CN210285763U - 一种托盘垛整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托盘垛整理装置，包括升降机构、水平挤压板组件以及纵横交错设置的第一水平输送机和第二水平输送机，第一水平输送机与升降机构的升降部分固定连接，第二水平输送机在第一水平输送机和第二水平输送机交错处开有供第一水平输送机上下移动的缺口，第一水平输送机和所述第二水平输送机的两侧均设置有所述水平挤压板组件，第一水平输送机两侧设置的水平挤压板组件的连线与第一水平输送机的输送方向垂直，第二水平输送机两侧设置的所述水平挤压板组件的连线与第二水平输送机的输送方向垂直。本实用新型提供的托盘垛整理装置，可对堆码不合格的托盘进行四面整理，降低托盘入库过程中的故障率，进而提高整托产品入库的效率。

Description

一种托盘垛整理装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备，尤其涉及托盘垛整理装置。

背景技术

托盘式货物是自动化立体仓库的存储单元，在输送、存储中由于码垛不整齐或碰撞颠簸，容易出现货物歪斜、外形超差造成托盘货物不合格。不合格的托盘货物需要重新进行码垛整齐，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种托盘垛整理装置，可对堆码不合格的托盘进行四面整理，降低托盘入库过程中由于货偏而产生的故障率，进而提高整托产品入库的效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的托盘垛整理装置，包括升降机构、水平挤压板组件以及纵横交错设置的第一水平输送机和第二水平输送机，所述第一水平输送机与所述升降机构的升降部分固定连接，所述第二水平输送机在所述第一水平输送机和所述第二水平输送机交错处开有供所述第一水平输送机上下移动的缺口，所述第一水平输送机和所述第二水平输送机的两侧均设置有所述水平挤压板组件，设置在所述第一水平输送机两侧的所述水平挤压板组件在所述第一水平输送机和所述第二水平输送机交错处沿所述第一水平输送机的输送方向的前方，设置在所述第二水平输送机两侧的所述水平挤压板组件在所述第一水平输送机和所述第二水平输送机交错处沿所述第二水平输送机的输送方向的后方，所述第一水平输送机两侧设置的所述水平挤压板组件的连线与所述第一水平输送机的输送方向垂直，所述第二水平输送机两侧设置的所述水平挤压板组件的连线与所述第二水平输送机的输送方向垂直。

本实用新型的有益效果是：起始时，第一水平输送机随其下端连接的升降机构降下，第一水平输送机的输送通道在第二水平输送机的输送通道下方，托盘垛从第二水平输送机的后方进入，到达第二水平输送机两侧的水平挤压板组件处后，第二水平输送机停止，第二水平输送机两侧的水平挤压板组件工作，将托盘垛平行于第二水平输送机的输送方向的两侧面整理整齐，第二水平输送机再次启动，将此托盘垛输送到第一水平输送机和第二水平输送机的交错处，此时第二水平输送机停止，第一水平输送机随升降机构升起，使第一水平输送机的输送通道在第二水平输送机的输送通道上方，抬起交错处的托盘垛，托盘垛进入第一水平输送机的输送通道进行输送，托盘垛输送到第一水平输送机两侧的水平挤压板组件后，第一水平输送机停止，第一水平输送机两侧的水平挤压板组件工作，将托盘垛平行于第一水平输送机的输送方向的两侧面整理整齐，然后第一水平输送机再启动，将四面整理好的托盘垛输送到下一工序，此装置可对堆码不合格的托盘进行四面整理，降低托盘入库过程中由于货偏而产生的故障率，进而提高整托产品入库的效率。

进一步的，所述第二水平输送机上设置有用于检测托盘进入所述第一水平输送机和所述第二水平输送机交错处的第一检测装置，所述第一水平输送机上设置有用于检测托盘离开所述第一水平输送机和所述第二水平输送机交错处的第二检测装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一检测装置检测托盘垛是否到达第一水平输送机和第二水平输送机的交错处，以控制升降机构升起，使托盘垛进入第一水平输送机的输送通道，通过第二检测装置检测托盘垛是否离开上述交错处，以控制升降机构降下，准备将下一组托盘垛接入第一水平输送机的输送通道。

进一步的，所述第一检测装置为光电开关A，所述第二检测装置为光电开关B，所述光电开关A的发射器和接收器分别设置于所述第二水平输送机的两侧，所述光电开关B的发射器和接收器分别设置与所述第一水平输送机的两侧，所述光电开关A设置于所述第一水平输送机在所述第二水平输送机的输送方向后方的侧边和/或前方的侧边的竖向投影处，所述光电开关B在所述第二水平输送机沿所述第一水平输送机的输送方向前方的侧边的竖向投影处。

采用上述进一步方案的有益效果是：光电开关感应灵敏，可通过光线的变化判断托盘垛是否进入或者离开上述交错处，当光电开关A的光线第一次发生变化时，托盘垛开始进入上述交错处，托盘垛阻挡光电开关A发出的光线，当光电开关A的光线第二次发生变化时，托盘垛完全进入上述交错处，托盘垛不在阻挡光电开关A发出的光线，此时第二水平输送机停止输送，第一水平输送机在升降机构的带动下升起，当光电开关B的光线第一次发生变化时，托盘垛开始离开上述交错处，当光电开关B的光线第二次发生变化时，表示托盘垛已完全离开上述交错处，第一水平输送机在升降机构的带动下开始下降。

进一步的，所述水平挤压板组件包括支架、推板和用于驱动所述推板在水平方向往复运动的驱动机构，所述推板竖直设置，所述驱动机构设置与所述支架上，所述推板与所述驱动机构连接，所述第一水平输送机两侧设置的所述推板平行于所述第一水平输送机的输送方向且朝向所述第一水平输送机的输送通道，所述第二水平输送机两侧设置的所述推板平行于所述第二水平输送机的输送方向且朝向所述第二水平输送机的输送通道。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过驱动机构驱动推板在水平方向移动，挤压推板正对的输送机上的托盘垛，将托盘垛与推板相对的两侧整理整齐。

进一步的，所述驱动机构为液压推杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：液压推杆用力均匀，便于控制。

进一步的，所述推板上设置有多个镂空孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：可减轻推板重量，节约材料。

进一步的，所述升降机构为曲臂升降机。

采用上述进一步方案的有益效果是：升降方便，控制灵活。

进一步的，所述第一水平输送机为链条输送机。

采用上述进一步方案的有益效果是：在第二水平输送机上所开的供第一水平输送机上下移动的缺口小。

进一步的，所述第二水平输送机为辊子输送机。

采用上述进一步方案的有益效果是：传送稳定，便于控制。

进一步的，还包括中央处理器和通信模块，所述第一水平输送机、所述第二水平输送机、所述升降机构和所述水平挤压板组件均通过所述通信模块与所述中央处理器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于控制。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为第一水平输送机及其两侧的水平挤压板组件前视图；

图中：1-第一水平输送机、2-第二水平输送机、21-缺口、3-水平挤压板组件、31-支架、32-驱动机构、33-推板、41-光电开关A、42-光电开关B、5- 升降机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-图2所示，本实用新型公开的托盘垛整理装置，包括升降机构5 和水平挤压板组件3以及纵横交错设置的第一水平输送机1和第二水平输送机2，升降机构5可为现有的液压升降机构或者电动升降机构，可选用曲臂升降机，所述第一水平输送机1与所述升降机构5的升降部分固定连接，所述第二水平输送机2在所述第一水平输送机1和所述第二水平输送机2交错处开有供所述第一水平输送机1和升降机构5上下移动的缺口21，所述第一水平输送机1和所述第二水平输送机2的两侧均设置有所述水平挤压板组件3，水平挤压板组件3分别设置于第一水平输送机1的左右侧和第二水平输送机 2的前后侧，设置在所述第一水平输送机1两侧的所述水平挤压板组件3在所述第一水平输送机1和所述第二水平输送机2交错处沿所述第一水平输送机 1的输送方向的前方，设置在所述第二水平输送机2两侧的所述水平挤压板组件3在所述第一水平输送机1和所述第二水平输送机2交错处沿所述第二水平输送机2的输送方向的后方，所述第一水平输送机1两侧设置的所述水平挤压板组件3的连线与所述第一水平输送机1的输送方向垂直，所述第二水平输送机2两侧设置的所述水平挤压板组件3的连线与所述第二水平输送机 2的输送方向垂直。

所述第二水平输送机2上设置有用于检测托盘进入所述第一水平输送机 1和所述第二水平输送机2交错处的第一检测装置，所述第一水平输送机1上设置有用于检测托盘离开所述第一水平输送机1和所述第二水平输送机2交错处的第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置可选用红外测距传感器、光电开关等各种检测装置。

优选的，第一检测装置为光电开关A41，第二检测装置为光电开关B42，所述光电开关A41的发射器和接收器分别设置于所述第二水平输送机2的两侧，所述光电开关B42的发射器和接收器分别设置与所述第一水平输送机1 的两侧，所述光电开关A41设置于所述第一水平输送机1在所述第二水平输送机2的输送方向后方的侧边和/或前方的侧边的竖向投影处，所述光电开关 B42在所述第二水平输送机2沿所述第一水平输送机1的输送方向前方的侧边的竖向投影处。

水平挤压板组件3包括支架31、推板33和用于驱动所述推板33在水平方向往复运动的驱动机构32，所述推板33竖直设置，所述驱动机构32设置与所述支架31上，所述推板33与所述驱动机构32连接，所述第一水平输送机1两侧设置的所述推板33平行于所述第一水平输送机1的输送方向且朝向所述第一水平输送机1的输送通道，所述第二水平输送机2两侧设置的所述推板33平行于所述第二水平输送机2的输送方向且朝向所述第二水平输送机2的输送通道。驱动机构32可为电动驱动设备、液压驱动设备等现有驱动设备，优选为液压推杆。

推板33上设置有多个镂空孔。

第一水平输送机1优选为链条输送机。

第二水平输送机2可为辊子输送机。

还包括中央处理器和通信模块，第一水平输送机1、第二水平输送机2、升降机构5、水平挤压板组件3的驱动机构32、第一检测装置和第二检测装置均通过所述通信模块与所述中央处理器连接并受所述中央处理器控制。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种托盘垛整理装置，其特征在于：包括升降机构(5)、水平挤压板组件(3)以及纵横交错设置的第一水平输送机(1)和第二水平输送机(2)，所述第一水平输送机(1)与所述升降机构(5)的升降部分固定连接，所述第二水平输送机(2)在所述第一水平输送机(1)和所述第二水平输送机(2)交错处开有供所述第一水平输送机(1)上下移动的缺口(21)，所述第一水平输送机(1)和所述第二水平输送机(2)的两侧均设置有所述水平挤压板组件(3)，设置在所述第一水平输送机(1)两侧的所述水平挤压板组件(3)在所述第一水平输送机(1)和所述第二水平输送机(2)交错处沿所述第一水平输送机(1)的输送方向的前方，设置在所述第二水平输送机(2)两侧的所述水平挤压板组件(3)在所述第一水平输送机(1)和所述第二水平输送机(2)交错处沿所述第二水平输送机(2)的输送方向的后方，所述第一水平输送机(1)两侧设置的所述水平挤压板组件(3)的连线与所述第一水平输送机(1)的输送方向垂直，所述第二水平输送机(2)两侧设置的所述水平挤压板组件(3)的连线与所述第二水平输送机(2)的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的托盘垛整理装置，其特征在于：所述第二水平输送机(2)上设置有用于检测托盘进入所述第一水平输送机(1)和所述第二水平输送机(2)交错处的第一检测装置，所述第一水平输送机(1)上设置有用于检测托盘离开所述第一水平输送机(1)和所述第二水平输送机(2)交错处的第二检测装置。

3.根据权利要求2所述的托盘垛整理装置，其特征在于：所述第一检测装置为光电开关A(41)，所述第二检测装置为光电开关B(42)，所述光电开关A(41)的发射器和接收器分别设置于所述第二水平输送机(2)的两侧，所述光电开关B(42)的发射器和接收器分别设置与所述第一水平输送机(1)的两侧，所述光电开关A(41)设置于所述第一水平输送机(1)在所述第二水平输送机(2)的输送方向后方的侧边和/或前方的侧边的竖向投影处，所述光电开关B(42)在所述第二水平输送机(2)沿所述第一水平输送机(1)的输送方向前方的侧边的竖向投影处。

4.根据权利要求1所述的托盘垛整理装置，其特征在于：所述水平挤压板组件(3)包括支架(31)、推板(33)和用于驱动所述推板(33)在水平方向往复运动的驱动机构(32)，所述推板(33)竖直设置，所述驱动机构(32)设置与所述支架(31)上，所述推板(33)与所述驱动机构(32)连接，所述第一水平输送机(1)两侧设置的所述推板(33)平行于所述第一水平输送机(1)的输送方向且朝向所述第一水平输送机(1)的输送通道，所述第二水平输送机(2)两侧设置的所述推板(33)平行于所述第二水平输送机(2)的输送方向且朝向所述第二水平输送机(2)的输送通道。

5.根据权利要求4所述的托盘垛整理装置，其特征在于：所述驱动机构(32)为液压推杆。

6.根据权利要求4所述的托盘垛整理装置，其特征在于：所述推板(33)上设置有多个镂空孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的托盘垛整理装置，其特征在于：所述升降机构(5)为曲臂升降机。

8.根据权利要求1-6任一项所述的托盘垛整理装置，其特征在于：所述第一水平输送机(1)为链条输送机。

9.根据权利要求1-6任一项所述的托盘垛整理装置，其特征在于：所述第二水平输送机(2)为辊子输送机。

10.根据权利要求1-6任一项所述的托盘垛整理装置，其特征在于：还包括中央处理器和通信模块，所述第一水平输送机(1)、所述第二水平输送机(2)、所述升降机构(5)和所述水平挤压板组件(3)均通过所述通信模块与所述中央处理器连接。

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