设于支座3上并能转动，外周套设有轴套41，该轴套41外周成型有轮齿42，轮齿42与齿条5传动啮合。夹紧气缸14连接于转轴4下端并能随转轴4的转动而转动，底端具有能夹紧齿轮轴的夹头141。
进一步，支架6的背面具有滑轨61，对应地，支撑架2具有与滑轨滑动配合的滑槽21。支架6的前端面具有竖直轨道62，对应地，支座3的背面具有与竖直轨道42导向配合的竖直槽35。
支座3包括直板31及间隔地设置于直板31上的上水平板32和下水平板33，转轴4的两端与上水平板32和下水平板33转动配合，转轴4的上端通过限位片43而钩挂于上水平板32的销孔上，该限位片43设于上水平板32的上端面，轮齿42则位于上水平板32和下水平板33之间，夹紧气缸14则位于下水平板33下方。直板31的前端面具有导向槽，对应地，齿条5的外侧具有与导向槽34导向配合的导向筋51，并且，齿条5位于直板31和转轴4的间隙内并与轮齿42啮合。
结合图3和图4所示，初始状态下，夹板100上已经装配有一齿轮102，接着推移气缸11工作，将夹紧气缸14的夹头141将第二个齿轮10的齿轮轴夹紧从而将第二个齿轮10夹取并移动到夹板100上方位置，竖直气缸12工作，将支座3向下推动，从而带动夹紧气缸14向下移动，将第二个齿轮10的齿轮轴装配到夹板的轴孔101内，然后水平气缸13推动齿条5来回移动，进而轮齿42带动整个转轴4及夹紧气缸14来回转动，实现第二个齿轮10与先前的那个齿轮102完成啮合，竖直气缸12抬升，完成第二个齿轮10的装配。由于转轴4来回转动过程中竖直方向只受自身重力的作用，因此对第二个齿轮10水平方向的受力可以忽略，齿轮之间的装配不会产生强烈的摩擦，对部件不会造成损伤，能轻松地完成啮合装配，而不会发生错齿和错位现象。
Claims (8)
1.一种水表机芯齿轮装夹机构，其特征在于包括
支架；
竖直气缸，设于前述的支架上并具有竖直向下的动力输出端；
支座，能上下滑动地设于前述支架上并顶端与前述竖直气缸的动力输出端连接；
水平气缸，设于前述支座上并动力输出端具有一齿条；
转轴，竖直地设于前述支座上并能转动，外周具有与前述齿条传动啮合的轮齿；以及
夹紧气缸，连接于前述转轴下端并能随转轴的转动而转动，底端具有能夹紧齿轮轴的夹头。
2.根据权利要求1所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于该装夹机构还包括支撑架及水平地设于支撑架上的推移气缸，所述的支架能水平移动地设于前述的支撑架上，前述的推移气缸的动力输出端与支架的一侧连接并能驱动支架水平方向来回移动。
3.根据权利要求2所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述支架的背面具有滑轨，对应地，所述支撑架具有与前述滑轨滑动配合的滑槽。
4.根据权利要求1所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述转轴的外周面套设有一轴套，该轴套外周成型有轮齿。
5.根据权利要求1根据权利要求1所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述支架的前端面具有竖直轨道，对应地，所述支座的背面具有与前述竖直轨道导向配合的竖直槽。
6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述的支座包括直板及间隔地设置于前述直板上的上水平板和下水平板，所述转轴的两端与前述上水平板和下水平板转动配合，所述的轮齿则位于前述上水平板和下水平板之间，所述的夹紧气缸则位于下水平板下方。
7.根据权利要求6所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述直板的前端面具有导向槽，对应地，所述齿条的外侧具有与前述导向槽导向配合的导向筋，并且，所述齿条位于直板和转轴的间隙内并与轮齿啮合。
8.根据权利要求6所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述转轴的上端通过一限位片而钩挂于上水平板的销孔上，该限位片设于上水平板的上端面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410158087.5A CN103921100B (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 水表机芯齿轮装夹机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410158087.5A CN103921100B (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 水表机芯齿轮装夹机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103921100A true CN103921100A (zh) | 2014-07-16 |
| CN103921100B CN103921100B (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=51139620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410158087.5A Active CN103921100B (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 水表机芯齿轮装夹机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103921100B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105798608A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-27 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 限位开关组装机的卡簧上料装置 |
| CN106181291A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元 |
| CN106271503A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置 |
| CN107336007A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-10 | 江门市科达仪表有限公司 | 一种带有轴杆卡簧组装的摩托车仪表机芯的组装设备 |
| CN109079832A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-25 | 桂林梵玛科机械有限公司 | 与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07237051A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Sanyo Mach Works Ltd | シャフト芯出し装置 |
| CN202655865U (zh) * | 2012-06-04 | 2013-01-09 | 董旭 | 磁环自动组装装置 |
| CN203282139U (zh) * | 2013-05-28 | 2013-11-13 | 吴江市金澜机械制造有限公司 | 一种驱动轴自动取料放料机构 |
| CN203484870U (zh) * | 2013-09-13 | 2014-03-19 | 张家港孚冈汽车部件有限公司 | 底座总成铆接机构 |
| CN204094413U (zh) * | 2014-04-18 | 2015-01-14 | 宁波久博源自动化科技有限公司 | 水表机芯齿轮装夹机构 |
-
2014
- 2014-04-18 CN CN201410158087.5A patent/CN103921100B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07237051A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Sanyo Mach Works Ltd | シャフト芯出し装置 |
| CN202655865U (zh) * | 2012-06-04 | 2013-01-09 | 董旭 | 磁环自动组装装置 |
| CN203282139U (zh) * | 2013-05-28 | 2013-11-13 | 吴江市金澜机械制造有限公司 | 一种驱动轴自动取料放料机构 |
| CN203484870U (zh) * | 2013-09-13 | 2014-03-19 | 张家港孚冈汽车部件有限公司 | 底座总成铆接机构 |
| CN204094413U (zh) * | 2014-04-18 | 2015-01-14 | 宁波久博源自动化科技有限公司 | 水表机芯齿轮装夹机构 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105798608A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-27 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 限位开关组装机的卡簧上料装置 |
| CN106181291A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元 |
| CN106271503A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置 |
| CN106181291B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-10-26 | 邹蒙生 | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元 |
| CN107336007A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-10 | 江门市科达仪表有限公司 | 一种带有轴杆卡簧组装的摩托车仪表机芯的组装设备 |
| CN109079832A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-25 | 桂林梵玛科机械有限公司 | 与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置 |
| CN109079832B (zh) * | 2018-09-30 | 2023-09-26 | 桂林梵玛科机械有限公司 | 与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103921100B (zh) | 2017-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103921100A (zh) | 水表机芯齿轮装夹机构 | |
| CN204094454U (zh) | 水表用齿轮振动输送机构及具有该机构的装夹装置 | |
| CN103921114B (zh) | 水表机芯自动装配工装 | |
| CN204094453U (zh) | 水表机芯自动装配工装 | |
| CN103286242A (zh) | 并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备及使用方法 | |
| CN108035350A (zh) | 一种新型的建筑打桩机 | |
| CN102601176A (zh) | 桥梁t型钢面板矫正机构 | |
| CN110340449A (zh) | 一种磨齿机 | |
| CN204094413U (zh) | 水表机芯齿轮装夹机构 | |
| CN109396692A (zh) | 一种大型齿轮齿面自动修复焊机 | |
| CN207205648U (zh) | 一种电动汽车电池箱体的焊接定位工装 | |
| CN109203175A (zh) | 一种泥塑3d打印专用架体装置 | |
| CN205735446U (zh) | 一种混凝土表面拉毛装置 | |
| CN207760853U (zh) | 一种新型的建筑打桩机 | |
| CN201824121U (zh) | 半自动换辊装置 | |
| CN211143005U (zh) | 精确控制流量的闸门 | |
| CN202570876U (zh) | 桥梁t型钢面板矫正机构 | |
| CN203393432U (zh) | 一种自动换梭子装置 | |
| CN204397217U (zh) | 一种切割铝板用全自动数控切割机 | |
| CN204195402U (zh) | 一种分度工作台 | |
| CN206593853U (zh) | 舷外发动机换挡机构检测装置 | |
| CN208262472U (zh) | 一种环形重钻用滚齿机去毛刺装置 | |
| CN107570558B (zh) | 一种油箱箱体整形机 | |
| CN207397588U (zh) | 一种便于观察的房地产用沙盘 | |
| CN206009909U (zh) | 一种垫板自动钻孔机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191028 Address after: 314500, building 288, 2 Avenue, Indus street, Tongxiang, Zhejiang, Jiaxing Patentee after: Zhejiang harvest Network Technology Co., Ltd. Address before: 315201 Zhejiang province Jiangdong District of Ningbo City, Min'an Road No. 1018 (7-6) of Eastern New World No. 1-3 Patentee before: NINGBO JIUBOYUAN AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200429 Address after: 314019 No. 88 Zhengyang West Road, Youchegang Town, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Chaoyi Technology Co., Ltd. Address before: 314500, building 288, 2 Avenue, Indus street, Tongxiang, Zhejiang, Jiaxing Patentee before: ZHEJIANG MAIZHI NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Gear clamping mechanism of water meter movement Effective date of registration: 20220111 Granted publication date: 20170111 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Jiaxing branch Pledgor: Chaoyi Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980000306 |