CN210285908U - 一种新型uv固化机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型UV固化机，其包括：机体，其包括可自动输送物品的输送台，及固定在所述输送台上的工作腔；发出UV光的UV装置，其设置在所述工作腔内；可竖直伸缩、在水平方向吸住物品并进行转动的第一机械手，其设置在所述UV装置的下方；可水平伸缩、在竖直方向吸住物品并进行转动的第二机械手，其与所述第一机械手相配合；以及用于接收并处理信息的控制器，所述输送台、所述UV装置、所述第一机械手及所述第二机械手分别与所述控制器电连接。采用上述设计，使得UV固化机自动化，可多方位并均匀的对物品进行固化，节省固化程序，节约固化时间。

Description

一种新型UV固化机

技术领域

本实用新型涉及固化机，特别是涉及一种新型UV固化机。

背景技术

UV固化机，原理是用UV来照射"UV照射可硬化的材料"，从而固化。常用的UV紫外线波段分UVA，UVB，UVC，UVV等波段，其中较常用的是UVA波段。UV紫外线光固机适用于微型扬声器、电声行业、扬声器喇叭、受话器、耳机、耳塞、光电、光纤、微电子装配粘合、IC保护密封、集成电路芯片、玻璃板晶片、引线粘接、裸片密封、电子材料组装、UV固化胶粘接、表面涂覆、以及包封材料、光学胶粘接、补强用胶粘剂、等UV光固化。如需提高固化效率还需要考虑UV紫外光固化机的光源强度，温度，功率，照射时间等因素。除去手持型固化机，传统的UV固化机固化范围固定，因此固化时需要多次固化，固化效果差，不能对物品进行多方位及均匀的固化。

因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的新型UV固化机。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种新型UV固化机。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种新型UV固化机，其特征在于，所述新型UV固化机包括：

机体，所述机体包括可自动输送物品的输送台，及固定在所述输送台上的工作腔；

UV装置，所述UV装置设置在所述工作腔内，可发出UV光；

第一机械手，所述第一机械手设置在所述UV装置的下方，所述第一机械手可在竖直方向伸缩且可转动；

第二机械手，所述第二机械手与所述第一机械手相配合，所述第二机械手可在水平方向伸缩且可转动；以及

控制器，所述控制器用于接收并处理信息，所述输送台、所述UV装置、所述第一机械手及所述第二机械手分别与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述输送台包括：

输送架，所述输送架两端设有分别与其活动连接的主动辊和从动辊；

输送带，所述输送带分别与所述主动辊和从动辊活动连接，用于放置物品并输送物品；以及

第一电机，所述第一电机固定在所述输送架上，与所述主动辊传动连接，所述第一电机与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述工作腔内设有分隔板，将所述工作腔分隔成上腔和下腔，所述分隔板中心位置处设有用于供UV光通过的通光孔，所述UV装置和所述控制器设置在所述上腔，所述第一机械手和所述第二机械手设置在所述下腔。

在一些实施例中，所述上腔内还设有与所述UV装置相连的散热体，所述上腔的侧壁上设有通风孔和与所述控制器电连接的排风机。

在一些实施例中，所述分隔板底端接近进料口处还设有可感应物品的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述第一机械手设置在所述分隔板上，其包括第一可伸缩臂和第一吸盘，所述第一吸盘与设置在所述第一可伸缩臂内的第二电机传动连接。

在一些实施例中，所述第二机械手设置在所述下腔的侧壁上，其包括第二可伸缩臂和第二吸盘，所述第二吸盘与设置在所述第二可伸缩臂内的第三电机传动连接。

在一些实施例中，所述下腔还设有进料口和出料口，所述进料口处和所述出料口处均设有可自动打开和关闭的自动门。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型包括：机体，所述机体包括可自动输送物品的输送台，及固定在所述输送台上的工作腔；UV装置，所述UV装置设置在所述工作腔内，可发出UV光；第一机械手，所述第一机械手设置在所述UV装置的下方，所述第一机械手可在竖直方向伸缩且可转动；第二机械手，所述第二机械手与所述第一机械手相配合，所述第二机械手可在水平方向伸缩且可转动；以及控制器，所述控制器用于接收并处理信息，所述输送台、所述UV装置、所述第一机械手及所述第二机械手分别与所述控制器电连接。采用上述设计，使得UV固化机自动化，可多方位并均匀的对物品进行固化，节省固化程序，节约固化时间。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例工作腔的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例工作腔另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例输送台的结构示意图。

图中：

10、工作腔；11、进料口；12、出料口；13、分隔板；

20、输送台；21、输送架；22、主动辊；23、从动辊；24、输送带；25、第一电机；

30、排风机；

40、通风孔；

50、第一机械手；51、第一吸盘；

60、第二机械手；61、第二吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种新型UV固化机，其特征在于，所述新型UV固化机包括：

机体，所述机体包括可自动输送物品的输送台20，及固定在所述输送台20上的工作腔10；

UV装置，所述UV装置设置在所述工作腔10内，可发出UV光；

第一机械手50，所述第一机械手50设置在所述UV装置的下方，所述第一机械手50可在竖直方向伸缩且可转动；

第二机械手60，所述第二机械手60与所述第一机械手50相配合，所述第二机械手60可在水平方向伸缩且可转动；以及

控制器，所述控制器用于接收并处理信息，所述输送台20、所述UV装置、所述第一机械手50及所述第二机械手60分别与所述控制器电连接。

具体的，UV装置包括UV灯、灯罩、变压器及电容器等。UV灯管目前市场上的UV灯分高压汞灯和金属卤素灯两种。国内设备普遍采用高压汞灯，进口设备有一部分采用金属卤素灯。首先，UV灯一定要满足UV油墨(光油)吸收的光谱波长及功率密度的要求。若UV灯的功率不够，即使光照时间再长，过UV固化装置的次数再多，产品也达不到完全固化。相反，还会使UV油墨(光油)表层老化、封闭、变脆等，同时油墨(光油)的附着力也不好，会使叠印的层间结合力差。因为低功率的UV灯光不能穿透墨层底部，使底部未固化或固化不充分。一般要满足80～120W/cm的要求。灯罩，是UV灯散热的重要通道，因此要把灯罩选择铝罩，其外侧加工成散热器，增大散热面积。灯罩在UV固化装置中起到非常重要的作用。变压器的选择必须与UV灯的功率相配.即变压器必须有足够的输出电压，以保证UV灯能全功率工作。如果输出电压过高会使灯管烧毁；而输出电压过低，灯管又不能全功率工作，从而使紫外线输出强度不足。电容的选择应与灯管和变压器相配套。根据变压器的输出电压选择所用电容的耐压程度。如果选择不当则会使电容击穿，影响到UV固化装置的正常工作。

在机体上设置与控制器相配合的控制面板，用于开启或关闭机器、对输送台20进行调速、控制UV装置开关及控制排风机30工作等。开启机器后，将物品放在输送台20上，输送台20将物品运送到工作腔10内，传感器感应到物品后反馈信息至控制器，控制器控制第一机械手50和第二机械手60工作，第一机械手50向下运动，第一吸盘51朝向物品，在物品被输送台20运送到第一吸盘51处时，第一吸盘51将物品吸住，第一机械手50吸着物品向上运动一定距离，第一吸盘51吸着物品进行旋转，此时物品处于UV装置的正下方，便于UV装置发出UV光，对物品进行固化。需要说明的是，此时第二机械手60处于收缩状态。达到事先设定的光照时间后，第二机械手60朝向物品的方向伸出，且第二吸盘61吸住物品并进行旋转，使得物品在UV装置下方充分得到固化。达到设定的固化时间后，第一机械手50又将物品吸住，且第二机械手60松开物品并收缩回去，接着第一机械手50向下运动并将物品放置在输送台20上后松开，此后物品将随着输送台20从出料口12出去。在物品固化时，输送带24可以设置成停止传送也可以设置成继续传送。需要说明的是，在物品从进料口11进入并向第一吸盘51运动时，被第一吸盘51吸住之处优选为不用固化的一处，也可是已经固化过的，避免尚未被固化的地方被第一吸盘51损坏。至于其后被吸住的环节里，则对此没有要求，只因经过上述第一个固化环节后，被吸住的面均已进行了固化。采用上述设计，可以减少固化次数，节约时间。

在一些实施例中，所述输送台20包括：

输送架21，所述输送架21两端设有分别与其活动连接的主动辊22和从动辊23；

输送带24，所述输送带24分别与所述主动辊22和从动辊23活动连接，用于放置物品并输送物品；以及

第一电机25，所述第一电机25固定在所述输送架21上，与所述主动辊22传动连接，所述第一电机25与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述工作腔10内设有分隔板13，将所述工作腔10分隔成上腔和下腔，所述分隔板13中心位置处设有用于供UV光通过的通光孔，所述UV装置和所述控制器设置在所述上腔，所述第一机械手50和所述第二机械手60设置在所述下腔。

具体的，UV装置面朝下设置，使得UV光可从通光孔处通过。第一机械手50和第二机械手60呈互相垂直设置。本实施例还可在通光孔下方设置凹透镜，使得UV光通过凹透镜的发散，均匀的对物品表面进行固化,以免物品比较大时，不能全面照射到。

在一些实施例中，所述上腔内还设有与所述UV装置相连的散热体，所述上腔的侧壁上设有通风孔40和与所述控制器电连接的排风机30。

具体的，散热体是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由铝合金，黄铜或青铜做成板状，片状，多片状等，如电脑中CPU中央处理器要使用相当大的散热体，电视机中电源管，行管，功放器中的功放管都要使用散热体。一般散热体在使用中要在电子元件与散热体接触面涂上一层导热硅脂，使元器件发出的热量更有效地传导到散热体上，再经散热体散发到周围空气中去。排风机30促进工作腔10内的通气流通，从而达到降温的作用，避免因温度过高而导致UV装置损坏。

在一些实施例中，所述分隔板13底端接近进料口11处还设有可感应物品的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述第一机械手50设置在所述分隔板13上，其包括第一可伸缩臂和第一吸盘51，所述第一吸盘51与设置在所述第一可伸缩臂内的第二电机传动连接。

具体的，第一机械手50优选为设置在靠近出料口12处。第一机械手50可以是呈“I”字型，也可以设置成“L”型，只要保证第一吸盘51面朝进料口11方向即可。现在可伸缩的机械臂技术已经非常成熟，本领域技术人员可参考市面上卖的，也可参考专利号或申请号为“CN201710738331.9”“CN201811180045.6”“CN201120098254.3”“CN201610914254.3”等专利公开的可伸缩机械臂结构和原理，第一吸盘采用气动吸盘，而气动吸盘的技术也已经很成熟了，例如吸盘式机械手等，也可参考专利号或申请号为“CN201821073169.X”“CN201721400527.9”“CN201621167023.2”等公开的吸盘的结构和工作原理，本实施例将可伸缩的机械臂和气动吸盘组合在一起，可伸缩机械臂与分隔板13连接，并在机械臂处设置第二电机，使得第二电机和气动吸盘传动连接，这样可使得气动吸盘即第一吸盘51可进行旋转，具体的可参考转盘的转动，也可参考专利号或申请号为“CN201821490590.0”“CN201621184091.X”等公开的转动结构和原理。在转动的时候，也可以事先设置成转动一定角度后再反向转动，而不是一直朝着一个方向转动，避免绕线。采用这样的设计，使得固化机只需设置一个UV装置即可。

在一些实施例中，所述第二机械手60设置在所述下腔的侧壁上，其包括第二可伸缩臂和第二吸盘61，所述第二吸盘61与设置在所述第二可伸缩臂内的第三电机传动连接。

具体的，第二机械手60的结构参考上述第一机械手50，也是采用伸缩机械臂、气动吸盘和第三电机的组合，来达到伸缩和旋转的的功能。第二机械手60优选为设置在与进料口11或出料口12相邻的两个侧壁上，且第二机械手与分隔板13平行。第一机械手50是竖直伸缩，第二机械手60是水平伸缩。在第一机械手50吸住物品向上运动并旋转时，第二机械手60处于收缩状态，主要为了避免互相干扰。当第二机械手60伸出来并吸住物品旋转时，第一机械手50也处于收缩状态。二者相互配合，使得互不干扰，且使得物品多方位的得到均匀固化，节省固化次数和时间。

在一些实施例中，所述下腔还设有进料口11和出料口12，所述进料口11处和所述出料口12处均设有可自动打开和关闭的自动门。

具体的，因为紫外线对人体皮肤和眼睛有害，所以在固化时最好是能封闭固化，避免伤害人体。本实施例在进料口11和出料口12设置自动门，即为了避免紫外线从进料口11和出料口12泄露出来造成伤害。下腔设置通风口时，也最好是在通风口处设置好挡板，避免直接对人体进行照射。现有的自动门技术已经非常成熟，本实施例可参考市场上的自动门设置，也可以分别在进料口11的门板外侧和出料口12的门板内侧设置感应物品的传感器，将两个门板分别和气缸连接，传感器感应到物品时，反馈信息至控制器，控制器控制气缸工作，使得门板向上运动，物品通过后，再控制气缸使门板向下运动。

综上所述，本实用新型包括机体，其包括可自动输送物品的输送台20，及固定在所述输送台20上的工作腔10；发出UV光的UV装置，其设置在所述工作腔10内；可竖直伸缩、在水平方向吸住物品并进行转动的第一机械手50，其设置在所述UV装置的下方；可水平伸缩、在竖直方向吸住物品并进行转动的第二机械手60，其与所述第一机械手50相配合；以及用于接收并处理信息的控制器，所述输送台20、所述UV装置、所述第一机械手50及所述第二机械手60分别与所述控制器电连接。采用上述设计，使得UV固化机自动化，可多方位并均匀的对物品进行固化，节省固化程序，节约固化时间。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种新型UV固化机，其特征在于，所述新型UV固化机包括：

机体，所述机体包括可自动输送物品的输送台，及固定在所述输送台上的工作腔；

UV装置，所述UV装置设置在所述工作腔内，可发出UV光；

第一机械手，所述第一机械手设置在所述UV装置的下方，所述第一机械手可在竖直方向伸缩且可转动；

第二机械手，所述第二机械手与所述第一机械手相配合，所述第二机械手可在水平方向伸缩且可转动；以及

控制器，所述控制器用于接收并处理信息，所述输送台、所述UV装置、所述第一机械手及所述第二机械手分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的新型UV固化机，其特征在于，所述输送台包括：

输送架，所述输送架两端设有分别与其活动连接的主动辊和从动辊；

输送带，所述输送带分别与所述主动辊和从动辊活动连接，用于放置物品并输送物品；以及

第一电机，所述第一电机固定在所述输送架上，与所述主动辊传动连接，所述第一电机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的新型UV固化机，其特征在于，所述工作腔内设有分隔板，将所述工作腔分隔成上腔和下腔，所述分隔板中心位置处设有用于供UV光通过的通光孔，所述UV装置和所述控制器设置在所述上腔，所述第一机械手和所述第二机械手设置在所述下腔。

4.根据权利要求3所述的新型UV固化机，其特征在于，所述上腔内还设有与所述UV装置相连的散热体，所述上腔的侧壁上设有通风孔和与所述控制器电连接的排风机。

5.根据权利要求4所述的新型UV固化机，其特征在于，所述分隔板底端接近进料口处还设有可感应物品的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的新型UV固化机，其特征在于，所述第一机械手设置在所述分隔板上，其包括第一可伸缩臂和第一吸盘，所述第一吸盘与设置在所述第一可伸缩臂内的第二电机传动连接。

7.根据权利要求6所述的新型UV固化机，其特征在于，所述第二机械手设置在所述下腔的侧壁上，其包括第二可伸缩臂和第二吸盘，所述第二吸盘与设置在所述第二可伸缩臂内的第三电机传动连接。

8.根据权利要求7所述的新型UV固化机，其特征在于，所述下腔还设有进料口和出料口，所述进料口处和所述出料口处均设有可自动打开和关闭的自动门。

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