CN210285889U - 一种新型循环抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型循环抓取机构，包括U型的安装板，所述安装板上固定设置两个同步轮，且其中一个同步轮的连接轴上设置驱动电机，另一个同步轮的连接轴上设置横梁，横梁的左右两端各设置一组抓取机构，同步轮之间设置同步带，同步带上设置检测板，所述安装板内沿同步带运动方向固定设置两个接近开关，且接近开关分别位于检测板两侧。本实用新型制造成本低、结构设计合理、使用方面，此机构能够匹配喂料设备的喂料设备；此循环抓取机构控制简单可靠，通过控制电机的正反转来实现底部两组抓取机构的循环抓取，单次抓取时间大大缩短；通过计算单次同步带所需运行的距离，在同步带加装检测板，依靠两侧的接近开关检测控制电机的正反转时间。

Description

一种新型循环抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种新型循环抓取机构。

背景技术

随着日化产品近几年市场需求量不断的扩大，尤其在卫生用品行业，由于各种因素（包括国家的相关政策、用户的消费观念转变等）的刺激消费，卫生用品行业呈现井喷式的发展。当然也催生了一大批与之相关的自动化生产设备，比如一些新型产品输送线，一些新型的喂料设备，包装设备等等。一些卫生用品生产厂商为了提高市场竞争力，单一的商品输出已经不能达到其产品的使用效果，需在同一包装袋中添加一些附属配套的产品，使之组成一套产品供消费者体验使用。为了提高生产效率，保证产品质量，在这种情况下，一种用于日化领域中的新型输送喂料设备应运而生，而在其中一种抓取机构不能做成单个往返结构，其无法满足此设备的喂料速度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型循环抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型循环抓取机构，其创新点在于：包括U型的安装板，所述安装板上固定设置两个同步轮，且其中一个同步轮的连接轴上设置驱动电机，另一个同步轮的连接轴上设置横梁，所述横梁的左右两端各设置一组抓取机构，所述同步轮之间设置同步带，所述同步带上设置检测板，所述安装板内沿同步带运动方向固定设置两个接近开关，且接近开关分别位于检测板两侧。

进一步的，所述抓取机构包括固定在横梁下端的第一气缸，所述第一气缸的下端固定设置安装架，所述安装架上设置第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿安装架，且活塞杆底部设置压板，所述压板底部固定设置抓取板。

进一步的，所述安装架上还固定设置两个导向柱，所述导向柱位于第二气缸的左右两端，所述导向柱的上端通过连接件固定连接，其下端贯穿安装架且固定在压板上。

进一步的，所述安装板上固定设置加强板。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型制造成本低、结构设计合理、使用方面，本实用新型摒弃传统单一的气缸作用实现机构的往复抓取运动，能够匹配喂料设备的喂料设备；此循环抓取机构控制简单可靠，通过控制电机的正反转来实现底部两组抓取机构的循环抓取，单次抓取时间大大缩短；通过计算单次同步带所需运行的距离，在同步带加装检测板，依靠两侧的接近开关检测控制电机的正反转时间。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中抓取机构的结构示意图。

附图标记说明：

1安装板、2同步轮、3驱动电机、4横梁、5抓取机构、51第一气缸、52安装架、53第二气缸、54压板、55抓取板、56导向柱、57连接件、6同步带、7加强板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-3，一种新型循环抓取机构，包括U型的安装板1，安装板1上固定设置两个同步轮2，且其中一个同步轮2的连接轴上设置驱动电机3，另一个同步轮2的连接轴上设置横梁4，横梁4的左右两端各设置一组抓取机构5，同步轮2之间设置同步带6，同步带6上设置检测板（图中未示），安装板内沿同步带6运动方向固定设置两个接近开关（图中未示），且接近开关分别位于检测板两侧。本实用新型摒弃传统单一的气缸作用实现机构的往复抓取运动，采用驱动电机3驱动加同步轮2和同步带6，从而驱动横梁4正反转动，最终实现两组抓取机构5的圆周往返运动；驱动电机3通过固定于同步带上的检测板控制电机的正反转，从而实现底部两组抓取机构5往返循环抓取。

本实施例中，抓取机构5包括固定在横梁下端的第一气缸51，第一气缸51的下端固定设置安装架52，安装架52上设置第二气缸53，第二气缸53的活塞杆贯穿安装架52，且活塞杆底部设置压板54，压板54底部固定设置抓取板55。当需要抓取物品时，第一气缸51和第二气缸53配合，用于夹持物品，进行抓取。

本实施例中，安装架52上还固定设置两个导向柱56，导向柱56位于第二气缸53的左右两端，导向柱56的上端通过连接件57固定连接，其下端贯穿安装架且固定在压板54上。导向柱56能够提高第二气缸53的运行的稳定性，也就是提高抓取板55运行的稳定性。

本实施例中，安装板1上固定设置加强板7。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种新型循环抓取机构，其特征在于：包括U型的安装板，所述安装板上固定设置两个同步轮，且其中一个同步轮的连接轴上设置驱动电机，另一个同步轮的连接轴上设置横梁，所述横梁的左右两端各设置一组抓取机构，所述同步轮之间设置同步带，所述同步带上设置检测板，所述安装板内沿同步带运动方向固定设置两个接近开关，且接近开关分别位于检测板两侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型循环抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括固定在横梁下端的第一气缸，所述第一气缸的下端固定设置安装架，所述安装架上设置第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿安装架，且活塞杆底部设置压板，所述压板底部固定设置抓取板。

3.根据权利要求2所述的一种新型循环抓取机构，其特征在于：所述安装架上还固定设置两个导向柱，所述导向柱位于第二气缸的左右两端，所述导向柱的上端通过连接件固定连接，其下端贯穿安装架且固定在压板上。

4.根据权利要求1所述的一种新型循环抓取机构，其特征在于：所述安装板上固定设置加强板。

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